一种密胺碗粗、细磨一体机的制作方法

本实用新型涉及密胺餐具生产设备技术领域，尤其是涉及一种密胺碗粗、细磨一体机。

背景技术：

随着工艺技术的进步，餐具的材质选择不再是传统易碎的瓷或玻璃，而更多了耐用的不锈钢碗与密胺碗，不锈钢的优点为坚固且不易受食材酸碱与冷热的影响，但单一的使用不锈钢视觉较为不美观，而密胺碗的优点为具有更多外观设计可能性，因此出现了以不锈钢为内层的密胺碗容器，以不锈钢碗具为内碗而以密胺碗容器为外碗来形成一种密胺碗双层碗，密胺碗双层碗是一种兼具耐用与美观的实用餐具。在对密胺碗的生产过程中，需要对生产好的密胺碗进行粗、细磨作业，但是，现在对密胺碗进行打磨的时都是通过人工实现对密胺碗的打磨作业，在打磨的过程中粗磨和细磨都是分开作业，降低了生产效率，提高了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种密胺碗粗、细磨一体机，以解决现有技术中对密胺碗进行打磨的时都是通过人工实现对密胺碗的打磨作业，在打磨的过程中粗磨和细磨都是分开作业，降低了生产效率，提高了生产成本的技术问题。

本实用新型提供一种密胺碗粗、细磨一体机，包括限位组件、移动组件、转动组件、打磨组件、旋转组件、推送组件和盛放组件，所述移动组件设置在限位组件的上方，所述移动组件的移动端与限位组件对应设置，所述转动组件设置在移动组件的旁侧，所述打磨组件设置在转动组件的顶部，所述打磨组件和转动组件转动配合，所述推送组件设置在移动组件的出料端的下方，所述盛放组件设置在推送组件的旁侧，所述旋转组件设置在推送组件上，所述盛放组件的进料端与旋转组件对应设置。

进一步的，所述限位组件包括限位架、限位板和四个限位柱，所限位架竖直设置，所述限位板设置在限位架的顶部且限位板水平设置，四个所述限位柱呈矩形分布在限位板的顶部。

进一步的，所述移动组件包括移动架、移动板、移动气缸、连接杆、吸盘和两个丝杆滑台，所述移动架竖直设置，两个所述丝杆滑台对称设置在移动架的顶部，所述移动板的两端分别设置在两个丝杆滑台的移动端且移动板与两个丝杆滑台的移动端固定连接，所述移动气缸竖直设置在移动板的顶部，所述移动气缸的输出轴竖直向下设置，所述连接杆的顶部设置在移动气缸的输出端，所述吸盘设置在连接杆的底部。

进一步的，所述转动组件包括转动架、转动盘、转动电机和四个转动部，所述转动架竖直设置在移动架的旁侧，所述转动电机设置在转动架的顶部，所述转动电机的输出轴穿过转动架延伸至转动架的顶部，所述转动盘设置在转动架的顶部且与转动电机的输出轴连接，所述转动架上设有圆形槽，四个所述转动部围绕转动盘的轴线方向均匀分布，每个所述转动部均包括转动轴和转动轮，所述转动轴的顶部设置在转动盘的底部，所述转动轮设置在转动轴的底部，所述转动轮与圆形槽滑动配合。

进一步的，所述打磨组件包括细磨辊、粗磨辊和两个打磨部，两个所述打磨部呈锐角设置在转动盘的顶部，每个所述打磨部均包括打磨电机、l型支撑板、第一皮带轮、第二皮带轮、转动皮带和打磨轴，所述打磨电机设置在转动盘的顶部且与转动盘固定连接，所述l型支撑板竖直设置在转动盘的顶部，所述第一皮带轮设置在打磨电机的输出轴上，所述打磨轴设置在l型支撑板的顶部，所述打磨轴与l型支撑板转动连接，所述第二皮带轮设置在打磨轴的顶部且位于l型支撑板的顶部，所述转动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述细磨辊设置在其中一个打磨轴的底部，所述粗磨辊设置在另一个打磨轴的底部。

进一步的，所述旋转组件包括安装架、旋转座、旋转电机和旋转限位盘，所述安装架设置在移动架的出料端，所述旋转电机设置安装架的底部，所述旋转电机的输出轴穿过安装架延伸至安装架的顶部，所述旋转座设置在安装架的顶部且与安装架固定连接，所述旋转限位盘设置在安装架的顶部且与旋转座滑动配合，所述旋转限位盘的底部与旋转电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述推送组件包括推送电机、异形盘、两个安装座、两个移动杆和两个推送杆，两个所述安装座对称设置在安装架的顶部，两个所述移动杆分别设置在两个安装座上，每个所述移动杆均与两个安装座滑动配合，两个所述推送杆对称设置在两个移动杆的两端，所述推送电机设置在安装架的底部，所述推送电机的输出轴穿过安装架延伸至安装架的顶部，所述异形盘设置在推送电机的输出轴上，所述异形盘与其中一个推送杆抵触配合，两个所述推送杆上均设有橡胶垫。

进一步的，所述盛放组件包括盛放架和盛放箱，所述盛放架的进料端设置在安装架的旁侧且与旋转限位盘对应设置，所述盛放箱设置在盛放架的底部且与盛放箱对应设置，所述盛放架和盛放箱的顶部均设有橡胶垫。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型在对密胺碗进行打磨时，通过限位组件将密胺碗进行限位，在进行限位后，通过移动组件将密胺碗进行吸取，在吸取之后将密胺碗移送至旋转组件上，通过移动组件将密胺碗限位在旋转组件上，在将密胺碗进行固定后，通过转动组件带动打磨组件对密胺碗进行粗细打磨，在打磨之后通过推送组件将密胺碗移送至盛放组件上，通过转动组件和打磨组件可以自动实现对密胺碗的细磨和粗磨，提高了生产效率，降低了人工成本。

其二，本实用新型在进行打磨时，转动电机带动转动盘转动，转动盘转动带动其中一个打磨电机旋转，当粗磨辊的位置旋转至旋转组件上的密胺碗旁时，打磨电机工作带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过转动皮带带动第二转动皮带轮转动，第二皮带轮转动带动打磨轴转动，打磨轴转动带粗磨辊转动，粗磨辊转动对密胺碗进行粗打磨作业，在进行粗打磨作业后，转动电机转动带动转动盘转动，转动盘转动带动另一个打磨电机转动，当细磨辊的位置旋转至旋转组件上的密胺碗旁时另一个打磨电机工作带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过转动皮带带动第二转动皮带轮转动，第二皮带轮转动带动打磨轴转动，打磨轴转动带细磨辊转动，通过两个打磨电机转动带动细磨辊、粗磨辊转动实现对密胺碗的粗磨和细磨作业，提高了打磨的工作效率。

其三，本实用新型在对密胺碗进行打磨后，推送电机转动带动异形盘转动，异形盘转动带动其中一个推送杆移动，推送杆移动带动两个移动杆在两个安装座上移动，两个移动杆移动带动另一个推送杆移动将打磨好的密胺碗移送至盛放箱上,通过推送电机转动带动异形盘转动实现自动将打磨好的密胺碗移送至盛放箱上，橡胶垫的设置有利于对两个移动杆的保护，不会因为长时间异形盘在一个推送杆上摩擦对一个推送杆造成磨损，也有利于对密胺碗的保护，防止推送杆在推送密胺碗的过程中对密胺碗造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的限位组件和移动组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的转动组件和打磨组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图；

图6为本实用新型的旋转组件和推送组件的立体结构示意图。

附图标记：

限位组件1，限位架1a，限位板1b，限位柱1c，移动组件2，移动架2a，移动板2b，移动气缸2c，连接杆2d，吸盘2e，丝杆滑台2f，转动组件3，转动架3a，圆形槽3a1，转动盘3b，转动电机3c，转动部3d，转动轴3d1，转动轮3d2，打磨组件4，细磨辊4a，粗磨辊4b，打磨部4c，打磨电机4c1，l型支撑板4c2，第一皮带轮4c3，第二皮带轮4c4，转动皮带4c5，打磨轴4c6，旋转组件5，安装架5a，旋转座5b，旋转电机5c，旋转限位盘5d，推送组件6，推送电机6a，异形盘6b，安装座6c，移动杆6d，推送杆6e，盛放组件7，盛放架7a，盛放箱7b。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种密胺碗粗、细磨一体机，包括限位组件1、移动组件2、转动组件3、打磨组件4、旋转组件5、推送组件6和盛放组件7，所述移动组件2设置在限位组件1的上方，所述移动组件2的移动端与限位组件1对应设置，所述转动组件3设置在移动组件2的旁侧，所述打磨组件4设置在转动组件3的顶部，所述打磨组件4和转动组件3转动配合，所述推送组件6设置在移动组件2的出料端的下方，所述盛放组件7设置在推送组件6的旁侧，所述旋转组件5设置在推送组件6上，所述盛放组件7的进料端与旋转组件5对应设置；在对密胺碗进行打磨时，通过限位组件1将密胺碗进行限位，在进行限位后，通过移动组件2将密胺碗进行吸取，在吸取之后将密胺碗移送至旋转组件5上，通过移动组件2将密胺碗限位在旋转组件5上，在将密胺碗进行固定后，通过转动组件3带动打磨组件4对密胺碗进行粗细打磨，在打磨之后通过推送组件6将密胺碗移送至盛放组件7上，通过转动组件3和打磨组件4可以自动实现对密胺碗的细磨和粗磨，提高了生产效率，降低了人工成本。

具体地，所述限位组件1包括限位架1a、限位板1b和四个限位柱1c，所限位架1a竖直设置，所述限位板1b设置在限位架1a的顶部且限位板1b水平设置，四个所述限位柱1c呈矩形分布在限位板1b的顶部；在对密胺碗进行打磨时，将若干密胺碗放在四个限位柱1c上，四个限位柱1c对若干密胺碗进行限位和叠合，若干密胺碗进行叠合后，有利于对密胺碗的吸取。

具体地，所述移动组件2包括移动架2a、移动板2b、移动气缸2c、连接杆2d、吸盘2e和两个丝杆滑台2f，所述移动架2a竖直设置，两个所述丝杆滑台2f对称设置在移动架2a的顶部，所述移动板2b的两端分别设置在两个丝杆滑台2f的移动端且移动板2b与两个丝杆滑台2f的移动端固定连接，所述移动气缸2c竖直设置在移动板2b的顶部，所述移动气缸2c的输出轴竖直向下设置，所述连接杆2d的顶部设置在移动气缸2c的输出端，所述吸盘2e设置在连接杆2d的底部；通过移动气缸2c移动带动连接杆2d移动，连接杆2d移动带动吸盘2e移动将密胺碗吸取，在吸取之后，两个丝杆滑台2f同时移动带动移动板2b移动，移动板2b移动带动吸取的密胺碗移动，在移动至旋转组件5的上方时，移动气缸2c移动将密胺碗限位在旋转组件5上，通过两个丝杆滑台2f移动带动吸取的密胺碗进行移动，可以实现对密胺碗打磨的自动上料，提高了生产的效率

具体地，所述转动组件3包括转动架3a、转动盘3b、转动电机3c和四个转动部3d，所述转动架3a竖直设置在移动架2a的旁侧，所述转动电机3c设置在转动架3a的顶部，所述转动电机3c的输出轴穿过转动架3a延伸至转动架3a的顶部，所述转动盘3b设置在转动架3a的顶部且与转动电机3c的输出轴连接，所述转动架3a上设有圆形槽3a1，四个所述转动部3d围绕转动盘3b的轴线方向均匀分布，每个所述转动部3d均包括转动轴3d1和转动轮3d2，所述转动轴3d1的顶部设置在转动盘3b的底部，所述转动轮3d2设置在转动轴3d1的底部，所述转动轮3d2与圆形槽3a1滑动配合；转动电机3c转动带动转动盘3b在转动架3a上转动，在转动盘3b转动的过程中，四个转动轮3d2在圆形槽3a1内转动，转动盘3b转动带动打磨组件4转动对密胺碗进行打磨作业，四个转动部3d的设置有利于转动盘3b在转动架3a上的转动。

具体地，所述打磨组件4包括细磨辊4a、粗磨辊4b和两个打磨部4c，两个所述打磨部4c呈锐角设置在转动盘3b的顶部，每个所述打磨部4c均包括打磨电机4c1、l型支撑板4c2、第一皮带轮4c3、第二皮带轮4c4、转动皮带4c5和打磨轴4c6，所述打磨电机4c1设置在转动盘3b的顶部且与转动盘3b固定连接，所述l型支撑板4c2竖直设置在转动盘3b的顶部，所述第一皮带轮4c3设置在打磨电机4c1的输出轴上，所述打磨轴4c6设置在l型支撑板4c2的顶部，所述打磨轴4c6与l型支撑板4c2转动连接，所述第二皮带轮4c4设置在打磨轴4c6的顶部且位于l型支撑板4c2的顶部，所述转动皮带4c5套设在第一皮带轮4c3和第二皮带轮4c4上，所述细磨辊4a设置在其中一个打磨轴4c6的底部，所述粗磨辊4b设置在另一个打磨轴4c6的底部；在进行打磨时，转动电机3c带动转动盘3b转动，转动盘3b转动带动其中一个打磨电机4c1旋转，当粗磨辊4b的位置旋转至旋转组件5上的密胺碗旁时，打磨电机4c1工作带动第一皮带轮4c3转动，第一皮带轮4c3通过转动皮带4c5带动第二转动皮带4c5轮转动，第二皮带轮4c4转动带动打磨轴4c6转动，打磨轴4c6转动带粗磨辊4b转动，粗磨辊4b转动对密胺碗进行粗打磨作业，在进行粗打磨作业后，转动电机3c转动带动转动盘3b转动，转动盘3b转动带动另一个打磨电机4c1转动，当细磨辊4a的位置旋转至旋转组件5上的密胺碗旁时另一个

打磨电机4c1工作带动第一皮带轮4c3转动，第一皮带轮4c3通过转动皮带4c5带动第二转动皮带4c5轮转动，第二皮带轮4c4转动带动打磨轴4c6转动，打磨轴4c6转动带细磨辊4a转动，通过两个打磨电机4c1转动带动细磨辊4a、粗磨辊4b转动实现对密胺碗的粗磨和细磨作业。

具体地，所述旋转组件5包括安装架5a、旋转座5b、旋转电机5c和旋转限位盘5d，所述安装架5a设置在移动架2a的出料端，所述旋转电机5c设置安装架5a的底部，所述旋转电机5c的输出轴穿过安装架5a延伸至安装架5a的顶部，所述旋转座5b设置在安装架5a的顶部且与安装架5a固定连接，所述旋转限位盘5d设置在安装架5a的顶部且与旋转座5b滑动配合，所述旋转限位盘5d的底部与旋转电机5c的输出轴固定连接；两个丝杆滑台2f移动带动吸取的密胺碗移动至旋转限位盘5d上，通过旋转电机5c转动带动旋转限位盘5d转动，旋转限位板1b转动带动密胺碗转动，密胺碗的转动可以有利于密胺碗的打磨作业。

具体地，所述推送组件6包括推送电机6a、异形盘6b、两个安装座6c、两个移动杆6d和两个推送杆6e，两个所述安装座6c对称设置在安装架5a的顶部，两个所述移动杆6d分别设置在两个安装座6c上，每个所述移动杆6d均与两个安装座6c滑动配合，两个所述推送杆6e对称设置在两个移动杆6d的两端，所述推送电机6a设置在安装架5a的底部，所述推送电机6a的输出轴穿过安装架5a延伸至安装架5a的顶部，所述异形盘6b设置在推送电机6a的输出轴上，所述异形盘6b与其中一个推送杆6e抵触配合，两个所述推送杆6e上均设有橡胶垫；在对密胺碗进行打磨后，推送电机6a转动带动异形盘6b转动，异形盘6b转动带动其中一个推送杆6e移动，推送杆6e移动带动两个移动杆6d在两个安装座6c上移动，两个移动杆6d移动带动另一个推送杆6e移动将打磨好的密胺碗移送至盛放组件7上,通过推送电机6a转动带动异形盘6b转动实现自动将打磨好的密胺碗移送至盛放组件7上，橡胶垫的设置有利于对两个移动杆6d的保护，不会因为长时间异形盘6b在一个推送杆6e上摩擦对一个推送杆6e造成磨损，也有利于对密胺碗的保护，防止推送杆6e在推送密胺碗的过程中对密胺碗造成损坏。

具体地，所述盛放组件7包括盛放架7a和盛放箱7b，所述盛放架7a的进料端设置在安装架5a的旁侧且与旋转限位盘5d对应设置，所述盛放箱7b设置在盛放架7a的底部且与盛放箱7b对应设置，所述盛放架7a和盛放箱7b的顶部均设有橡胶垫；通过推送杆6e将密胺碗推送至盛放架7a上，盛放架7a将密胺碗移送至盛放箱7b内，而盛放架7a和盛放箱7b的顶部均设有橡胶垫有利于密胺碗在移动的过程中对密胺碗的保护。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，在对密胺碗进行打磨时，将若干密胺碗放在四个限位柱1c上，四个限位柱1c对若干密胺碗进行限位和叠合，进行限位后，通过移动气缸2c移动带动连接杆2d移动，连接杆2d移动带动吸盘2e移动将密胺碗吸取，在吸取之后，两个丝杆滑台2f同时移动带动移动板2b移动，移动板2b移动带动吸取的密胺碗移动，在移动至旋转限位盘5d的上方时，移动气缸2c移动将密胺碗限位在旋转限位盘5d上，通过两个丝杆滑台2f移动带动吸取的密胺碗进行移动，当移动至旋转限位盘5d的顶部时，两个丝杆滑台2f停止，通过移动气缸2c带动吸盘2e移动将吸附的密胺碗移动至旋转限位盘5d上，通过旋转电机5c转动带动旋转限位盘5d转动，旋转限位板1b转动带动密胺碗转动，在密胺碗转动的过程中，转动电机3c带动转动盘3b转动，转动盘3b转动带动其中一个打磨电机4c1旋转，当粗磨辊4b的位置旋转至旋转限位盘5d上的密胺碗旁时，打磨电机4c1工作带动第一皮带轮4c3转动，第一皮带轮4c3通过转动皮带4c5带动第二转动皮带4c5轮转动，第二皮带轮4c4转动带动打磨轴4c6转动，打磨轴4c6转动带粗磨辊4b转动，粗磨辊4b转动对密胺碗进行粗打磨作业，在进行粗打磨作业后，转动电机3c转动带动转动盘3b转动，转动盘3b转动带动另一个打磨电机4c1转动，当细磨辊4a的位置旋转至旋转限位盘5d上的密胺碗旁时另一个打磨电机4c1工作带动第一皮带轮4c3转动，第一皮带轮4c3通过转动皮带4c5带动第二转动皮带4c5轮转动，第二皮带轮4c4转动带动打磨轴4c6转动，打磨轴4c6转动带细磨辊4a转动，在对密胺碗进行打磨后，移动气缸2c移动带动连接杆2d移动，连接杆2d移动带动吸盘2e从密胺碗上移动出来，推送电机6a转动带动异形盘6b转动，异形盘6b转动带动其中一个推送杆6e移动，推送杆6e移动带动两个移动杆6d在两个安装座6c上移动，两个移动杆6d移动带动另一个推送杆6e移动将打磨好的密胺碗移送至盛放架7a上，盛放架7a将密胺碗移送至盛放箱7b内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。