一种木制家具生产用毛料加工修整装置的制作方法

本发明涉及一种加工修整装置，具体为一种木制家具生产用毛料加工修整装置，属于加工修整装置应用技术领域。

背景技术：

木制家具在被加工时，其表面会残留大量的毛料，毛料加工修整装置的主要作用就是打磨去除木制家具上多余的毛料，使木制家具表面更加光滑、细腻，提高木制家具加工后的质感以及使用的舒适度。

现有的木制家具生产用毛料加工修整装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的木制家具生产用毛料加工修整装置对木制家具打磨去除毛料的效率很低，且装置整体占用的空间面积很大，且毛料加工修整装置只能对同种宽度大小的木制家具进行去除毛料工作，装置工作适配的范围很小，装置对木制家具打磨去除毛料的工作位置不够精准、且去除不全面。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决现有的木制家具生产用毛料加工修整装置对木制家具打磨去除毛料的效率很低；且装置整体占用的空间面积很大；且毛料加工修整装置只能对同种宽度大小的木制家具进行去除毛料工作，装置工作适配的范围很小；装置对木制家具打磨去除毛料的工作位置不够精准、且去除不全面的问题，而提出一种木制家具生产用毛料加工修整装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种木制家具生产用毛料加工修整装置，包括水平设置顶接台、侧支座、内载轨、电机一和内撑台，所述顶接台两端均竖向设置有侧支座，两个所述侧支座上方均水平设置有内载轨，所述顶接台底部中间处竖向设置有电机一，且电机一底部两端均转动连接有修整机构，两个侧支座之间中部水平设置有内撑台；

其中，所述内载轨上套设有扣装座，且所述扣装座中部内壁设置有电机二，所述扣装座一端竖向设置有液压油缸一，且液压油缸一下方通过液压轴一伸动连接有电机三，所述电机三下方转动连接有挂框，且所述挂框底部两端均竖向设置有立板，所述立板内壁水平设置有顶接组件；

其中，所述顶接组件上设置有液压油缸二，且所述液压油缸二一端通过液压轴二伸动连接有电机四，所述电机四一端转动连接有圆形的转块；

所述内撑台上套设有两个载动台，且载动台两端内壁均设置有电机五；

所述修整机构上方竖向设置有电机六，且电机六下方通过转轴转动连接有安装座，所述安装座两端均设置有电机七，且电机七一端均转动连接有两个圆柱形结构的去料磨辊，修整机构的安装座上设置有光电传感器，且光电传感器与顶接台内部的plc控制器通信连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述内载轨一端侧壁设置有中空的轨槽一，且电机二一端转动连接有滚轮，所述滚轮一端与轨槽一内壁连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述内撑台两侧侧壁均设置有中空的与电机五相适配的轨槽二，且电机五一端转动连接有滚轮二，滚轮二一端与轨槽二内壁连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机一底部转动连接有圆环形的旋装环，且两个修整机构顶部分别连接到旋装环两端，电机一通过旋装环带动修整机构旋转调节对家具打磨去除毛料的位置，并且配合电机六通过转轴该带动去料磨辊旋转调节对家具的打磨位置。

本发明的进一步技术改进在于：所述安装座两端的两个电机七呈对称设置，保证该装置能对家具进行更精准、全面的去除毛料工作。

本发明的进一步技术改进在于：所述转块远离液压轴二的一端设置有胶垫，通过胶垫与家具侧壁贴合，防止对家具造成刮擦损坏。

本发明的进一步技术改进在于：电机二通过滚轮在轨槽一中与挂框呈活动连接，电机二通过滚轮在轨槽一中滚动，来带动挂框移动至家具正上方，液压油缸一通过液压轴一带动两个立板向下移动。

本发明的进一步技术改进在于：该装置的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将木制家具放置在载动台上，电机五通过滚轮二在轨槽二中滚动来带动载动台，并且与此同时，扣装座上的电机二通过滚轮在轨槽一中滚动，来带动挂框移动至家具正上方；

步骤二：液压油缸一通过液压轴一带动两个立板向下移动，通过电机三带动顶接组件与家具的夹接位置和角度，两个立板移动至家具的两侧，两个立板上的顶接组件的液压油缸二通过液压轴二推动转块顶接至家具的侧壁，对家具夹紧，随后，电机二再通过挂框将家具移动靠近修整机构，修整机构上的电机七带动去料磨辊旋转对木制家具上的毛料刮磨去除；

步骤三：在修整机构对木制家具去除毛料工作的过程中，电机一通过旋装环带动修整机构旋转调节对家具打磨去除毛料的位置，并且配合电机六通过转轴该带动去料磨辊旋转调节对家具的打磨位置，且与此同时，液压油缸一带动家具上下调节高度，再通过电机三带动家具旋转调节被打磨去除毛料的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、将木制家具放置在载动台上，电机五通过滚轮二在轨槽二中滚动来带动载动台，并且与此同时，扣装座上的电机二通过滚轮在轨槽一中滚动，来带动挂框移动至家具正上方，液压油缸一通过液压轴一带动两个立板向下移动，两个立板移动至家具的两侧，两个立板上的顶接组件的液压油缸二通过液压轴二推动转块顶接至家具的侧壁，对家具夹紧，随后，电机二再通过挂框将家具移动靠近修整机构，修整机构上的电机七带动去料磨辊旋转对木制家具上的毛料刮磨去除，保证木制家具表面更加光滑、圆润；且通过两个载动台分别载装木制家具，并通过两个挂框上的顶接组件分别对不同的家具夹紧、移动，再配合两个修整机构分别对不同的家具进行去毛料修整加工，极大的提高了该装置对家具去毛刺修整的效率，且该装置充分利用的纵向空间，减小了该装置的占地面积。

2、载动台在带动家具移动与挂框对接的同时，挂框同步在内载轨上移动调节与家具的对接位置，保证家具被顶接组件夹持固定对接的效率更快，且配合液压油缸一带动顶接组件上下调节高度，再通过电机三带动顶接组件与家具的夹接位置和角度，保证家具被顶接组件夹接的位置更精准、适宜，且保证家具被挂框带动移动更加平稳、牢靠；且顶接组件上的液压油缸二通过液压轴二带动转块伸动调节，改变两个立板上的顶接组件之间的间距，保证该装置能对不同宽度大小的家具进行夹接固定，提高了该装置工作适配的范围。

3、在修整机构对木制家具去除毛料工作的过程中，电机一通过旋装环带动修整机构旋转调节对家具打磨去除毛料的位置，并且配合电机六通过转轴该带动去料磨辊旋转调节对家具的打磨位置，且与此同时，液压油缸一带动家具上下调节高度，再通过电机三带动家具旋转调节被打磨去除毛料的位置，在保证该装置对家具上的毛料打磨去除毛料更高效、更精准的同时，又保证该装置上的部件更加灵活可调，且极大的提高了该装置对家具上的毛料打磨去除的精细度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明内载轨与扣装座连接示意图。

图3为本发明电机二正视图。

图4为本发明顶接组件结构示意图。

图5为本发明内撑台结构俯视图。

图6为本发明内撑台正视图。

图7为本发明图1中a区域细节放大图。

图8为本发明电机一与修整机构连接示意图。

图9为本发明电机一仰视图。

图10为本发明修整机构结构示意图。

图中：1、顶接台；2、侧支座；3、内载轨；4、电机一；5、内撑台；6、扣装座；7、轨槽一；8、电机二；9、液压油缸一；10、液压轴一；11、电机三；12、挂框；13、立板；14、顶接组件；15、滚轮；16、液压油缸二；17、液压轴二；18、电机四；19、转块；20、载动台；21、轨槽二；22、电机五；23、修整机构；24、旋装环；25、电机六；26、转轴；27、安装座；28、电机七；29、去料磨辊。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种木制家具生产用毛料加工修整装置，包括水平设置顶接台1、侧支座2、内载轨3、电机一4和内撑台5，顶接台1两端均竖向设置有侧支座2，两个侧支座2上方均水平设置有内载轨3，顶接台1底部中间处竖向设置有电机一4，且电机一4底部两端均转动连接有修整机构23，两个侧支座2之间中部水平设置有内撑台5；

其中，内载轨3上套设有扣装座6，且扣装座6中部内壁设置有电机二8，扣装座6一端竖向设置有液压油缸一9，且液压油缸一9下方通过液压轴一10伸动连接有电机三11，电机三11下方转动连接有挂框12，且挂框12底部两端均竖向设置有立板13，立板13内壁水平设置有顶接组件14；

其中，顶接组件14上设置有液压油缸二16，且液压油缸二16一端通过液压轴二17伸动连接有电机四18，电机四18一端转动连接有圆形的转块19；

内撑台5上套设有两个载动台20，且载动台20两端内壁均设置有电机五22；

修整机构23上方竖向设置有电机六25，且电机六25下方通过转轴26转动连接有安装座27，安装座27两端均设置有电机七28，且电机七28一端均转动连接有两个圆柱形结构的去料磨辊29，修整机构23的安装座27上设置有光电传感器，且光电传感器与顶接台1内部的plc控制器通信连接，通过型号为lr-w500光电传感器检测家具表面的位置，通过plc控制器控制该装置上的部件对家具进行移动、修整去除毛料工作。

内载轨3一端侧壁设置有中空的轨槽一7，且电机二8一端转动连接有滚轮15，滚轮15一端与轨槽一7内壁连接。

内撑台5两侧侧壁均设置有中空的与电机五22相适配的轨槽二21，且电机五22一端转动连接有滚轮二，滚轮二一端与轨槽二21内壁连接。

电机一4底部转动连接有圆环形的旋装环24，且两个修整机构23顶部分别连接到旋装环24两端，电机一4通过旋装环24带动修整机构23旋转调节对家具打磨去除毛料的位置，并且配合电机六25通过转轴26该带动去料磨辊29旋转调节对家具的打磨位置。

安装座27两端的两个电机七28呈对称设置，保证该装置能对家具进行更精准、全面的去除毛料工作。

转块19远离液压轴二17的一端设置有胶垫，通过胶垫与家具侧壁贴合，防止对家具造成刮擦损坏。

电机二8通过滚轮15在轨槽一7中与挂框12呈活动连接，电机二8通过滚轮15在轨槽一7中滚动，来带动挂框12移动至家具正上方，液压油缸一9通过液压轴一10带动两个立板13向下移动。

该装置的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将木制家具放置在载动台20上，电机五22通过滚轮二在轨槽二21中滚动来带动载动台20，并且与此同时，扣装座6上的电机二8通过滚轮15在轨槽一7中滚动，来带动挂框12移动至家具正上方；

步骤二：液压油缸一9通过液压轴一10带动两个立板13向下移动，通过电机三11带动顶接组件14与家具的夹接位置和角度，两个立板13移动至家具的两侧，两个立板13上的顶接组件14的液压油缸二16通过液压轴二17推动转块19顶接至家具的侧壁，对家具夹紧，随后，电机二8再通过挂框12将家具移动靠近修整机构23，修整机构23上的电机七28带动去料磨辊29旋转对木制家具上的毛料刮磨去除；

步骤三：在修整机构23对木制家具去除毛料工作的过程中，电机一4通过旋装环24带动修整机构23旋转调节对家具打磨去除毛料的位置，并且配合电机六25通过转轴26该带动去料磨辊29旋转调节对家具的打磨位置，且与此同时，液压油缸一9带动家具上下调节高度，再通过电机三11带动家具旋转调节被打磨去除毛料的位置。

使用时，将木制家具放置在载动台20上，电机五22通过滚轮二在轨槽二21中滚动来带动载动台20，并且与此同时，扣装座6上的电机二8通过滚轮15在轨槽一7中滚动，来带动挂框12移动至家具正上方，液压油缸一9通过液压轴一10带动两个立板13向下移动，两个立板移动至家具的两侧，两个立板13上的顶接组件14的液压油缸二通过液压轴二17推动转块19顶接至家具的侧壁，对家具夹紧，随后，电机二8再通过挂框12将家具移动靠近修整机构，修整机构上的电机七28带动去料磨辊29旋转对木制家具上的毛料刮磨去除，保证木制家具表面更加光滑、圆润；且通过两个载动台20分别载装木制家具，并通过两个挂框12上的顶接组件14分别对不同的家具夹紧、移动，再配合两个修整机构17分别对不同的家具进行去毛料修整加工，极大的提高了该装置对家具去毛刺修整的效率，且该装置充分利用的纵向空间，减小了该装置的占地面积；

载动台20在带动家具移动与挂框12对接的同时，挂框12同步在内载轨3上移动调节与家具的对接位置，保证家具被顶接组件14夹持固定对接的效率更快，且配合液压油缸一9带动顶接组件14上下调节高度，再通过电机三11带动顶接组件14与家具的夹接位置和角度，保证家具被顶接组件14夹接的位置更精准、适宜，且保证家具被挂框12带动移动更加平稳、牢靠；且顶接组件14上的液压油缸二16通过液压轴二17带动转块19伸动调节，改变两个立板13上的顶接组件14之间的间距，保证该装置能对不同宽度大小的家具进行夹接固定，提高了该装置工作适配的范围；

在修整机构23对木制家具去除毛料工作的过程中，电机一4通过旋装环24带动修整机构23旋转调节对家具打磨去除毛料的位置，并且配合电机六25通过转轴26该带动去料磨辊29旋转调节对家具的打磨位置，且与此同时，液压油缸一9带动家具上下调节高度，再通过电机三11带动家具旋转调节被打磨去除毛料的位置，在保证该装置对家具上的毛料打磨去除毛料更高效、更精准的同时，又保证该装置上的部件更加灵活可调，且极大的提高了该装置对家具上的毛料打磨去除的精细度。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。