一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种圆形玻璃的定位切割磨边设备。

背景技术：

随着玻璃生产的工业化和规模化，各种用途和各种性能的玻璃相继问世；现代，玻璃已成为日常生活、生产和科学技术领域的重要材料。

圆形玻璃是玻璃形状的一种可用于眼镜、仪表或者幕墙等中，现有的圆形玻璃在切割时需要先测量后切割，精度不高，同时操作较为繁琐，生产效率低下，另外在玻璃切割时无法实现玻璃的良好固定，存在一定的误差，经过切割后成型，由于玻璃边角不够光滑显得很锋利，现有技术中，需要将切割好的圆形玻璃人工搬运至下一个工位，因为其锋利的边角使得人工操作很容易被割伤，增加了安全风险，现有技术中，切割产生的玻璃碎渣没有集中处理，及污染生产环境，又增加生产风险。

因此，有必要设计一种全自动化快速生产的、能够对产品精准定位的、能够矩形玻璃精准切割的、能将圆形玻璃精准磨边的圆形玻璃的定位切割磨边设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，该圆形玻璃的定位切割磨边设备操作简单，实现了全自动化生产，能够对待加工玻璃进行切割、磨边、倒角等一系列操作，能够对个个工位上的待加工玻璃进行精准定位，同时可以对破片过程中产生的玻璃废渣进行集中回收处理。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，包括有滚筒传输机、第一挡料组件、切割定位组件、环形切割组件、破片组件、取料机械手、转台、可多角度打磨圆形玻璃外延的磨边机械手、两组打磨定位组件和收料箱，滚筒传输机水平设置，转台设置在滚筒传输机的输出端一侧，取料机械手设置在滚筒传输机和转台之间，打磨定位组件对称设置在转台的两侧，收料箱设置在转台的旁侧，第一挡料组件可升降的设置在滚筒传输机的中部，切割定位组件可升降的设置在滚筒传输机的输出端，环形切割组件可升降的设置在滚筒传输机输出端的正上方，破片组件固定设置在滚筒传输机输出端的顶部。

作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，第一挡料组件包括有第一气缸、第一铰接杆、第一安装杆和第一挡料板，第一气缸铰接安装在滚筒传输机下半部一侧，第一安装杆可转动的水平安装在滚筒传输机下方，第一安装杆的两端分别与滚筒传输机两侧壁可转动连接，第一铰接杆的一端与第一安装杆固定连接，第一铰接杆的另一端与第一气缸的输出轴铰接，第一挡料板固定安装在第一安装杆的上方，第一挡料板上半部设有第一直板，第一挡料板的下半部设有第一弧形板，第一弧形板的弧度与滚筒的弧度相匹配，第一直板可转动穿过两个滚筒之间的缝隙向上伸出。

作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，切割定位组件包括有第二挡料机构和两组对称设置的水平定位机构，第二挡料机构设置在滚筒传输机输出端下方，两组水平定位机构分别设置在滚筒传输机输出端的上方两侧，第二挡料机构包括有第二气缸、第二铰接杆、第二安装杆和第二挡料板，第二气缸铰接安装在滚筒传输机下半部一侧，第二安装杆可转动的水平安装在滚筒传输机下方，第二安装杆的两端分别与滚筒传输机两侧壁可转动连接，第二铰接杆的一端与第二安装杆固定连接，第二铰接杆的另一端与第二气缸的输出轴铰接，第二挡料板固定安装在第二安装杆的上方，第二挡料板上半部设有第二直板，第二挡料板的下半部设有第二弧形板，第二弧形板的弧度与滚筒的弧度相匹配，第二直板可转动穿过两个滚筒之间的缝隙向上伸出，水平定位机构包括有第三气缸、第一推杆和第一推板，第三气缸水平设置在滚筒传输机输出端上方一外侧壁上，第三气缸的输出方向与滚筒传输机传送方向垂直，第一推杆的轴线方向与滚筒传输机传送方向垂直，第一推板竖直设置在两个滚筒之间的缝隙中，第一推杆的一端与第三气缸的输出端固定连接，第一推杆的另一端与第一推板的侧壁固定连接。

作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，环形切割组件包括有升降机构、第一伺服电机、连接杆和玻璃割刀，升降机构设置在滚筒传输机靠近输出端的一侧，升降机构的输出端位于切割定位组件的正上方，连接杆水平设置在切割定位组件的正上方，第一伺服电机竖直设置在升降机构输出端的顶部，第一伺服电机的输出轴竖直向下设置，连接杆可转动的设置在升降机构输出端的下方，连接杆的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，连接杆的另一端固定连接有竖直设置的玻璃割刀。

作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，破片组件包括有可夹碎玻璃的碎片夹、第二伺服电机、传动齿轮和传动杆，碎片夹、第二伺服电机、传动齿轮和传动杆均设有四个且沿环形切割组件的输出轴环形分布，碎片夹固定安装在滚筒传输机上方，第二伺服电机固定安装在滚筒传输机侧壁上，第二伺服电机的输出方向与滚筒传输机传输方向一致，传动齿轮竖直设置且传动齿轮的一侧与第二伺服电机的输出端固定连接，传动杆远离碎片夹的一端设有环齿，传动杆通过环齿与传动齿轮传动连接，传动杆的另一端与碎片夹传动连接。

作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，取料机械手机械手的输出端设有真空吸嘴。

作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，转台的顶部设有若干个吸真空孔，吸真空孔均匀分布在转台顶部。

作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，转台顶部的外径略小于圆形玻璃的外径。

作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，打磨定位组件包括有支撑架、第四气缸、第二推杆和弧形推板，支撑架水平设置在转台的一侧，第四气缸水平固定安装在支撑架上，第四气缸的输出轴指向转台中心处，弧形推板竖直设置，弧形推板的内弧面指向转台中心处，第二推杆水平设置，第二推杆的一端与第四气缸的输出轴固定连接，第二推杆的另一端与弧形推板的外弧面固定连接，弧形推板的内弧面与圆形玻璃的弧度相匹配。

作为一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的一种优选方案，还包括有碎片收集组件，碎片收集组件设置在破片组件的正下方，碎片收集组件包括有回收通道、振动电机和破片收集箱，破片收集箱设置在滚筒传输机的旁侧，回收通道的一端设置在破片组件正下方，回收通道另一端向外侧延伸至破片收集箱的正上方，振动电机固定安装在回收通道的侧壁上。

本发明的有益效果：本发明所示的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，操作简单，实现了全自动化生产，既提高了生产效率，又降低了人工操作的风险，能够对待加工玻璃进行切割、磨边、倒角等一系列操作，能够对个个工位上的待加工玻璃进行精准定位，提高了产品品质，同时可以对破片过程中产生的玻璃废渣进行集中回收处理，既能保护生产环境，又增加了生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的立体结构示意图一；

图2是本发明实施例所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的立体结构示意图二；

图3是本发明实施例所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的滚筒传输机、第一挡料组件和第二挡料机构的立体结构示意图一；

图4是本发明实施例所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的滚筒传输机、第一挡料组件和第二挡料机构的立体结构示意图二；

图5是本发明实施例所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的去除滚筒传输机后的部分立体结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是本发明实施例所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的部分立体结构示意图二；

图8是本发明实施例所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的破片组件部分立体结构示意图；

图9是本发明实施例所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的转台和打磨定位组件的部分立体结构示意图；

图10是本发明实施例所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的图3a处的局部放大图；

图11是本发明实施例所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备的图4b处的局部放大图。

图中：

滚筒传输机1、第一挡料组件2、切割定位组件3、环形切割组件4、破片组件5、取料机械手6、转台7、磨边机械手8、打磨定位组件9、收料箱10、第一气缸11、第一铰接杆12、第一安装杆13、第一挡料板14、第一直板15、第一弧形板16、第二挡料机构17、水平定位机构18、第二气缸19、第二铰接杆20、第二安装杆21、第二挡料板22、第二直板23、第二弧形板24、第三气缸25、第一推杆26、第一推板27、升降机构28、第一伺服电机29、连接杆30、玻璃割刀31、碎片夹32、第二伺服电机33、传动齿轮34、传动杆35、环齿36、真空吸嘴37、吸真空孔38、支撑架39、第四气缸40、第二推杆41、弧形推板42、碎片收集组件43、回收通道44、振动电机45、破片收集箱46。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，包括有滚筒传输机1、第一挡料组件2、切割定位组件3、环形切割组件4、破片组件5、取料机械手6、转台7、可多角度打磨圆形玻璃外延的磨边机械手8、两组打磨定位组件9和收料箱10，滚筒传输机1水平设置，转台7设置在滚筒传输机1的输出端一侧，取料机械手6设置在滚筒传输机1和转台7之间，打磨定位组件9对称设置在转台7的两侧，收料箱10设置在转台7的旁侧，第一挡料组件2可升降的设置在滚筒传输机1的中部，切割定位组件3可升降的设置在滚筒传输机1的输出端，环形切割组件4可升降的设置在滚筒传输机1输出端的正上方，破片组件5固定设置在滚筒传输机1输出端的顶部。

第一挡料组件2包括有第一气缸11、第一铰接杆12、第一安装杆13和第一挡料板14，第一气缸11铰接安装在滚筒传输机1下半部一侧，第一安装杆13可转动的水平安装在滚筒传输机1下方，第一安装杆13的两端分别与滚筒传输机1两侧壁可转动连接，第一铰接杆12的一端与第一安装杆13固定连接，第一铰接杆12的另一端与第一气缸11的输出轴铰接，第一挡料板14固定安装在第一安装杆13的上方，第一挡料板14上半部设有第一直板15，第一挡料板14的下半部设有第一弧形板16，第一弧形板16的弧度与滚筒的弧度相匹配，第一直板15可转动穿过两个滚筒之间的缝隙向上伸出。当设备工作时，滚筒传输机1将待加工的矩形玻璃沿着传输方向运输，当有一块矩形玻璃进入切割位置时，第一挡料组件2工作将剩下的矩形玻璃挡住，第一气缸11工作带动第一铰接杆12转动，进而带动第一安装杆13转动，从而将第一挡料板14从初始状态转动至挡料状态，第一直板15从两个滚筒中间缝隙中转动伸出至垂直状态，最终实现挡料效果，第一弧形板16保证了第一挡料板14可以在滚筒下方随着第一安装杆13一起转动。

切割定位组件3包括有第二挡料机构17和两组对称设置的水平定位机构18，第二挡料机构17设置在滚筒传输机1输出端下方，两组水平定位机构18分别设置在滚筒传输机1输出端的上方两侧，第二挡料机构17包括有第二气缸19、第二铰接杆20、第二安装杆21和第二挡料板22，第二气缸19铰接安装在滚筒传输机1下半部一侧，第二安装杆21可转动的水平安装在滚筒传输机1下方，第二安装杆21的两端分别与滚筒传输机1两侧壁可转动连接，第二铰接杆20的一端与第二安装杆21固定连接，第二铰接杆20的另一端与第二气缸19的输出轴铰接，第二挡料板22固定安装在第二安装杆21的上方，第二挡料板22上半部设有第二直板23，第二挡料板22的下半部设有第二弧形板24，第二弧形板24的弧度与滚筒的弧度相匹配，第二直板23可转动穿过两个滚筒之间的缝隙向上伸出，水平定位机构18包括有第三气缸25、第一推杆26和第一推板27，第三气缸25水平设置在滚筒传输机1输出端上方一外侧壁上，第三气缸25的输出方向与滚筒传输机1传送方向垂直，第一推杆26的轴线方向与滚筒传输机1传送方向垂直，第一推板27竖直设置在两个滚筒之间的缝隙中，第一推杆26的一端与第三气缸25的输出端固定连接，第一推杆26的另一端与第一推板27的侧壁固定连接。当第一挡料组件2工作完成后，切割定位组件3工作，将待切割的矩形玻璃定位至精准切割位置，第二挡料机构17工作将待切割的矩形玻璃挡住，第二气缸19工作带动第二铰接杆20转动，进而带动第二安装杆21转动，从而将第二挡料板22从初始状态转动至挡料状态，第二直板23从两个滚筒中间缝隙中转动伸出至垂直状态，从而实现挡料效果，第二弧形板24保证了第二挡料板22可以在滚筒下方随着第二安装杆21一起转动。当第二挡料板22完成挡料操作后，水平定位机构18工作将矩形玻璃定位至最佳切割位置，第三气缸25工作带动第一推杆26向前推进，进而带动第一推板27推进，滚筒传输机1两侧的两个第一推板27将待加工矩形玻璃推送至最中间位置，从而完成精准的定位效果，最终实现将矩形玻璃定位至精准的切割位置。

环形切割组件4包括有升降机构28、第一伺服电机29、连接杆30和玻璃割刀31，升降机构28设置在滚筒传输机1靠近输出端的一侧，升降机构28的输出端位于切割定位组件3的正上方，连接杆30水平设置在切割定位组件3的正上方，第一伺服电机29竖直设置在升降机构28输出端的顶部，第一伺服电机29的输出轴竖直向下设置，连接杆30可转动的设置在升降机构28输出端的下方，连接杆30的一端与第一伺服电机29的输出端固定连接，连接杆30的另一端固定连接有竖直设置的玻璃割刀31。当环形切割组件4工作时，升降机构28工作带动安装在其输出端上的第一伺服电机29、连接杆30和玻璃割刀31位移至工作高度，使得玻璃割刀31可以切割矩形玻璃，第一伺服电机29工作进而带动连接杆30转动一周，从而完成玻璃割刀31对矩形玻璃进行环形切割工作，在矩形玻璃上留下圆形割口，随后升降机构28上升完成环形切割组件4的复位。

破片组件5包括有可夹碎玻璃的碎片夹32、第二伺服电机33、传动齿轮34和传动杆35，碎片夹32、第二伺服电机33、传动齿轮34和传动杆35均设有四个且沿环形切割组件4的输出轴环形分布，碎片夹32固定安装在滚筒传输机1上方，第二伺服电机33固定安装在滚筒传输机1侧壁上，第二伺服电机33的输出方向与滚筒传输机1传输方向一致，传动齿轮34竖直设置且传动齿轮34的一侧与第二伺服电机33的输出端固定连接，传动杆35远离碎片夹32的一端设有环齿36，传动杆35通过环齿36与传动齿轮34传动连接，传动杆35的另一端与碎片夹32传动连接。当环形切割组件4完成工作后，破片组件5工作，对矩形玻璃的四个角进行破碎，从而将圆形割口外侧的玻璃破碎，进而从滚筒缝隙落下，第二伺服电机33工作带动传动齿轮34转动，通过环齿36向传动杆35传动，进而带动传动杆35向破片夹传动，从而实现破片效果。

取料机械手6机械手的输出端设有真空吸嘴37。当完成破片后，取料机械手6将完成切割的圆形玻璃从滚筒传输机1取放至转台7顶部，真空吸嘴37可以紧固的吸取圆形玻璃，防止在运送过程中圆形玻璃偏移或掉落，保证设备工作质量。

转台7的顶部设有若干个吸真空孔38，吸真空孔38均匀分布在转台7顶部。在圆形玻璃在转台7上方完成定位后，转台7的吸真空孔38可以牢牢的将待磨边的圆形玻璃吸附在转台7顶部，防止圆形玻璃在磨边过程中发生偏移，影响加工精准度，同时吸紧圆形玻璃可以带动其跟随圆形玻璃同步转动，完成完整的磨边过程。

转台7顶部的外径略小于圆形玻璃的外径。转台7外径略小于圆形玻璃外径可以保证磨边机械手8工作时不会受到转台7顶部的影响，从而可以实现对圆形玻璃外延侧壁磨糙及上下侧倒角等操作。

打磨定位组件9包括有支撑架39、第四气缸40、第二推杆41和弧形推板42，支撑架39水平设置在转台7的一侧，第四气缸40水平固定安装在支撑架39上，第四气缸40的输出轴指向转台7中心处，弧形推板42竖直设置，弧形推板42的内弧面指向转台7中心处，第二推杆41水平设置，第二推杆41的一端与第四气缸40的输出轴固定连接，第二推杆41的另一端与弧形推板42的外弧面固定连接，弧形推板42的内弧面与圆形玻璃的弧度相匹配。当取料机械手6将圆形玻璃放置在转台7上后，打磨定位组件9工作，第四气缸40工作带动第二推杆41前推进而带动弧形推板42向前推进，转台7两侧弧形推板42对称运动进而完成对其上方的圆形玻璃的精准定位操作，支撑架39可以保证打磨定位组件9处于合适的工作高度。

还包括有碎片收集组件43，碎片收集组件43设置在破片组件5的正下方，碎片收集组件43包括有回收通道44、振动电机45和破片收集箱46，破片收集箱46设置在滚筒传输机1的旁侧，回收通道44的一端设置在破片组件5正下方，回收通道44另一端向外侧延伸至破片收集箱46的正上方，振动电机45固定安装在回收通道44的侧壁上。在破片组件5工作完成后，破碎的玻璃残渣沿着两个滚筒之间的缝隙向下运动，落入回收通道44中，振动电机45工作，将回收通道44中的玻璃残渣沿着回收通道44运送至破片收集箱46中，完成破片碎渣的集中处理，使得设备更加环保和安全。

本发明的工作原理：当设备工作时，滚筒传输机1将待加工的矩形玻璃沿着传输方向运输，当有一块矩形玻璃进入切割位置时，第一挡料组件2工作将剩下的矩形玻璃挡住，第一气缸11工作带动第一铰接杆12转动，进而带动第一安装杆13转动，从而将第一挡料板14从初始状态转动至挡料状态，第一直板15从两个滚筒中间缝隙中转动伸出至垂直状态，最终实现挡料效果，第一弧形板16保证了第一挡料板14可以在滚筒下方随着第一安装杆13一起转动。当第一挡料组件2工作完成后，切割定位组件3工作，将待切割的矩形玻璃定位至精准切割位置，第二挡料机构17工作将待切割的矩形玻璃挡住，第二气缸19工作带动第二铰接杆20转动，进而带动第二安装杆21转动，从而将第二挡料板22从初始状态转动至挡料状态，第二直板23从两个滚筒中间缝隙中转动伸出至垂直状态，从而实现挡料效果，第二弧形板24保证了第二挡料板22可以在滚筒下方随着第二安装杆21一起转动。当第二挡料板22完成挡料操作后，水平定位机构18工作将矩形玻璃定位至最佳切割位置，第三气缸25工作带动第一推杆26向前推进，进而带动第一推板27推进，滚筒传输机1两侧的两个第一推板27将待加工矩形玻璃推送至最中间位置，从而完成精准的定位效果，最终实现将矩形玻璃定位至精准的切割位置。当环形切割组件4工作时，升降机构28工作带动安装在其输出端上的第一伺服电机29、连接杆30和玻璃割刀31位移至工作高度，使得玻璃割刀31可以切割矩形玻璃，第一伺服电机29工作进而带动连接杆30转动一周，从而完成玻璃割刀31对矩形玻璃进行环形切割工作，在矩形玻璃上留下圆形割口，随后升降机构28上升完成环形切割组件4的复位。当环形切割组件4完成工作后，破片组件5工作，对矩形玻璃的四个角进行破碎，从而将圆形割口外侧的玻璃破碎，进而从滚筒缝隙落下，第二伺服电机33工作带动传动齿轮34转动，通过环齿36向传动杆35传动，进而带动传动杆35向破片夹传动，从而实现破片效果。当完成破片后，取料机械手6将完成切割的圆形玻璃从滚筒传输机1取放至转台7顶部，真空吸嘴37可以紧固的吸取圆形玻璃，防止在运送过程中圆形玻璃偏移或掉落，保证设备工作质量。在圆形玻璃在转台7上方完成定位后，转台7的吸真空孔38可以牢牢的将待磨边的圆形玻璃吸附在转台7顶部，防止圆形玻璃在磨边过程中发生偏移，影响加工精准度，同时吸紧圆形玻璃可以带动其跟随圆形玻璃同步转动，完成完整的磨边过程。转台7外径略小于圆形玻璃外径可以保证磨边机械手8工作时不会受到转台7顶部的影响，从而可以实现对圆形玻璃外延侧壁磨糙及上下侧倒角等操作。当取料机械手6将圆形玻璃放置在转台7上后，打磨定位组件9工作，第四气缸40工作带动第二推杆41前推进而带动弧形推板42向前推进，转台7两侧弧形推板42对称运动进而完成对其上方的圆形玻璃的精准定位操作，支撑架39可以保证打磨定位组件9处于合适的工作高度。在破片组件5工作完成后，破碎的玻璃残渣沿着两个滚筒之间的缝隙向下运动，落入回收通道44中，振动电机45工作，将回收通道44中的玻璃残渣沿着回收通道44运送至破片收集箱46中，完成破片碎渣的集中处理，使得设备更加环保和安全。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。