1.一种全自动齿条立式淬火卧式回火设备，包括立式淬火机床、卧式回火机床、外部搬运机构；其特征在于：所述立柱淬火机床包括立式床身部件、滑板升降部件、位移跟踪部件、机床齿面定位部件、旋转主轴部件、上顶尖部件、淬火负载部件；所述卧式回火机床包括卧式床身部件、回火导向推杆部件、回火推料部件、主动出料部件、步进下料部件、回火负载部件；所述外部搬运机构包括机器人搬运部件、上料输送机、上料齿面定位部件、扫码定齿面部件；还包括与立式淬火机床、卧式回火机床、外部搬运机构电连接的电气数控系统、电源控制系统及冷却系统。
2.根据权利要求1所述的全自动齿条立式淬火卧式回火设备，其特征在于：所述外部搬运机构位于立式淬火机床、卧式回火机床侧面，所述立式淬火机床、卧式回火机床在水平面上呈直角布置。
3.根据权利要求1所述的全自动齿条立式淬火卧式回火设备，其特征在于：所述机器人搬运部件装有两套气动卡爪，可以快速完成零件上下料转换。
4.根据权利要求1所述的全自动齿条立式淬火卧式回火设备，其特征在于：所述位移跟踪部件包括安装板，所述安装板两侧分别固定第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上分别设有位移测量组件、双联气缸，所述第一固定板和第二固定板与安装板垂直固定，两个所述位移测量组件呈90°夹角布置，且与双联气缸驱动连接。
5.根据权利要求1所述的全自动齿条立式淬火卧式回火设备，其特征在于：所述电气数控系统包括电气控制柜，所述电气控制柜在机床外左后方，机床配有西门子840dsl数控系统，所述电气数控系统包括五个伺服驱动的cnc数控轴，z轴用于淬火感应器的垂直定位，y轴用于淬火感应器前后水平位置的调节；x轴用于淬火感应器左右水平位置的调节，c轴用于淬火工位工件的径向定位；回火使用伺服s轴送料匀速推入回火感应器进行连续加热回火。
6.根据权利要求1所述的全自动齿条立式淬火卧式回火设备，其特征在于：所述电源控制系统包括一台型号为hktp160kw/10-30khz的igbt晶体管淬火电源、一台型号为hktp50kw/10khz的igbt晶体管回火电源、淬火变压器、淬火电容、回火变压器、回火电容、过渡排、感应器。