一种力矩补偿式抛光机的制作方法

本实用新型属于抛光装置，特别涉及一种力矩补偿式抛光机。

背景技术：

木材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。而对于木制品加工，木材在木材加工过程中需要抛光，现在的普遍操作方法是人工抛光，例如钢琴侧臂、上门、琴脚支口及倒角抛光。现有的人工操作的木材抛光方式存在费力费时、抛光不均匀的缺点。因此使用工业机器人进行制品抛光打磨是行业发展的必然趋势。

但在抛光机抛光的过程中，抛光轮会发生磨损，造成抛光轮与木制品之间的间隙增大，摩擦力变小，这样随之带来的是砂轮机力矩发生了变化，影响了加工的精度。现在的操作方法是整体调整抛光机的位置或重新调整待抛光木制品的位置，调整比较困难。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种力矩补偿式抛光机，能够调整抛光机的抛光轮与抛光件的距离，提高抛光精度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种力矩补偿式抛光机，包括底架，底架上侧设有机架，机架上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设有主动轮，机架上侧设有支撑架，支撑架的一侧设有支撑转轴的轴承座，转轴上设有抛光轮和从动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动，机架底部设有第一滑块，底架上设有与第一滑块配合的第一导轨，第一导轨垂直转轴设置，机架底部设有推动板，底架上设有驱动机架沿第一导轨移动的驱动装置。

优选的方案中，所述驱动装置为气缸，气缸的伸缩端与推动板连接。

优选的方案中，所述驱动装置包括螺杆以及驱动螺杆转动的第二驱动电机，底架上设有两个支撑板，螺杆通过轴承转动安装在两个支撑板上，螺杆上设有与其配合的螺母，螺母固定在推动板上。

优选的方案中，所述抛光轮下方设有检测装置，检测装置包括固定在支撑架上的安装板，安装板上设有第二滑块，检测电机通过支架安装在安装板上，检测电机的输出端设有编码器，检测电机的输出端套装齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条一侧设有与第二滑块配合的第二导轨，齿条上端设有检测头，检测头设置在抛光轮的正下方。

进一步的方案中，所述检测头包括转轮，转轮的转轴转动安装在“U”形架上，“U”形架固定在齿条上端。

本实用新型提供的一种力矩补偿式抛光机，通过驱动装置驱动机架移动，调整抛光轮与抛光件之间的距离，从而提高抛光精度。优选的方案中，设置的检测装置，能够检测抛光轮的磨损量，从而通过控制驱动装置运行调整抛光轮与抛光件之间的间隙。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动装置的安装示意图；

图3为本实用新型另一优选的驱动装置的安装示意图；

图4为检测装置的结构示意图；

图中：底架1，机架2，第一驱动电机3，主动轮4，支撑架5，转轴6，轴承座7，抛光轮8，从动轮9，第一滑块10，第一导轨11，推动板12，气缸13，螺杆14，第二驱动电机15，支撑板16，螺母17，安装板18，第二滑块19，检测电机20，支架21，齿条22，齿轮23，第二导轨24，“U”形架25，转轮26，编码器27。

具体实施方式

如图1~2所示，一种力矩补偿式抛光机，包括底架1，底架1上侧设有机架2，机架2上设有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出端设有主动轮4，机架2上侧设有支撑架5，支撑架5的一侧设有支撑转轴6的轴承座7，转轴6上设有抛光轮8和从动轮9，主动轮4和从动轮9通过皮带传动，机架2底部设有第一滑块10，底架1上设有与第一滑块10配合的第一导轨11，第一导轨11垂直转轴6设置，机架2底部设有推动板12，底架1上设有驱动机架2沿第一导轨11移动的驱动装置。

在本实施例中，所述驱动装置为气缸13，气缸13通过安装座安装在底架1上，气缸13的伸缩端与推动板12连接。通过气缸13的伸缩推动机架2沿第一导轨11移动，从而方便调整抛光轮8与抛光件之间的间隙，从而实现对力矩的调整。

可代替的，如图3所示，所述驱动装置包括螺杆14以及驱动螺杆14转动的第二驱动电机15，螺杆14与第一导轨11平行，第二驱动电机15为减速电机，底架1上设有两个支撑板16，螺杆14通过轴承转动安装在两个支撑板16上，螺杆14上设有与其配合的螺母17，螺母17固定在推动板12上。

通过第二驱动电机15带动螺杆14转动，从而带动螺母17沿螺杆14移动，实现驱动机架2沿第一导轨11移动。

如图4所示，所述抛光轮8下方设有检测装置，检测装置包括固定在支撑架5上的安装板18，安装板18上设有第二滑块19，检测电机20通过支架21安装在安装板18上，检测电机20选用步进电机，具体的可以选择型号为17HD217D5的电机。检测电机20的输出端设有编码器27，编码器27为TRD-SH100A光洋编码器，编码器27与控制器电性连接，通过控制器控制驱动装置的运行，控制机架2的移动量，具体的，控制器选用三菱FX3U-128MR/ES-A型号。

检测电机20的输出端套装齿轮23，齿轮23与齿条22啮合，齿条22一侧设有与第二滑块19配合的第二导轨24，齿条22上端设有检测头，检测头设置在抛光轮8的正下方。

通过检测电机20带动齿轮23转动，从而带动检测头上下移动，检测头移动至抛光轮8下侧时，通过编码器27测量检测电机20的转数，通过定期检测，根据初次编码与后期运行编码差值判断抛光轮的磨损量，通过驱动装置移动机架2实现力矩补偿。

具体的，所述检测头包括转轮26，转轮26的转轴转动安装在“U”形架25上，“U”形架25固定在齿条22上端。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。