活塞环自动打磨装置的制作方法

本实用新型涉及一种打磨装置，尤其是活塞环自动打磨装置。

背景技术：

活塞环使发动机上的重要零件，由于活塞环需要插到活塞的环形槽内，因此活塞环上设有开口，开口方便活塞环的安装。

活塞环的开口多是通过铣加工实现，但是铣加工后开口处会有毛刺，需要将毛刺去除。目前均是采用人工去毛刺，工人采用砂纸或砂轮去除毛刺，工人一只手拿活塞环，另一只手拿磨石，对开口处的毛刺件打磨，由于开口较小，手工操作不方便，且容易造成开口两侧打磨不均匀的现象，工作量大，率较低，甚至发生开口的一侧遗漏去毛刺的现象。

活塞环的结构也较为特殊，并且需要对开口处进行去毛刺，因此如何对活塞环进行送料，以及保证开口的位置也是难题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动对活塞环进行送料、依次对活塞环进行去毛刺、工作效率高、毛刺去除质量稳定的活塞环自动打磨装置，具体技术方案为：

活塞环自动打磨装置，包括活塞环输送装置；送料座，所述活塞环输送装置位于送料座的上方，所述活塞环输送装置用于将活塞环依次输送到送料座上；压料板，所述压料板滑动位于送料座的一端；推送装置，所述推送装置位于送料座的另一端，所述推送装置用于将活塞环从送料座上推送到压料板上；活塞环固定装置，所述活塞环固定装置安装在压料板上，所述活塞环固定装置用于将活塞环压紧在压料板上；去毛刺驱动装置，所述去毛刺驱动装置与压料板连接，去毛刺驱动装置用于驱动压料板滑动；去毛刺磨石，所述去毛刺磨石位于压料板的下方；磨石升降装置，所述磨石升降装置上装有去毛刺磨石；及活塞环收料装置，所述活塞环收料装置位于压料板的一端。

通过采用上述技术方案，活塞环输送装置依次送出活塞环到送料座上，并且使活塞环的开口位置固定，推送装置将活塞环从送料座上移动到压料板上，活塞环固定装置将活塞环压紧在压料板上，磨石升降装置升起去毛刺磨石，去毛刺驱动装置带动活塞环的开口在去毛刺磨石上滑动，实现毛刺的去除。

优选的，所述活塞环输送装置包括送料导轨和推料装置；所述活塞环插在送料导轨上，所述送料导轨包括依次设置的集料导轨、弧形导轨和定位导轨，所述集料导轨水平设置，所述定位导轨竖直设置，所述弧形导轨用于将活塞环从集料导轨导向到定位导轨上；所述推料装置包括推料板，所述推料板竖直设置，所述推料板位于送料导轨的下方，所述推料板用于将活塞环从集料导轨推送到弧形导轨上；推料升降气缸，所述推料升降气缸上装有推料板；及推料驱动装置，所述推料驱动装置包括直线模组或推料气缸，所述推料升降气缸固定在直线模组的滑台或推料气缸上的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，送料导轨上可以放置多个活塞环，减少装活塞环的次数，方便后续自动送料。推料装置将活塞环从集料导轨推到弧形导轨上，弧形导轨使竖直放置的活塞环变成水平状态，然后推送装置将活塞环从送料座上推到自动去毛刺设备上，从而方便自动除毛刺设备去除毛刺。

推料升降气缸用于推料板的升降，在不推料时将推料板下降，避免干涉活塞环装入到送料导轨上。

优选的，所述送料导轨的横截面为倒t形，所述送料导轨包括送料横向板和送料竖向板，所述送料竖向板与送料横向板垂直，所述送料竖向板设置在送料横向板的中心，所述活塞环活动插在送料横向板上，所述活塞环的开口插在送料竖向板上；所述定位导轨的底部设有前托板，所述前托板位于送料座的上方，且前托板与送料座之间的距离大于活塞环的厚度；还包括送料定位柱、后托板和出料装置；所述送料定位柱固定在定位导轨上，所述送料定位柱用于限制活塞环的位置；所述后托板固定在送料座上，且后托板位于送料定位柱的下方，所述后托板与送料定位柱之间的距离大于活塞环的厚度，小于活塞环厚度的两倍，所述后托板与前托板在同一水平面上；所述活塞环位于前托板和后托板上或层叠在前托板和后托板上；所述出料装置包括出料推板，所述出料推板位于送料座的一侧，所述出料推板正对着与前托板和后托板接触的活塞环，所述出料推板用于活塞环脱离从前托板和后托板；及出料气缸，所述出料气缸与出料推板连接。

通过采用上述技术方案，送料横向板和送料竖向板能够有效限制活塞环的位置，送料竖向板防止活塞环转动，限制活塞环开口的位置，使活塞环的开口位置恒定，从而方便自动去毛刺设备去除毛刺。

优选的，所述推送装置包括推送板，所述推送板活动位于送料座的上方；及推送气缸，所述推送气缸上装有推送板，所述推送气缸用于将活塞环从送料座上推送到压料板上。

通过采用上述技术方案，推送气缸驱动推送板将活塞环从送料座上推动到压料板上，结构简单、运行可靠。

优选的，还包括转向托料装置，所述转向托料装置包括转向装置和托料分离装置；所述转向装置包括转向托板，所述转向托板对称位于送料导轨的两侧；转向轴，所述转向轴位于送料导轨的下方，所述转向轴上滑动装有转向托板，所述转向轴用于带动转向托板转动；转向架，所述转向架位于送料导轨的两侧，所述转向轴转动安装在转向架上；及转向电机，所述转向电机与转向轴连接；所述托料分离装置包括脱料架，所述脱料架位于送料导轨的两侧，所述脱料架与转向托板活动连接，所述脱料架用于带动转向托板沿转向轴的轴线往复移动；及脱料气缸，所述脱料气缸与脱料架连接。

通过采用上述技术方案，转向托板辅助活塞环在弧形导轨上滑动，避免弧形导轨划伤活塞环，同时防止活塞环在冲击力下脱落前托板和后托板。

优选的，还包括挡料装置，所述挡料装置对称位于送料导轨的两侧，且位于弧形导轨的一侧，所述挡料装置包括挡料板，所述挡料板分别位于送料导轨的两侧，所述挡料板用于限制集料导轨上的活塞环进入弧形导轨；及挡料气缸，所述挡料气缸上装有挡料板。

通过采用上述技术方案，挡料装置能够防止过多的活塞环进入到定位导轨上，避免与前托板和后托板接触的活塞环摩擦力过大影响送料，以及活塞环堆积造成送料堵塞。

优选的，所述活塞环固定装置包括压料装置和导正装置，所述压料装置包括压料块，所述压料块位于活塞环的上方；及压料气缸，所述压料气缸固定在压料板上，所述压料气缸上装有压料块；所述导正装置包括导正座，所述导正座位于打磨槽的正上方，所述导正座上设有依次连接的插入块和导正块，所述插入块位于推送装置的一端，所述插入块的两侧设有插入斜面，所述导正块的宽度与活塞环的开口一致，所述导正块的长度大于活塞环的开口的长度；及导正气缸，所述导正气缸上装有导正座，所述导正气缸固定在压料板上。

通过采用上述技术方案，导正座能够保证活塞环的位置正确，使去毛刺磨石能够有效对活塞环的开口进行去毛刺。

插入块使活塞环能够插入到导正块上，从而实现活塞环开口位置的精确定位。

压料气缸通过压料块将活塞环压紧在压料板上，方便进行去毛刺。

优选的，所述磨石升降装置包括磨石座，所述去毛刺磨石位于磨石座的顶部；磨石固定块，所述磨石固定块安装在磨石座顶部的一侧；磨石连接块，所述磨石连接块安装在磨石座顶部的另一侧；磨石活动块，所述磨石活动块滑动位于磨石连接块与磨石固定块之间，所述去毛刺磨石固定在磨石活动块与磨石固定块之间；磨石压紧螺钉，所述磨石压紧螺钉通过螺纹拧在磨石连接块上，所述磨石压紧螺钉的端部压紧在磨石活动块的侧面；磨石升降气缸，所述磨石升降气缸上装有磨石座。

通过采用上述技术方案，去毛刺磨石能进行升降，避免去毛刺磨石干涉活塞环进入到压料板，从而有效保证活塞环的开口位置准确。

优选的，所述去毛刺驱动装置包括去毛刺支架，所述去毛刺支架位于送料座的另一端，所述压料板滑动安装在去毛刺支架的顶部；及去毛刺气缸，所述去毛刺气缸位于压料板的一端，所述去毛刺气缸与压料板连接；及三位五通中间封闭电磁阀，所述三位五通中间封闭电池阀与去毛刺气缸连接。

通过采用上述技术方案，去毛刺气缸带动活塞环在去毛刺磨石上滑动，实现活塞环开口的去毛刺。

优选的，所述活塞环收料装置包括出料导轨，所述出料导轨的横截面为倒t形，所述出料导轨包括出料竖向板和出料横向板，所述出料竖向板与出料横向板垂直，所述出料竖向板竖直设置，所述出料竖向板位于出料横向板的中心，所述活塞环活动插在出料横向板上，所述活塞环的开口插在出料竖向板上；及出料挡柱，所述出料挡柱设有两个，所述出料挡柱活动插在出料竖向板的两侧；出料升降气缸，所述出料升降气缸上装有出料挡柱，所述出料升降气缸位于出料竖向板的上方；及

出料拉出气缸，所述出料拉出气缸上装有出料升降气缸，所述出料拉出气缸用于将活塞环向出料导轨的末端移动。

通过采用上述技术方案，出料挡柱能插入到活塞环中，当压料板缩回时，出料挡柱将去毛刺后的活塞环截留在出料导轨上，结构简单，使用方便。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的活塞环自动打磨装置能够自动对活塞环进行依次送料、送料位置恒定、准确、能依次对活塞环进行去毛刺、工作效率高、毛刺去除质量稳定。

附图说明

图1是活塞环自动打磨装置的轴测结构示意图；

图2是活塞环自动打磨装置的俯视图；

图3是活塞环输送装置的轴测结构示意图；

图4是活塞环输送装置工作时活塞环的位置示意图；

图5是送料导轨的结构示意图；

图6是送料导轨的局部放大结构示意图；

图7是送料导轨和推料装置的后视结构示意图；

图8是送料导轨和推送装置的前视结构示意图；

图9是送料导轨和推送装置的侧视图；

图10是挡料装置和转向托料装置的结构示意图；

图11是推送装置、活塞环固定装置和去毛刺驱动装置装配体的后轴测结构示意图；

图12是推送装置、活塞环固定装置和去毛刺驱动装置装配体的前轴测结构示意图；

图13是推送装置、活塞环固定装置和去毛刺驱动装置装配体的俯视结构示意图；

图14是压料装置的结构示意图；

图15是导正装置的结构示意；

图16是磨石升降装置的结构示意图；

图17是活塞环收料装置的轴测结构示意图；

图18是活塞环收料装置的俯视结构示意图；

图19出料挡柱的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图19所示，活塞环自动打磨装置，包括活塞环输送装置；送料座14，活塞环输送装置位于送料座14的上方，活塞环输送装置用于将活塞环100依次输送到送料座14上；压料板41，压料板41滑动位于送料座14的一端；推送装置，推送装置位于送料座14的另一端，推送装置用于将活塞环100从送料座14上推送到压料板41上；活塞环固定装置，活塞环固定装置安装在压料板41上，活塞环固定装置用于将活塞环100压紧在压料板41上；去毛刺驱动装置，所述去毛刺驱动装置与压料板41连接，去毛刺驱动装置用于驱动压料板41滑动；去毛刺磨石61，去毛刺磨石61位于压料板41的下方；磨石升降装置，磨石升降装置上装有去毛刺磨石61；及活塞环收料装置，活塞环收料装置位于压料板41的一端。

具体的，如图1至图10所示，活塞环输送装置，包括送料导轨10，活塞环100插在送料导轨10上，送料导轨10包括依次设置的集料导轨103、弧形导轨104和定位导轨105，集料导轨103水平设置，定位导轨105竖直设置，弧形导轨104用于将活塞环100从集料导轨103导向到定位导轨105上；推料装置，推料装置位于送料导轨10的下方，推料装置用于推动活塞环100在送料导轨10上移动；送料座14，送料座14位于定位导轨105的下方，送料座14水平设置，活塞环100位于送料座14上；及推送装置，推送装置位于送料座14的一侧，且位于送料导轨10的下方，推送装置用于将送料座14上的活塞环100送出。

送料导轨10上可以放置多个活塞环100，减少装活塞环100的次数，方便后续自动送料。

设置送料导轨10放置多个活塞环100，从而保证连续送料时物料充足，通过推料装置将活塞环100从集料导轨103推到弧形导轨104上，弧形导轨104使竖直放置的活塞环100变成水平状态，然后推送装置将活塞环100从送料座14上推到压料板41上，从而方便去毛刺磨石61去除毛刺。

如图1至图7所示，送料导轨10的横截面为倒t形，送料导轨10包括送料横向板102和送料竖向板101，送料竖向板101与送料横向板102垂直，送料竖向板101设置在送料横向板102的中心，活塞环100活动插在送料横向板102上，活塞环100的开口插在送料竖向板101上。送料横向板102能够有效限制活塞环100的位置，送料竖向板101防止活塞环100转动，限制活塞环100开口的位置，使活塞环100的开口位置恒定，从而方便自动去毛刺设备去除毛刺。送料竖向板101同时方便与支架连接。

定位导轨105的底部设有前托板106，前托板106位于送料座14的上方，前托板106与送料座14的顶面平行，前托板106与送料座14顶面之间的距离大于活塞环100的厚度；还包括送料定位柱16，送料定位柱16固定在定位导轨105上，送料定位柱16用于限制活塞环100的位置；及后托板15，后托板15固定在送料座14上，且后托板15位于送料定位柱16的下方，后托板15与送料定位柱16底面之间的距离大于活塞环100的厚度，小于活塞环100厚度的两倍，后托板15与前托板106在同一水平面上；活塞环100位于前托板106和后托板15上或层叠在前托板106和后托板15上。

前托板106为弓形，前托板106的直径与活塞环100的外径一致，且前托板106的弧远小于活塞环100的半圆，活塞环100在送料定位柱16的作用下与前托板106同心，当活塞环100向前滑动时，活塞环100穿过前托板106后脱离前托板106。

后托板15与活塞环100接触的面积也较小，方便活塞环100脱离后托板15。

送料定位柱16的底面与后托板15之间的距离大于活塞环100的厚度方便活塞环100从送料定位柱16与后托板15之间滑出；送料定位柱16的底面与后托板15之间的距离小于活塞环100厚度的两倍避免同时推出两个活塞环100，使活塞环100依次送出。

前托板106和后托板15使活塞环100悬空，为送料座14上的活塞环100送料提供空间，前托板106和后托板15避免活塞环100在送料座14上层叠，送料定位柱16用于活塞环100下降时使活塞环100能够停留在前托板106上，同时送料定位柱16高于后托板15，不影响活塞环100从送料定位柱16的底部滑动。

如图6所示，推料装置包括推料板13，推料板13竖直设置，推料板13位于送料导轨10的下方，推料板13用于将活塞环100从集料导轨103推送到弧形导轨104上；推料升降气缸12，推料升降气缸12上装有推料板13；及推料驱动装置，推料驱动装置包括直线模组11或推料气缸，推料升降气缸12固定在直线模组11的滑台或推料气缸上的活塞杆上。

推料升降气缸12用于推料板13的升降，在不推料时将推料板13下降，避免干涉活塞环100装入到送料导轨10上。

推料驱动装置优选为直线模组11，直线模组11能够保证送料的稳定，推料气缸的速度过快，冲击力大。

推料板13的顶部设有u形槽131，u形槽131的宽度大于送料导轨10的宽度。u形槽131方便推料板13插到送料导轨10上，增大推料板13与活塞环100的接触面积，保证送料的可靠。

如图1至图9所示，出料装置包括出料推板21，出料推板21位于送料座14的一侧，出料推板21正对着与前托板106和后托板15接触的活塞环100，出料推板21用于活塞环100脱离从前托板106和后托板15；及出料气缸22，出料气缸22与出料推板21连接。

推送装置包括推送板23，推送板23位于送料座14的一侧，且位于送料座14的上方，推送板23正对着送料座14上的活塞环100，推送板23用于将送料座14上的活塞环100推送到压料板41上；推送气缸24，推送气缸24上装有推送板23。

出料推板21先将活塞环100从前托板106和后托板15上推下，然后推送板23将活塞环100送出，实现依次送料。

出料推板21和推送板23的端部均设有弧形槽或v形槽，弧形槽与活塞环100相匹配。弧形槽或v形槽能够限定活塞环100的位置，防止推动活塞环100的过程中，活塞环100位置偏移。

还包括挡料装置，挡料装置对称位于送料导轨10的两侧，且位于弧形导轨104的一侧，挡料装置包括挡料板36，挡料板36分别位于送料导轨10的两侧，挡料板36用于限制集料导轨103上的活塞环100进入弧形导轨104；及挡料气缸37，挡料气缸37上装有挡料板36。

挡料装置能够防止过多的活塞环100进入到定位导轨105上，从而避免与前托板106和后托板15接触的活塞环100摩擦力过大影响送料，以及活塞环100堆积造成送料堵塞。

如图10所示，还包括转向托料装置，脱离装置位于挡料装置的后方，转向托料装置包括转向装置和托料分离装置；转向装置包括转向托板31，转向托板31对称位于送料导轨10的两侧；转向轴35，转向轴35位于送料导轨10的下方，转向轴35上滑动装有转向托板31，转向轴35用于带动转向托板31转动；转向架39，转向架39位于送料导轨10的两侧，转向轴35转动安装在转向架39上；及转向电机38，转向电机38与转向轴35连接；托料分离装置包括脱料架33，脱料架33位于送料导轨10的两侧，脱料架33与转向托板31活动连接，脱料架33用于带动转向托板31沿转向轴35的轴线往复移动；及脱料气缸34，脱料气缸34与脱料架33连接，脱料气缸34固定在转向架39上。

转向托板31辅助活塞环100在弧形导轨104上滑动，避免弧形导轨104划伤活塞环100，同时防止活塞环100在冲击力下脱落前托板106和后托板15。

还包括转向座32，转向座32上装有转向托板31，转向座32滑动安装在转向轴35上，转向座32的内圆面上设有定位凸台，转向轴35上设有定位槽351，定位槽351沿转向轴35的轴线设置，定位凸台滑动插在定位槽351内，转向座32与脱料架33活动连接。

转向座32带动转向托板31滑动和转动，使结构简单。

脱落架33为u形，脱落架33活动卡在转向座32上，脱落架33不影响转向座32的转动，同时能够带动转向座32沿转向轴35滑动。

如图4所示，工作时，工人将活塞环100插入到送料导轨10上，且位于集料导轨103上，送料导轨10的送料横向板102上挂着活塞环100，活塞环100的开口插在送料竖向板101上，活塞环100不转动。

然后启动推料升降气缸12，推料升降气缸12带动推料板13下降到集料导轨103上的活塞环100的下方，直线模组11带动推料板13移动到送料导轨10的端部，推料升降气缸12上升，直线模组11推动推料板13向送料座14移动。

此时，挡料装置的挡料气缸37处于缩回状态，挡料板36远离送料导轨10，活塞环100在推料板13的作用下从集料导轨103进入到弧形导轨104上，由于脱料气缸34处于伸出状态，活塞环100被转向托板31挡住，活塞环100层叠在转向托板31上，接着转向电机38启动，转向电机38带动转向轴35转动，转向轴35带动转向托板31移动到送料座14的上方，此时活塞环100插入到送料定位柱16上，送料定位柱16使活塞环100与送料横向板102保持接触状态，使位于定位导轨105上的活塞环100同轴线。

当转向托板31转动到水平位置时，脱料气缸34启动，脱料气缸34通过脱料架33带动转动座沿转向轴35的轴线向送料导轨10的两侧滑动，转向托板31与活塞环100分离，活塞环100掉落在前托板106和后托板15上；然后出料气缸22伸出，出料推板21将活塞环100从前托板106和后托板15上推出，活塞环100掉落到送料座14的顶部，接着推送气缸24伸出，推送板23将活塞环100从送料座14上推到压料板41上，实现连续送料。

如图11至图15所示，活塞环固定装置包括压料装置和导正装置；压料装置，压料装置安装在压料板41上，压料装置用于将活塞环100压紧在压料板41上，压料板41上设有打磨槽411，打磨槽411与活塞环100的开口相对应；导正装置，导正装置位于压料板41的打磨槽411的正上方，导正装置用于定位活塞环100的开口位置；去毛刺磨石61，去毛刺磨石61位于打磨槽411的下方。

磨石升降装置，去毛刺磨石61安装在磨石升降装置上，磨石升降装置位于压料板41的下方。

去毛刺驱动装置，去毛刺驱动装置与压料板41连接，去毛刺驱动装置用于驱动压料板41滑动。

如图14和图16所示，去毛刺磨石61的横截面为三角形，去毛刺磨石61能将开口两侧的毛刺直接去除，使开口处光滑平整，并形成一个倒角，并且倒角的尺寸稳定。

推送气缸24驱动推送板23将活塞环100从送料座14上推动到压料板41上，结构简单、运行可靠。v形槽用于对活塞环100进行限位，防止移动过程中活塞环100发生转动，从而保证开口的位置不自动转动。

如图14所示，压料装置包括压料块43，压料块43位于压料板41的上方，且压料块43对称位于打磨槽411的上方的两侧，压料块43为尼龙块；及压料气缸42，压料气缸42通过压料座44固定在压料板41上，压料气缸42上装有压料块43。压料块43从活塞环100的两侧压紧活塞环100，使活塞环100不易变形，并且使活塞环100在打磨过程中不易发生位置转动。压料气缸42通过压料块43将活塞环100压紧在压料板41上，方便进行去毛刺。尼龙块能够避免压伤活塞环100。

如图15所示，导正装置包括导正座46，导正座46位于打磨槽411的正上方，导正座46上设有依次连接的插入块461和导正块462，插入块461位于推送装置的一端，插入块461的两侧设有插入斜面，导正块462的宽度与活塞环100的开口一致，导正块462的长度大于活塞环100的开口的长度；及导正气缸45，导正气缸45上装有导正座46，导正气缸45固定在压料板41上。

导正座46能够保证活塞环100的位置正确，使去毛刺磨石61能够有效对活塞环100的开口进行去毛刺。

插入块461使活塞环100能够插入到导正块462上，从而实现活塞环100开口位置的精确定位。

如图16所示，磨石升降装置包括磨石座65，去毛刺磨石61位于磨石座65的顶部；磨石固定块62，磨石固定块62安装在磨石座65顶部的一侧；磨石连接块64，磨石连接块64安装在磨石座65顶部的另一侧；磨石活动块63，磨石活动块63滑动位于磨石连接块64与磨石固定块62之间，去毛刺磨石61固定在磨石活动块63与磨石固定块62之间；磨石压紧螺钉，磨石压紧螺钉通过螺纹拧在磨石连接块64上，磨石压紧螺钉的端部压紧在磨石活动块63的侧面；磨石升降气缸67，磨石升降气缸67上装有磨石座65。

去毛刺磨石61能进行升降，避免去毛刺磨石61干涉活塞环100进入到压料板41，从而有效保证活塞环100的开口位置准确。磨石活动块63方便更换去毛刺磨石61。

进一步的，磨石座65的底面设有升降槽651，升降槽651为通槽，磨石座65的两侧均设有腰形孔，腰形孔竖直设置，腰形孔与升降槽651相通；还包括磨石升降板66，磨石升降板66固定在磨石升降气缸67上，且磨石升降板66还固定在升降槽651内。腰形孔和升降槽651方便调整去毛刺磨石61的位置。

如图11至图13所示，去毛刺驱动装置包括去毛刺支架53，去毛刺支架53位于送料座14的另一端，压料板41滑动安装在去毛刺支架53的顶部；去毛刺气缸51，去毛刺气缸51位于压料板41的一端，去毛刺气缸51与压料板41连接，及三位五通中间封闭电磁阀，三位五通中间封闭电池阀与去毛刺气缸51连接。去毛刺气缸51带动活塞环100在去毛刺磨石61上滑动，实现活塞环100开口的去毛刺。

三位五通电磁阀实现去毛刺气缸51三个工作位置的控制，第一个工作位置是使压料板41位于送料座14的一端，方便活塞环100从送料座14上转移到压料板41上。第二个工作位置是去毛刺气缸51带动活塞环100去毛刺的终点位置，使活塞环100去完毛刺后停止，避免打磨槽411与去毛刺磨石61发生干涉。第三个工作位置是收料工作位置，使压料板41停留在出料导轨70上，方便将活塞环100收集到出料导轨70上。

压料板41的底部装有滑块55；去毛刺支架53的顶部装有直线导轨54，滑块55滑动安装在直线导轨54上。

直线导轨54和滑块55为标准件，采购方便，使用寿命长。

去毛刺时，推送气缸24伸出，推送气缸24通过推送板23将活塞环100从送料座14上推送到压料板41上，推送气缸24伸出的同时导正气缸45伸出，活塞环100的开口插入到插入块461中，活塞环100在插入块461的导向下转动，直到活塞环100的开口完全插入到导正块462上，导正块462使活塞环100的开口位置与去毛刺磨石61相对应，然后压料气缸42伸出，压料块43将活塞环100压紧在压料板41上，推送板23和导正座46均缩回，磨石升降气缸67伸出，去毛刺磨石61穿过打磨槽411进入到活塞环100的开口处，去毛刺气缸51伸出，压料板41带动活塞环100沿去毛刺磨石61滑动，去毛刺磨石61去除活塞环100开口处的毛刺，当去毛刺行程结束时，三位五通电磁阀使去毛刺气缸51停止，然后磨石升降气缸67缩回，去毛刺磨石61下降到压料板41的下方，接着三位五通电磁阀控制区毛刺气缸继续伸出，直到压料板41的打磨槽411和活塞环100的开口插到出料竖向板71上。

如图17至图19所示，活塞环收料装置包括出料导轨70，出料导轨70的横截面为倒t形，出料导轨70包括出料竖向板71和出料横向板72，出料竖向板71与出料横向板72垂直，出料竖向板71竖直设置，出料竖向板71位于出料横向板72的中心，活塞环100活动插在出料横向板72上，活塞环100的开口插在出料竖向板71上；及出料挡柱74，出料挡柱74设有两个，出料挡柱74活动插在出料竖向板71的两侧；出料升降气缸73，出料升降气缸73上装有出料挡柱74，出料升降气缸73位于出料竖向板71的上方；及出料拉出气缸75，出料拉出气缸75上装有出料升降气缸73，出料拉出气缸75用于将活塞环100向出料导轨70的末端移动。

收料时，压料板移动到出料导轨70的上，出料竖向板71插入到活塞环100的开口处和压料板41的打磨槽411中，出料横向板72位于压料板41的下方，出料升降气缸73伸出，出料挡柱74插入到活塞环100中，然后压料气缸42缩回，压料块43松开活塞环100，去毛刺气缸51缩回，压料板41跟随去毛刺气缸51缩回，出料挡柱74挡住活塞环100，活塞环100停留在出料导轨70上，当压料板41脱离活塞环100后，活塞环100挂到出料横向板72上，然后出料拉出气缸75缩回，出料挡柱74带动活塞环100向出料导轨70的末端移动，方便下一个活塞环100挂到出料横向板72上。