一种机器人零部件加工用打磨装置的制作方法

本实用新型涉及机器人零部件加工设备技术领域，具体为一种机器人零部件加工用打磨装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人零部件加工用打磨装置存在的缺陷是：

1、现有的设备在打磨的过程中容易产生碎屑，对环境造成了污染，也有害工作人员的身体健康；

2、操作复杂，不方便工作人员进行使用，为此我们提出一种机器人零部件加工用打磨装置来解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人零部件加工用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零部件加工用打磨装置，包括存放箱、密封组件和出杂组件，所述存放箱的一侧固定安装有出杂组件，所述存放箱与出杂组件的底部等距安装有支撑座，所述存放箱的顶部固定安装有顶座，所述顶座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端活动安装有打磨组件，所述打磨组件被包裹在密封组件内，所述密封组件的底部与所述出杂组件连通，所述密封组件的内部柜设置有辅助组件。

优选的，所述存放箱通过铰链活动安装有门体，且门体的表面固定安装有把手。

优选的，所述密封组件通过铰链活动安装有玻璃罩，玻璃罩的表面固定安装有拉手。

优选的，所述打磨组件包括固定槽，固定槽的两端皆活动安装有固定栓，固定槽的一侧固定安装有打磨块。

优选的，所述辅助组件包括固定套，固定套的一侧与密封组件的侧壁连接，固定套的另一侧固定设置有手套，密封组件的侧壁设置有通孔，且所述通孔与手套的内部连通。

优选的，所述出杂组件包括安装架，且安装架的内部固定设置有出杂管，所述出杂管的顶部与所述密封组件底部连通，出杂管的底部活动安装有密封盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在打磨组件被包裹在密封组件内，能够利用拉手带动玻璃罩进行打开与关闭，防止工作人员在打磨的过程中碎屑四溅，对环境造成了污染。

2、本实用新型通过在存放箱的一侧安装有出杂组件，利用出杂管表面设置的外螺纹与内螺纹密封盖进行活动连接，出杂时再打开密封盖，利用出杂管将碎屑导出，方便工作人员进行统一收集与处理。

3、本实用新型通过在电机的输出端安装有打磨组件，能够先利用固定槽对电机的输出端进行初步连接，接着拧紧固定栓进行固定，然后利用电机带动打磨组件对机器人零件进行打磨工作。

4、本实用新型通过在密封组件的内部柜设置有辅助组件，能够利用手套辅助工作人员对机器人零件进行打磨工作，方便工作人员调节机械零件的角度，提高打磨的质量。

5、本实用新型通过设置有存放箱，能够利用把手打开门体将完成后的机器人零件进行存放，方便工作人员进行收纳工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的打磨组件局部结构示意图；

图4为本实用新型的辅助组件局部结构示意图。

图中：1、电机；2、存放箱；201、门体；202、把手；3、支撑座；4、密封组件；401、玻璃罩；402、拉手；5、打磨组件；501、打磨块；502、固定槽；503、固定栓；6、辅助组件；601、固定套；602、手套；7、顶座；8、出杂组件；801、出杂管；802、安装架；803、密封盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人零部件加工用打磨装置，包括存放箱2、密封组件4和出杂组件8，存放箱2的一侧固定安装有出杂组件8，出杂组件8利用出杂管801表面设置的外螺纹与内螺纹密封盖803进行活动连接，出杂时再打开密封盖803，利用出杂管801将碎屑导出，方便工作人员进行统一收集与处理，存放箱2与出杂组件8的底部等距安装有支撑座3，存放箱2的顶部固定安装有顶座7，顶座7的顶部固定安装有电机1，电机1通过导线与外接电源进行电性连接，该电机1的型号可为y-160m2-2电机，电机1依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为本装置的动力源，能够带动打磨组件5对机器人零件进行打磨，电机1的输出端活动安装有打磨组件5，打磨组件5能够先利用固定槽502对电机1的输出端进行初步连接，接着拧紧固定栓503进行固定，然后利用电机1带动打磨组件5对机器人零件进行打磨工作，打磨组件5被包裹在密封组件4内，密封组件4能够利用拉手402带动玻璃罩401进行打开与关闭，防止工作人员在打磨的过程中碎屑四溅，对环境造成了污染，密封组件4的底部与所述出杂组件8连通，密封组件4的内部柜设置有辅助组件6，辅助组件6能够利用手套602辅助工作人员对机器人零件进行打磨工作，方便工作人员调节机械零件的角度，提高打磨的质量。

进一步，存放箱2通过铰链活动安装有门体201，且门体201的表面固定安装有把手202，当本装置进行工作时，能够利用把手202打开门体201将完成后的机器人零件进行存放，方便工作人员进行收纳工作。

进一步，密封组件4通过铰链活动安装有玻璃罩401，玻璃罩401的表面固定安装有拉手402，当本装置进行工作时，能够利用拉手402带动玻璃罩401进行打开与关闭，防止工作人员在打磨的过程中碎屑四溅，对环境造成了污染，同时，透过玻璃罩401，工作人员也可看到机器人零件被打磨时的实时状况。

进一步，打磨组件5包括固定槽502，固定槽502的两端皆活动安装有固定栓503，固定槽502的一侧固定安装有打磨块501，当本装置进行工作时，能够先利用固定槽502对电机1的输出端进行初步连接，接着拧紧固定栓503进行固定，然后利用电机1带动打磨组件5对机器人零件进行打磨工作。

进一步，辅助组件6包括固定套601，固定套601的一侧与密封组件4的侧壁连接，固定套601的另一侧固定设置有手套602，密封组件4的侧壁设置有通孔，且所述通孔与手套602的内部连通，当本装置进行工作时，能够利用手套602辅助工作人员对机器人零件进行打磨工作，方便工作人员调节机械零件的角度，提高打磨的质量。

进一步，出杂组件8包括安装架802，且安装架802的内部固定设置有出杂管801，所述出杂管801的顶部与所述密封组件4底部连通，出杂管801的底部活动安装有密封盖803，当本装置进行工作时，利用出杂管801表面设置的外螺纹与内螺纹密封盖803进行活动连接，出杂时再打开密封盖803，利用出杂管801将碎屑导出，方便工作人员进行统一收集与处理。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后，使用时，先利用固定槽502对电机1的输出端进行初步连接，接着拧紧固定栓503进行固定，然后利用电机1带动打磨组件5对机器人零件进行打磨工作，接着利用手套602辅助工作人员对机器人零件进行打磨工作，方便工作人员调节机械零件的角度，提高打磨的质量，然后利用出杂管801表面设置的外螺纹与内螺纹密封盖803进行活动连接，出杂时再打开密封盖803，利用出杂管801将碎屑导出，方便工作人员进行统一收集与处理，最后利用把手202打开门体201将完成后的机器人零件进行存放，方便工作人员进行收纳工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。