1.一种钢管类内壁除锈装置，包括滑槽（1）、支撑杆（2）、操作台（3）、减速电机（4）、丝杆（5）、挡板（6）、立板（7）、电机（8）、打磨杆（9）、抛光刷（10）、滑板（11）、滚轮支架（12）、滚轮（13）、固定夹（14），其特征在于：所述支撑杆（2）共有4组，等距焊接在滑槽（1）底部，操作台（3）通过螺丝安装在滑槽（1）的一侧，减速电机（4）嵌入滑槽（1）内的末端位置，并使用螺丝固定，丝杆（5）的一端与减速电机（4）的转轴相连，另一端嵌入安装在滑槽（1）前端的挡板（6）内，所述立板（7）共有两块，分别焊接在滑槽（1）末端顶部两侧，用于固定安装在两块立板（7）之间的电机（8），打磨杆（9）的一端与电机（8）的转轴相连，另一端通过螺丝固定有两块抛光刷（10），所述滑板（11）嵌入滑槽（1）内，位于丝杆（5）下方，且滑板（11）的前后两端均安装有固定夹（14），其中位于滑板（11）后端的固定夹（14）下部与丝杆（5）相连，滚轮支架（12）共有两块，等距焊接在滑板（11）前端底部，滚轮（13）安装在滚轮支架（12）下部。
2.根据权利要求1所述的一种钢管类内壁除锈装置，其特征在于：所述固定夹（14）由固定板（15）、活动板（16）、螺纹杆（17）、手轮（18）、光杆（19）、橡胶垫（20）组成，所述固定板（15）上部和活动板（16）下部均设有半圆形凹槽，且凹槽内均粘接有橡胶垫（20），固定板（15）的顶部左侧焊接有光杆（19），右侧嵌有轴承，且轴承内安装有螺纹杆（17），活动板（16）通过两侧相对应的通孔和螺纹通孔安装在固定板（15）上方，且螺纹杆（17）和光杆（19）贯穿出活动板（16）顶部，手轮（18）焊接在螺纹杆（17）顶端，转动手轮（18）可带动螺纹杆（17）同步旋转。
3.根据权利要求2所述的一种钢管类内壁除锈装置，其特征在于：所述固定夹（14）可以通过手轮（18）调节固定板（15）与活动板（16）之间距离，以便适用于不同管径的钢管。
4.根据权利要求1所述的一种钢管类内壁除锈装置，其特征在于：所述减速电机（4）带动丝杆（5）旋转，使滑板（11）末端的固定夹（14）在丝杆（5）上前后移动，同时带动滑板（11）同步运动，滑板（11）前端底部的滚轮（13）起到支撑作用，防止滑板（11）弯折造成丝杆（5）损坏。