可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机的制作方法

本实用新型涉及刀片开口机技术领域，具体为一种可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机。

背景技术：

刀具生产过程中，需要对刃口进行磨削。目前，市场上的刀片开口机在使用时，首先使用夹具将刀片固定，然后通过人工调整砂轮对刀片进行磨削开口，费时费力，劳动强度大，且长时间工作，存在一定的安全隐患，无法满足使用需求，现有的刀片开口机，虽然可以实现机械手进行快速放置料件，但是还要人工进行打磨，调整磨盘的进给量，无法实现全自动生产。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机，解决了现有的刀片开口机，虽然可以实现机械手进行快速放置料件，但是还要人工进行打磨，调整磨盘的进给量，无法实现全自动生产的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机，包括主体，所述主体的两侧设置有机械手固定框，所述机械手固定框转动连接有机械手，所述主体的表面设置有观察窗，所述主体的内壁顶部固定连接有液压缸固定座，所述液压缸固定座的底部固定连接有液压伸缩棒，所述液压伸缩棒的输出端固定连接有电机框，所述电机框的内部两侧均固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有磨盘固定架，所述磨盘固定架固定连接有第一磨盘，所述第一磨盘的轴心处固定连接有固定块，所述第一磨盘通过固定块固定连接有第二磨盘，所述电机框的内部设置有限位开关，所述电机框滑动连接有运动杆，所述运动杆的顶部固定连接有挤压块，所述挤压块与限位开关相对应，所述运动杆远离挤压块的一端固定连接有挡块，所述挡块的顶部固定连接有复位弹簧，所述挡块通过复位弹簧与电机框固定连接，所述主体的内壁底部固定连接有底座，所述底座的两侧卡接有待加工刀片。

优选的，所述机械手的数量为两个。

优选的，所述底座的顶部固定连接有顶块，所述顶块与挡块相对应。

优选的，所述底座的两侧设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块与底座配合对待加工刀片进行夹持固定。

优选的，所述第一磨盘与第二磨盘相对的一侧为打磨面。

优选的，所述观察窗的材料为亚克力。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机，通过机械手将待加工的刀片放置到底座上，液压伸缩棒带动电机框运动，进行进给，同时点击工作，带动打磨盘转动，与液压伸缩棒配合对待加工刀片进行打磨，当顶块与挡块相接触时，带动运动杆运动，通过挤压块与限位开关相接触，进而实现限位，自动控制进给与收缩，达到了机械手进行自动放置料件，同时打磨盘对待加工刀片进行打磨，利用限位开关实现快速精准定位，提高生产效率，保证产品加工速度，实现全自动生产，满足使用需求的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体外部结构示意图；

图2为本实用新型整体内部结构示意图；

图3为本实用新型电机框内部结构示意图；

图4为本实用新型底座顶部结构示意图。

图中：1主体、2机械手固定框、3机械手、4观察窗、5液压缸固定座、6液压伸缩棒、7电机框、8电机、9磨盘固定架、10第一磨盘、11固定块、12第二磨盘、13限位开关、14运动杆、15挤压块、16复位弹簧、17挡块、18底座、19顶块、20气缸、21夹持块、22待加工刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机，包括主体1，主体1的两侧设置有机械手固定框2，机械手固定框2转动连接有机械手3，主体1的表面设置有观察窗4，主体1的内壁顶部固定连接有液压缸固定座5，液压缸固定座5的底部固定连接有液压伸缩棒6，液压伸缩棒6的输出端固定连接有电机框7，电机框7的内部两侧均固定连接有电机8，电机8的输出轴固定连接有磨盘固定架9，磨盘固定架9固定连接有第一磨盘10，第一磨盘10的轴心处固定连接有固定块11，第一磨盘10通过固定块11固定连接有第二磨盘12，电机框7的内部设置有限位开关13，电机框7滑动连接有运动杆14，运动杆14的顶部固定连接有挤压块15，挤压块15与限位开关13相对应，运动杆14远离挤压块15的一端固定连接有挡块17，挡块17的顶部固定连接有复位弹簧16，挡块17通过复位弹簧16与电机框7固定连接，主体1的内壁底部固定连接有底座18，底座18的两侧卡接有待加工刀片22，达到了机械手进行自动放置料件，同时打磨盘对待加工刀片进行打磨，利用限位开关实现快速精准定位，提高生产效率，保证产品加工速度，实现全自动生产，满足使用需求的目的，机械手3的数量为两个，底座18的顶部固定连接有顶块19，顶块19与挡块17相对应，底座18的两侧设置有气缸20，气缸20的输出端固定连接有夹持块21，夹持块21与底座18配合对待加工刀片22进行夹持固定，第一磨盘10与第二磨盘12相对的一侧为打磨面，观察窗4的材料为亚克力。

使用时，机械手3工作，将待加工刀片22放置到底座18上，气缸20工作，带动夹持块21运动，与底座18配合对待加工刀片22进行夹持，然后液压伸缩棒6工作，带动电机框7运动，进行进给，电机8工作，带动磨盘固定架9转动，带动第一磨盘10转动，带动固定块11转动，带动第二磨盘12转动，对待加工刀片进行磨削，同时液压伸缩棒6进给的过程中，顶块19与挡块17相接触并进行挤压，带动运动杆14运动，带动挤压块15运动，对限位开关13进行挤压，进而改变液压伸缩棒6运动方向，进行收缩，然后气缸20收缩，接着机械手3将加工完成的料件取下，然后进行下一轮加工，提高工作效率，达到了机械手进行自动放置料件，同时打磨盘对待加工刀片进行打磨，利用限位开关实现快速精准定位，提高生产效率，保证产品加工速度，实现全自动生产，满足使用需求的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。