一种全自动气门头部成型磨削的组合磨床的制作方法

本实用新型属于气门头部成型磨削的组合磨床技术领域，具体涉及一种全自动气门头部成型磨削的组合磨床。

背景技术：

现有的气门头部加工工序主要是以数控车床加工；由于气门材料高硬度的特殊性，用5台数控车床分5道工序分别加工。加工工序多；车刀磨损快，一个刀片最多车几百支产品，每道工序需要25秒到180秒之间；人工对刀麻烦；一人一台机，工人成本高；存在加工效率低及精准度不高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动气门头部成型磨削的组合磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动气门头部成型磨削的组合磨床，包括自动送料架、辅助支撑装置、成型砂轮同心装置和高速磨削成型砂轮，所述自动送料架的一端设置有传送机械手臂，所述传送机械手臂的一端设置旋转油缸，所述旋转油缸的一端通过自动夹紧装置与拿料夹进行连接，所述自动送料架且位于拿料夹的下方通过底座连接有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置的一端设置有伺服电机，所述辅助支撑装置的顶部远离伺服电机的一端设置有产品支撑装置，所述产品支撑装置的一侧设置有自动卸料装置，所述拿料夹的上方设置有高速主轴座，所述高速主轴座与夹持主轴成四十五度角连接，所述自动送料架与辅助支撑装置的一侧设置有油冷箱，所述油冷箱的顶部设置有油冷机，所述油冷机的一侧且位于油冷箱的顶部设置有沙粒离心机，所述沙粒离心机的一侧安装有高压油泵，所述成型砂轮同心装置与高速磨削成型砂轮通过螺丝进行连接。

优选的，所述高速主轴座与夹持主轴调整磨削角度装置上有设有高速主轴、调整螺杆和角度尺指示。

优选的，所述成型砂轮同心装置设有度刻度盘和动平衡校正块。

本实用新型的技术效果和优点：该全自动气门头部成型磨削的组合磨床，采用本实用新型专利可以实现气门头部加工自动化，能达到自动送料，多工序成型磨削自动加工，自动出料，高效率，节约工人的效果，并能保证气门头部加工后的尺寸精度要求。

附图说明

图1为本实用新型的自动送料架的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持主轴油压或者气压的旋转缸自动夹紧装置结构示意图；

图3为本实用新型的细长产品研磨时的辅助支撑装置的结构示意图；

图4为本实用新型的砂轮主轴座与夹持主轴成45度角摆放，便于气门头部大端面磨削时的产品冷却的结构示意图；

图5为本实用新型的的高速主轴法兰盘360度调整动平衡装置及快速调整cbn成型砂轮同心装置的结构示意图；

图6为本实用新型的高速磨削成型砂轮（电镀cbn）的形状图；

图7为本实用新型的油冷箱、油冷机结构示意图；

图8为本实用新型的底座俯视结构示意图。

图中：1、自动送料架；101、传送机械手臂；102、旋转油缸；103、自动夹紧装置；104、拿料夹；105、高速主轴座；106、夹持主轴；2、辅助支撑装置；201、伺服电机；202、产品支撑装置；203、自动卸料装置；3、底座；4、油冷箱；5、油冷机；6、沙粒离心机；7、高压油泵；8、成型砂轮同心装置；9、高速磨削成型砂轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-8所示的一种全自动气门头部成型磨削的组合磨床，包括自动送料架1、辅助支撑装置2、成型砂轮同心装置8和高速磨削成型砂轮9，所述自动送料架1的一端设置有传送机械手臂101，所述传送机械手臂101的一端设置旋转油缸102，所述旋转油缸102的一端通过自动夹紧装置103与拿料夹104进行连接，所述自动送料架1且位于拿料夹104的下方通过底座3连接有辅助支撑装置2，所述辅助支撑装置2的一端设置有伺服电机201，所述辅助支撑装置2的顶部远离伺服电机201的一端设置有产品支撑装置202，所述产品支撑装置202的一侧设置有自动卸料装置203，所述拿料夹104的上方设置有高速主轴座105，所述高速主轴座105与夹持主轴106成四十五度角连接，所述自动送料架1与辅助支撑装置2的一侧设置有油冷箱4，所述油冷箱4的顶部设置有油冷机5，所述油冷机5的一侧且位于油冷箱4的顶部设置有沙粒离心机6，所述沙粒离心机6的一侧安装有高压油泵7，所述成型砂轮同心装置8与高速磨削成型砂轮9通过螺丝进行连接，且全封闭防护罩配有一种全自动免清洗的油雾(烟)回收器，由油冷箱配有高压油泵、油冷机、沙粒离心机和电器数控系统组成，使得达到环保要求。

具体的，所述高速主轴座105与夹持主轴106调整磨削角度装置上有设有高速主轴、调整螺杆和角度尺指示。

具体的，所述成型砂轮同心装置8设有360度刻度盘和动平衡校正块。

该全自动气门头部成型磨削的组合磨床，在使用时，气门从自动送料架1上自动将其输送到下料控制装置处，对下料进行单支控制，被放下的气门由机械手夹紧运送到夹持主轴106位置，将产品送入夹头里并定位夹紧，在驱动装置的驱动下，将夹持主轴座位移至砂轮磨削装置，高压油泵7启动冷却，砂轮磨削装置先对气门进行头部外径磨削到尺寸要求，然后产品研磨时的辅助支撑装置自动反方向撑住气门的外径后，成型砂轮对杆部积碳槽，伞r，45度角进行成型磨削，最后运用砂轮主轴45度夹角线性磨削气门的大端面、外圆倒角一次加工完成所有工序后，夹持主轴106继续移动至卸料输送装置，气缸将气门排到输送带上，输送带将气门输送到料架上一支一支的排列好，等下一工序加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全自动气门头部成型磨削的组合磨床，包括自动送料架（1）、辅助支撑装置（2）、成型砂轮同心装置（8）和高速磨削成型砂轮（9），其特征在于：所述自动送料架（1）的一端设置有传送机械手臂（101），所述传送机械手臂（101）的一端设置旋转油缸（102），所述旋转油缸（102）的一端通过自动夹紧装置（103）与拿料夹（104）进行连接，所述自动送料架（1）且位于拿料夹（104）的下方通过底座（3）连接有辅助支撑装置（2），所述辅助支撑装置（2）的一端设置有伺服电机（201），所述辅助支撑装置（2）的顶部远离伺服电机（201）的一端设置有产品支撑装置（202），所述产品支撑装置（202）的一侧设置有自动卸料装置（203），所述拿料夹（104）的上方设置有高速主轴座（105），所述高速主轴座（105）与夹持主轴（106）成四十五度角连接，所述自动送料架（1）与辅助支撑装置（2）的一侧设置有油冷箱（4），所述油冷箱（4）的顶部设置有油冷机（5），所述油冷机（5）的一侧且位于油冷箱（4）的顶部设置有沙粒离心机（6），所述沙粒离心机（6）的一侧安装有高压油泵（7），所述成型砂轮同心装置（8）与高速磨削成型砂轮（9）通过螺丝进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动气门头部成型磨削的组合磨床，其特征在于：所述高速主轴座（105）与夹持主轴（106）调整磨削角度装置上有设有高速主轴、调整螺杆和角度尺指示。

3.根据权利要求1所述的一种全自动气门头部成型磨削的组合磨床，其特征在于：所述成型砂轮同心装置（8）设有360度刻度盘和动平衡校正块。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动气门头部成型磨削的组合磨床，包括自动送料架、辅助支撑装置、成型砂轮同心装置和高速磨削成型砂轮，自动送料架的一端设置有传送机械手臂，传送机械手臂的一端设置旋转油缸，旋转油缸的一端通过自动夹紧装置与拿料夹进行连接，自动送料架且位于拿料夹的下方通过底座连接有辅助支撑装置，辅助支撑装置的一端设置有伺服电机，辅助支撑装置的顶部远离伺服电机的一端设置有产品支撑装置。该全自动气门头部成型磨削的组合磨床，采用本实用新型专利可以实现气门头部加工自动化，能达到自动送料，多工序成型磨削自动加工，自动出料，高效率，节约工人的效果，并能保证气门头部加工后的尺寸精度要求。

技术研发人员：赵弘;赵明山;赵旗
受保护的技术使用者：中山市天盛机械设备有限公司
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.04.17