新型电池下托盘自动化切边装置的制作方法

本发明涉及设备制造领域，尤其涉及一种新型电池下托盘自动化切边装置。

背景技术：

目前新能源车采用的电池托盘基本是铝合金，主要原因是铝合金作为重要的金属材料具有极高的可塑性，满足高压铸造的特点，另一方面铝合金环保，耐腐蚀，轻便和性能较优越，所以很多的整车研发优先考虑使用铝合金材质的电池下托盘。

针对电池下托盘的压铸采用了抽真空的压铸工艺来保证铸造的质量，但压铸产品就一定会有料头和渣包排气位置，这是产品必须要去除的部分，常用的去除方式有人工切除和机边敲除，但是由于托盘较重，这样的方式对员工的要求较高，效率较低且容易因为操作不当敲伤产品，影响产品的品质。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是人工切除方式效率较低且容易因为操作不当敲伤产品，影响产品的品质，本发明提供了一种新型电池下托盘自动化切边装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型电池下托盘自动化切边装置，包括机械手臂、工作台和油压机，所述切边装置还包括安装在所述工作台上的切边模，所述切边模位于所述油压机的下方，所述机械手臂将待切边的托盘夹持到所述切边模上，所述油压机顶推所述切边模进行切边处理，并在切边完成后由所述机械手臂将所述托盘夹持放置到成品料盒。

进一步地：所述切边模包括上模和下模，所述下模上固定设置有定位块，所述定位块上设置有与所述托盘的安装孔相对应的定位柱，所述定位柱沿竖直方向设置，所述定位块的一侧设置有定位油缸，所述定位油缸能够沿水平方向夹紧所述托盘；所述托盘的料柄下方设置有料柄支撑块，所述料柄支撑块固定设置在所述下模上并能够支撑所述料柄，所述上模上设置有上夹板，所述上夹板和所述料柄之间设置有料柄压块，所述料柄压块通过弹簧设置在所述上夹板下端。

进一步地：所述上夹板的下端设置有仿形冲刀和冲针，所述仿形冲刀能够从上往下冲切所述托盘的四周水口披锋，所述冲针能够从上往下冲切所述托盘的中间碰穿孔，在所述仿形冲刀上，对应所述托盘的水口渣包处设置有镶刀，所述镶刀侧锁在所述仿形刀上。

进一步地：所述下模上，位于所述定位块的一侧设置有冲孔油缸、活动块、限位块和第一冲头，所述冲孔油缸固定连接所述活动块的一端，所述活动块的另一端固定连接所述第一冲头，所述冲孔油缸能够沿水平方向顶推所述第一冲头冲切所述托盘的侧边十字方孔，所述限位块能够限制所述冲头水平方向的移动范围；所述下模上，位于第一冲头的下方设置有切边油缸，所述切边油缸的一端固定连接所述下模，所述切边油缸的另一端固定连接有第二冲头并能沿竖直方向向上顶推所述第二冲头冲切所述托盘的侧边渣包。

进一步地：所述上夹板的下端面，位于所述料柄的上方设置有料柄冲刀，所述料柄冲刀能够沿竖直方向冲切所述料柄。

本发明的有益效果是，本发明一种新型电池下托盘自动化切边装置通过设置机械手臂和切边模，实现了托盘的自动化冲切，区别于现有技术中人工切除方式效率较低且容易因为操作不当敲伤产品，影响产品的品质的问题，实现了高效去除产品料头和渣包的目标，进而提升了生产效率和产品品质，降低了生产成本，提高了经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明新型电池下托盘自动化切边装置最优实施例的结构示意图；

图2是切边模的结构示意图；

图3是切边模的内部结构示意图；

图4是下模的结构示意图。

图中2、工作台，3、油压机，4、切边模，7、定位块，8、定位柱，9、定位油缸，10、料柄，11、料柄支撑块，12、上夹块，13、料柄压块，21、仿形冲刀，22、冲针，23、镶刀，24、料柄冲刀，31、冲孔油缸，32、活动块，33、限位块，34、第一冲头，35、切边油缸，36、第二冲头。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本发明提供了一种新型电池下托盘自动化切边装置，包括机械手臂、工作台2和油压机3，所述切边装置还包括安装在所述工作台2上的切边模4，所述切边模4位于所述油压机3的下方，所述机械手臂将待切边的托盘1夹持到所述切边模4上，所述油压机3顶推所述切边模4进行切边处理，并在切边完成后由所述机械手臂将所述托盘1夹持放置到成品料盒。

自动化切边装置可完成以下操作，程序控制的机械手臂夹持产品料头位置，水平放置到切边模4上，油压机3下压切边模4完成切边处理，并在切边完成后由所述机械手臂将所述托盘1夹持放置到成品料盒。

结合图2、图3和图4所示，所述切边模4包括上模和下模，所述下模上固定设置有定位块7，所述定位块7上设置有与所述托盘1的安装孔相对应的定位柱8，所述定位柱8沿竖直方向设置，所述定位块7的一侧设置有定位油缸9，所述定位油缸9能够沿水平方向夹紧所述托盘1；所述托盘1的料柄10下方设置有料柄支撑块11，所述料柄支撑块11固定设置在所述下模上并能够支撑所述料柄10，所述上模上设置有上夹板12，所述上夹板12和所述料柄10之间设置有料柄压块13，所述料柄压块13通过弹簧设置在所述上夹板12下端。

由于料柄10较大，在冲切时只需往下冲切5mm左右便会崩断，料柄支撑块11和料柄压块12有效了固定了料柄的位置，避免了料柄意外折断影响冲切的品质。

所述上夹板12的下端设置有仿形冲刀21和冲针22，所述仿形冲刀21能够从上往下冲切所述托盘1的四周水口披锋，所述冲针22能够从上往下冲切所述托盘1的中间碰穿孔，在所述仿形冲刀21上，对应所述托盘1的水口渣包处设置有镶刀23，所述镶刀23侧锁在所述仿形刀上。由于水口渣包杂质较多，冲切时易磨损冲刀，所以单独设置镶刀23来冲切，这样的设置方便了刀具的更换，节约了刀具成本。

所述下模上，位于所述定位块7的一侧设置有冲孔油缸31、活动块32、限位块33和第一冲头34，所述冲孔油缸31固定连接所述活动块32的一端，所述活动块32的另一端固定连接所述第一冲头34，所述冲孔油缸31能够沿水平方向顶推所述第一冲头34冲切所述托盘1的侧边十字方孔，所述限位块33能够限制所述冲头水平方向的移动范围；所述下模上，位于第一冲头34的下方设置有切边油缸35，所述切边油缸35的一端固定连接所述下模，所述切边油缸35的另一端固定连接有第二冲头36并能沿竖直方向向上顶推所述第二冲头36冲切所述托盘1的侧边渣包。这种气缸、活动块32和限位块33的冲孔组合可靠稳定，有效的保证了冲孔切边的冲孔的位置精度和质量，避免了因为窜位碰伤托盘1。

所述上夹板12的下端面，位于所述料柄10的上方设置有料柄冲刀24，所述料柄冲刀24能够沿竖直方向冲切所述料柄10。工作时，先冲切四周水口披锋，冲切料柄10与中间碰穿孔，然后冲孔油缸31和切边油缸35工作冲切侧边十字方孔与侧边渣包。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。