一种自动上料的珩磨机的制作方法

本实用新型涉及珩磨加工技术领域，尤其涉及一种自动上料的珩磨机。

背景技术：

目前，在珩磨机行业中长孔打磨技术发展得相对成熟和稳定，管件的长孔打磨主要是通过珩磨头撑开与管内壁同心接触并进行珩磨，从而提高长孔的精度。然而，现有的珩磨机在进行管件长孔的珩磨加工时，需要工人站在珩磨机的输送通道旁边将管件一根一根放入输送通道并将管件进行夹紧以实现珩磨作业，工人劳动强度高，上料效率低，而且每台珩磨机的上料工位都需要配置一个工人专职上料，造成人力资源的浪费，使得生产成本过高。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以降低工人劳动强度的自动上料珩磨机。

为了实现上述目的，本实用新型的一个实施例采用的技术方案是：一种自动上料的珩磨机，包括有机架，所述机架上设置有珩磨组件、工件输送通道和控制箱，所述珩磨组件靠近工件输送通道一端设置有自动夹紧机构，所述工件输送通道连接有用于驱动其输送工件的输送驱动机构，所述工件输送通道侧边设置有工件摆放区，所述工件摆放区包括有延伸至工件输送通道上方、由上往下倾斜设置的上料架，所述上料架设置有储料段和上料段，所述上料段靠近工件输送通道，所述储料段和上料段之间设置有挡块，所述储料段侧边设置有用于将工件从储料段移动至上料段的上料机构，所述上料机构、输送驱动机构以及自动夹紧机构均与控制箱连接。

作为上述方案的进一步改进，所述上料机构包括有上料驱动机构和用于推动工件从储料段进入上料段的上料摆臂，所述上料驱动机构和上料摆臂分别铰接安装于机架上，上料驱动机构的驱动端与上料摆臂铰接。

进一步，所述自动夹紧机构包括有弹性夹头和夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括有夹紧驱动电机、齿轮和齿轮螺母，所述夹紧驱动电机与控制箱连接，所述齿轮螺母螺接于弹性夹头外壁并可带动弹性夹头实现径向收缩或胀开，夹紧驱动电机通过齿轮驱动连接齿轮螺母。

进一步，所述工件输送通道设置有多个输送滚轮，所述输送滚轮由输送驱动机构驱动。

进一步，所述工件输送通道相对于工件摆放区的另一侧还设置有工件卸料区，所述工件卸料区设置有卸料架，工件卸料区位于卸料架靠近工件输送通道的一端设置有用于将工件从工件输送通道移动至卸料架的卸料机构，所述卸料机构与控制箱连接。

进一步，所述卸料机构包括卸料驱动机构和卸料摆臂，所述卸料驱动机构和卸料摆臂分别铰接安装于机架上，卸料驱动机构的驱动端与卸料摆臂铰接，卸料摆臂一端伸入于工件输送通道下方。

进一步，还包括有清洗区，所述清洗区位于卸料架远离工件输送通道的一端。

进一步，所述清洗区设置有清洗槽，所述清洗槽内设置有工件固定机构，清洗槽两侧分别设置有清洗入口管和清洗出口管，所述清洗入口管连接有清洗液输入装置，所述清洗液输入装置与控制箱连接。

进一步，所述工件固定机构包括有固定块、下压块和固定驱动机构，所述下压块铰接于固定块一端，下压块和固定块相配合的一面均设置有v型槽，所述固定驱动机构与下压块连接并可驱动下压块在固定块上摆动。

进一步，所述清洗入口管还连接有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的驱动端设置有安装板，所述清洗入口管安装于安装板上。

本实用新型的一个或多个实施方案至少具有以下有益效果：

该珩磨机包括有机架，机架上设置有珩磨组件、工件输送通道和控制箱，通过在工件输送通道一侧设置有工件摆放区，工件摆放区包括有上料架，上料架设置有储料段和上料段，工作时先将工件摆放至工件摆放区的上料架的储料段，储料段可以储放大量的工件，当控制箱检测到工件输送通道上没有工件时，上料机构将工件从储料段移动至上料段，由于上料架向下倾斜设置，从而使得工件从储料段移动至上料段后在惯性以及重力作用下滚落至工件输送通道，然后工件输送通道将工件输送至珩磨组件的自动夹紧机构对工件进行自动夹紧，然后进行珩磨从而实现工件自动上料和夹紧，该珩磨机可以实现自动上料，摒弃了传统操作中需要工人将工件一根一根进行上料的操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了上料效率，有利于实现自动化作业，减少工人使用量，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是自动夹紧机构的结构示意图；

图4是支撑套的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图4，本实用新型的一个实施例，一种自动上料的珩磨机，包括有机架1，所述机架1上设置有珩磨组件3、工件输送通道2和控制箱7，所述珩磨组件3靠近工件输送通道2一端设置有自动夹紧机构，所述工件输送通道2连接有用于驱动其输送工件的输送驱动机构22，工件输送通道2上可以设置有与控制箱7连接的传感器，传感器用于检测工件输送通道2上的工件状况，所述工件输送通道2侧边设置有工件摆放区4，所述工件摆放区4包括有延伸至工件输送通道2上方、由上往下倾斜设置的上料架41，上料架41可以根据需要设置有多根，工件摆放区4外侧还可以设置有用于将工件摆放区4围起来的围板，所述上料架41设置有储料段411和上料段412，所述上料段412靠近工件输送通道2，所述储料段411和上料段412之间设置有挡块413，由于上料架41往下倾斜设置，使得放置在上料架41上的工件有往下滚动的趋势，挡块413用于阻挡工件由储料段411滚动至上料段412，所述储料段411侧边设置有用于将工件从储料段411移动至上料段412的上料机构42，所述上料机构42、输送驱动机构22以及自动夹紧机构均与控制箱7连接，控制箱7可以控制上料机构42、输送驱动机构22以及自动夹紧机构的启闭以及设置运行参数。

工作时先将工件摆放至工件摆放区4的上料架41的储料段411，储料段411可以储放大量的工件，当控制箱7检测到工件输送通道2上没有工件时，上料机构42将工件从储料段411移动至上料段412，由于上料架41向下倾斜设置，从而使得工件从储料段411移动至上料段412后在惯性以及重力作用下滚落至工件输送通道2，工件输送通道2将工件输送至珩磨组件3的自动夹紧机构对工件进行自动夹紧，然后进行珩磨从而实现工件自动上料和夹紧，该珩磨机可以实现自动上料，摒弃了传统操作中需要工人将工件一根一根进行上料的操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了上料效率，有利于实现自动化作业，减少工人使用量，降低生产成本。

参照图2，优选地，所述上料机构42包括有上料驱动机构421和用于推动工件从储料段411进入上料段412的上料摆臂422，所述上料驱动机构421和上料摆臂422分别铰接安装于机架1上，上料驱动机构421的驱动端与上料摆臂422铰接，上料驱动机构421可以是气缸或者油缸或者其他驱动机构，上料时，上料驱动机构421驱动上料摆臂422往上摆动从而将工件从储料段411推动跨过挡块413进入上料段412，然后工件从上料段412滚落至工件输送通道2上。

上述实施例中，所述上料摆臂422上端优选设置为平直面，从而使得上料摆臂422往上摆动时，上料摆臂422上端推动工件，工件可以沿着上料摆臂422上端的平直面顺畅地滚动至下料段412。

参照图3和图4，优选地，所述自动夹紧机构包括有弹性夹头31和夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括有夹紧驱动电机34、齿轮33和齿轮螺母32，所述夹紧驱动电机34与控制箱7连接，所述齿轮螺母32螺接于弹性夹头31外壁并可带动弹性夹头31实现径向收缩或胀开，弹性夹头31优选呈锥筒状，齿轮螺母32在其上螺接旋转移动时会对其径向产生作用力从而使其产生径向的变形，夹紧驱动电机34通过齿轮33驱动连接齿轮螺母32。自动夹紧机构设置于珩磨组件的旋转机构35上，当工件从工件输送通道2输送至自动夹紧机构时，夹紧驱动电机34通过齿轮33带动齿轮螺母32旋转，齿轮螺母32在弹性夹头31外壁上旋转移动时压缩弹性夹头31使其径向收缩从而将工件夹紧固定，然后旋转机构35带动自动夹紧机构旋转使工件跟着旋转从而进行珩磨。优选地，为了对工件进行更好的支撑，自动夹紧机构前端还可以设置有支撑套36，支撑套36下端安装有支撑板37，工件穿过支撑套36后再进入弹性夹头31进行夹紧固定。

参照图2，优选地，所述工件输送通道2设置有多个输送滚轮21，所述输送滚轮21由输送驱动机构22驱动，通过输送滚轮21可以将工件平稳的输送至珩磨组件3进行珩磨，输送驱动机,22可以是电机通过链传动或者带传动带动输送滚轮21转动。

优选地，所述工件输送通道2相对于工件摆放区4的另一侧还设置有工件卸料区5，所述工件卸料区5设置有卸料架51，工件卸料区5位于卸料架51靠近工件输送通道2的一端设置有用于将工件从工件输送通道2移动至卸料架51的卸料机构52，工件卸料区5外侧可以设置有围板。工件完成珩磨后，在输送驱动机构22作用下，工件输送通道2将工件由珩磨组件处输送至工件卸料区5处，然后卸料机构52将工件移动至卸料架51上，从而实现自动卸料，进一步降低工人劳动强度，节省人力资源。

参照图2，优选地，所述卸料机构52包括卸料驱动机构521和卸料摆臂522，所述卸料驱动机构521和卸料摆臂522分别铰接安装于机架1上，卸料驱动机构521的驱动端与卸料摆臂522铰接，卸料摆臂522一端伸入于工件输送通道2下方，卸料驱动机构521可以是气缸或油缸或是其他机构，卸料摆臂522端部优选设置有防止工件掉落的倒勾523，卸料时，卸料驱动机构521驱动卸料摆臂522往上摆动从而将工件从工件输送通道2推动落入卸料架51上实现自动卸料。

参照图2，优选地，还包括有清洗区6，所述清洗区6位于卸料架51远离工件输送通道2的一端，通过在卸料架51一端设置有清洗区6，使得工件卸料后即可进入清洗区6清洗，避免需要将工件搬运过长距离进行清洗。另外，卸料架51优选朝向清洗区6往下倾斜设置，从而使得工件从工件输送通道2落入卸料架51后即可自动滚入清洗区6内进行清洗，避免人工搬运工件。

优选地，所述清洗区6设置有清洗槽60，所述清洗槽60内设置有工件固定机构61，清洗槽60两侧分别设置有清洗入口管63和清洗出口管64，所述清洗入口管63连接有清洗液输入装置，清洗液输入装置可以是通过高压将清洗液输入清洗入口管63，清洗时，工件进入清洗区6后，工件固定机构61将工件固定在清洗槽60内，工件固定机构61可以设置有多套，多套工件固定机构61之间通过传动轴613带动动作，从而可以将工件进行更加稳固的固定，然后清洗液从清洗入口管63进入工件的长孔内进行清洗并从清洗出口管64流出，清洗液优选为酒精，酒精可以将工件上的珩磨油很好的溶解从而清洗更干净，而且残留在工件上的酒精会挥发避免残留，从而使得清洗更加干净彻底。

优选地，所述工件固定机构61包括有固定块611、下压块612和固定驱动机构62，所述下压块612铰接于固定块611一端，下压块612和固定块611相配合的一面均设置有v型槽，v型槽可以将工件更好的卡紧定位固定，所述固定驱动机构62与下压块612连接并可驱动下压块612在固定块611上摆动，固定驱动机构62可以是气缸或者油缸或者电机，固定驱动机构62带动传动轴613转动，传动轴613连接驱动下压块612转动，清洗时，工件从卸料架51进入清洗区6的固定块611并滚入v型槽上定位，然后固定驱动机构62带动下压块612往下摆动压紧在工件上从而将工件固定。

优选地，所述清洗入口管63还连接有伸缩驱动机构65，所述伸缩驱动机构65的驱动端设置有安装板，所述清洗入口管63安装于安装板上，所述伸缩驱动机构65为气缸或者油缸，清洗时，伸缩驱动机构65驱动清洗入口管63朝向工件的长孔端部伸入，从而使得清洗液可以更充分的进入长孔内进行清洗，提高清洗的效果。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。