一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置的制作方法

本发明涉及建筑钢管内部除锈领域，尤其涉及一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置。

背景技术：

钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，而且可实现工厂化机械化施工，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用；钢管内壁容易生锈，但钢管比较长，人工对钢管内侧除锈难度大，人工也难以移动钢管，对钢管除锈费时费力，因此亟需研发一种能够代替人工除锈，方便移动钢管，能够为工作人员省时省力的建筑钢管除锈装置。

现有的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，无法适应多种管道内径。

技术实现要素：

本发明的目的是为了无法适应多种管道内径的问题，而提出的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，包括：主体外壳、管道移动槽和锥形固定防撞环，所述主体外壳前侧上表面设置有管道移动槽，所述主体外壳内部后侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构上侧与联动机构固定连接，所述管道移动槽后侧内壁上固定安装有锥形固定防撞环，所述锥形固定防撞环前端轴心与联动机构外侧活动连接，所述联动机构前端与管道内壁打磨机构固定连接，所述驱动机构左右两侧与管道固定移动机构啮合连接，所述管道内壁打磨机构设置在管道移动槽轴心位置，所述管道固定移动机构上侧设置在管道移动槽内部左右两侧，所述管道内壁打磨机构与管道内壁活动连接，所述管道固定移动机构上侧与管道外壁活动连接。

优选地，所述驱动机构包括：下伺服电机、转动齿轮、上伺服电机、转动轮组和传动轮组，所述主体外壳内部后方从上到下依次固定安装有上伺服电机和下伺服电机，所述下伺服电机主轴中部与转动齿轮轴心固定连接，所述下伺服电机主轴前端与转动轮组下端轴心固定连接，所述上伺服电机主轴前端与传动轮组下端轴心固定连接，所述上伺服电机主轴中部和下伺服电机主轴中部都与主体外壳内壁活动连接，所述转动齿轮左右两侧与管道固定移动机构啮合连接，所述转动轮组和传动轮组上端与联动机构固定连接。

优选地，所述联动机构包括：固定轴套和固定轴，所述转动轮组上端与固定轴后端固定连接，所述固定轴活动套接在固定轴套内部，所述传动轮组上端与固定轴套后端固定连接，所述固定轴套前端和固定轴前端与管道内壁打磨机构固定连接，所述固定轴套中部后侧与锥形固定防撞环前侧轴心活动连接，所述固定轴套和固定轴后侧都与主体外壳内壁活动连接。

优选地，所述管道内壁打磨机构包括：固定外壳、螺纹转盘、固定杆和打磨块，所述固定轴套前端与固定外壳后侧外表面固定连接，所述固定外壳内部活动套接有螺纹转盘，所述螺纹转盘前侧设置有螺纹槽，所述螺纹转盘前侧与固定杆后侧螺纹连接，所述固定靠外一端与打磨块内侧固定连接，所述打磨块外侧与管道内壁活动连接。

优选地，所述固定杆前侧固定安装有限位块，所述限位块活动套接在限位圆盘内部，所述限位圆盘前侧与固定外壳内壁固定连接。

优选地，所述管道固定移动机构包括：传动齿轮、转动丝杆、移动杆、弹簧固定槽、强力弹簧、连接杆、固定块和移动块，所述转动齿轮左右两侧与传动齿轮靠内一侧啮合连接，所述传动齿轮轴心与转动丝杆后端轴心固定连接，所述转动丝杆前后两端都与主体外壳内壁活动连接，所述转动丝杆上螺纹套接有移动块，所述移动块上侧与移动杆下端固定连接，所述移动杆上端内部设置有弹簧固定槽，所述弹簧固定槽内部固定安装有强力弹簧，所述弹簧固定槽内部活动套接有连接杆，所述连接杆一端与强力弹簧一端固定连接，所述连接杆另一端与固定块靠外一侧固定连接，所述固定块靠内一侧与管道外壁活动连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，具备以下有益效果：

1．本发明通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，先通过管道固定移动机构来将需要打磨的管道放置在装置前端，之后启动驱动机构中的上伺服电机来带动固定轴转动，带动管道内壁打磨机构展开，与管道内壁贴合，之后同步启动上伺服电机和下伺服电机，带动固定轴套和固定轴同步转动，从而带动管道内部打磨机构整体转动，并且带动管道固定移动机构带动管道向内移动，从而对管道内壁进行打磨，当打磨完之后可以启动上伺服电机反向转动，带动管道内壁打磨机构收缩，从而将管道取下。

2．本发明设置有驱动机构和管道内壁打磨机构，通过单独启动上伺服电机转动，带动固定轴转动，带动螺纹转盘转动，打动固定杆，顺着螺纹槽移动，从而带动打磨块展开，当进行打磨作业时，同步启动上伺服电机和下伺服电机转动，带动固定轴套和固定轴同步转动，从而使固定外壳和螺纹转盘之间同步转动，不会出现错位，进行打磨作业。

3．本发明设置有管道固定移动机构，使用时通过将管道放置在左右两侧的固定块之间，通过压缩强力弹簧将管道固定在固定块之间，之后通过启动下伺服电机带动转动齿轮转动，带动传动齿轮转动，带动转动丝杆转动，从而带动其上的移动块顺着转动丝杆移动，带动移动杆移动，从而带动管道移动。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置的整体示意图；

图2为本发明提出的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置的拆分示意图；

图3为本发明提出的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置的拆分示意图；

图4为本发明提出的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置的拆分示意图；

图5为本发明提出的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置的a放大示意图。

图中标号说明：

101主体外壳、102管道移动槽、103锥形固定防撞环、201下伺服电机、202转动齿轮、203上伺服电机、204转动轮组、205传动轮组、301固定轴套、302固定轴、401固定外壳、402螺纹转盘、403固定杆、404打磨块、405限位块、406限位圆盘、501传动齿轮、502转动丝杆、503移动杆、504弹簧固定槽、505强力弹簧、506连接杆、507固定块、508移动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，包括：主体外壳101、管道移动槽102和锥形固定防撞环103，主体外壳101前侧上表面设置有管道移动槽102，主体外壳101内部后侧固定安装有驱动机构，驱动机构上侧与联动机构固定连接，管道移动槽102后侧内壁上固定安装有锥形固定防撞环103，锥形固定防撞环103前端轴心与联动机构外侧活动连接，联动机构前端与管道内壁打磨机构固定连接，驱动机构左右两侧与管道固定移动机构啮合连接，管道内壁打磨机构设置在管道移动槽102轴心位置，管道固定移动机构上侧设置在管道移动槽102内部左右两侧，管道内壁打磨机构与管道内壁活动连接，管道固定移动机构上侧与管道外壁活动连接。

本发明通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，先通过管道固定移动机构来将需要打磨的管道放置在装置前端，之后启动驱动机构中的上伺服电机203来带动固定轴302转动，带动管道内壁打磨机构展开，与管道内壁贴合，之后同步启动上伺服电机203和下伺服电机201，带动固定轴套301和固定轴302同步转动，从而带动管道内部打磨机构整体转动，并且带动管道固定移动机构带动管道向内移动，从而对管道内壁进行打磨，当打磨完之后可以启动上伺服电机203反向转动，带动管道内壁打磨机构收缩，从而将管道取下。

实施例2：基于实施例1，但有所不同的是：

驱动机构包括：下伺服电机201、转动齿轮202、上伺服电机203、转动轮组204和传动轮组205，主体外壳101内部后方从上到下依次固定安装有上伺服电机203和下伺服电机201，下伺服电机201主轴中部与转动齿轮202轴心固定连接，下伺服电机201主轴前端与转动轮组204下端轴心固定连接，上伺服电机203主轴前端与传动轮组205下端轴心固定连接，上伺服电机203主轴中部和下伺服电机201主轴中部都与主体外壳101内壁活动连接，转动齿轮202左右两侧与管道固定移动机构啮合连接，转动轮组204和传动轮组205上端与联动机构固定连接。

联动机构包括：固定轴套301和固定轴302，转动轮组204上端与固定轴302后端固定连接，固定轴302活动套接在固定轴套301内部，传动轮组205上端与固定轴套301后端固定连接，固定轴套301前端和固定轴302前端与管道内壁打磨机构固定连接，固定轴套301中部后侧与锥形固定防撞环103前侧轴心活动连接，固定轴套301和固定轴302后侧都与主体外壳101内壁活动连接。

管道内壁打磨机构包括：固定外壳401、螺纹转盘402、固定杆403和打磨块404，固定轴套301前端与固定外壳401后侧外表面固定连接，固定外壳401内部活动套接有螺纹转盘402，螺纹转盘402前侧设置有螺纹槽，螺纹转盘402前侧与固定杆403后侧螺纹连接，固定403靠外一端与打磨块404内侧固定连接，打磨块404外侧与管道内壁活动连接。

固定杆403前侧固定安装有限位块405，限位块405活动套接在限位圆盘406内部，限位圆盘406前侧与固定外壳401内壁固定连接。

本发明设置有驱动机构和管道内壁打磨机构，通过单独启动上伺服电机203转动，带动固定轴302转动，带动螺纹转盘402转动，打动固定杆403，顺着螺纹槽移动，从而带动打磨块404展开，当进行打磨作业时，同步启动上伺服电机203和下伺服电机201转动，带动固定轴套301和固定轴302同步转动，从而使固定外壳401和螺纹转盘402之间同步转动，不会出现错位，进行打磨作业。

实施例3：基于实施例1和2，但有所不同的是：

管道固定移动机构包括：传动齿轮501、转动丝杆502、移动杆503、弹簧固定槽504、强力弹簧505、连接杆506、固定块507和移动块508，转动齿轮202左右两侧与传动齿轮501靠内一侧啮合连接，传动齿轮501轴心与转动丝杆502后端轴心固定连接，转动丝杆502前后两端都与主体外壳101内壁活动连接，转动丝杆502上螺纹套接有移动块508，移动块508上侧与移动杆503下端固定连接，移动杆503上端内部设置有弹簧固定槽504，弹簧固定槽504内部固定安装有强力弹簧505，弹簧固定槽504内部活动套接有连接杆506，连接杆506一端与强力弹簧505一端固定连接，连接杆506另一端与固定块507靠外一侧固定连接，固定块507靠内一侧与管道外壁活动连接。

本发明设置有管道固定移动机构，使用时通过将管道放置在左右两侧的固定块507之间，通过压缩强力弹簧505将管道固定在固定块507之间，之后通过启动下伺服电机201带动转动齿轮202转动，带动传动齿轮501转动，带动转动丝杆502转动，从而带动其上的移动块508顺着转动丝杆502移动，带动移动杆503移动，从而带动管道移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。