一种高效自动化抛丸机的制作方法

本实用新型属于铸造零件表面处理技术领域，尤其是涉及一种高效自动化抛丸机。

背景技术：

目前，在机动车零部件制造行业，机动车零部件制造完成后，需要进一步的对机动车铸造零件表面及内腔进行自动抛丸表面处理工作，由于抛丸对象表面及内腔形状不规则，如发动机涡轮壳体，以往的抛丸工作都是依靠人工手持抛头对铸件表面进行抛丸工作，人工抛丸存在工作效率低，劳动强度大且工作安全性差等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种高效自动化抛丸机，以提高生产效率和零件质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高效自动化抛丸机,包括箱体，还包括装夹机构、抛丸机构和钢丸回收机构，所述装夹机构和抛丸机构设于箱体内部，所述钢丸回收机构设于箱体外部，所述装夹机构包括回转工作台，所述回转工作台下方设有驱动回转工作台旋转的气动分度盘，所述回转工作台上方设有多个装夹座，所述装夹座上安装有待抛丸工件；所述抛丸机构位于装夹座一侧，所述抛丸机构包括抛丸喷头以及调节抛丸喷头位置的旋转组件、竖直调节组件和水平调节组件，所述旋转组件包括第一伺服电机，所述抛丸喷头通过连接轴与第一伺服电机连接，并在第一伺服电机驱动下旋转；所述竖直调节组件包括竖直杆、梯形丝杠和手轮，所述竖直杆与第一伺服电机的壳体固定连接，所述竖直杆上设有第一固定块和第二固定块，所述梯形丝杠依次穿过第一固定块和第二固定块，并分别与第一固定块和第二固定块螺纹连接，所述梯形丝杠顶端设有手轮，所述手轮旋转带动梯形丝杠旋转，从而带动竖直杆、旋转组件和抛丸喷头沿竖直方向运动；所述水平调节组件包括水平杆、第二伺服电机和滚珠丝杠，所述第二伺服电机固定设于水平杆一端，所述水平杆另一端与第二固定块固定连接，所述滚珠丝杠水平设于水平杆内部，并与水平杆螺纹连接，所述滚珠丝杠一端与第二伺服电机连接，第二伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，从而带动水平杆、竖直调节组件、旋转组件和抛丸喷头沿水平方向运动；所述钢丸回收机构包括水平输送装置和竖直输送装置，所述水平输送装置位于箱体下方，所述竖直输送装置与水平输送装置连接，并位于箱体一侧。

进一步的，所述第一固定块位于竖直杆顶部。

进一步的，所述箱体侧面设有操作窗口。

进一步的，所述装夹座的个数为四个，所述抛丸机构为三个，所述抛丸机构分别位于远离操作窗口的装夹座的一侧。

进一步的，所述水平输送装置和竖直输送装置内分别设有绞龙输送器，所述抛丸机构抛出的钢丸经过水平输送装置和竖直输送装置回收至箱体内，再次用于抛丸机构。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种高效自动化抛丸机具有以下优势：

本实用新型所述的一种高效自动化抛丸机，包括装夹机构、抛丸机构和钢丸回收机构，操作简单，安全可靠性高，采用多工位同时喷砂抛丸，相比以往的其它设备可成倍的提高生产效率；抛丸喷头采用三自由度调节进给机构，第二伺服电机带动滚珠丝杠控制抛丸喷头的进给量和进给速度，第一伺服电机控制抛丸喷头的喷射角度，保证工件的表面及内腔都能被喷射到，保证了零件的质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的一种高效自动化抛丸机的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种高效自动化抛丸机的主视结构示意图；

图3为按照本实用新型的一种高效自动化抛丸机的抛丸机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-箱体；2-装夹座；3-回转工作台；4-水平输送装置；5-竖直输送装置；6-抛丸喷头；7-第一伺服电机；8-竖直杆；9-梯形丝杠；10-手轮；11-水平杆；12-第二伺服电机；13-待抛丸工件；14-第一固定块；15-第二固定块；16-连接轴；17-操作窗口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种高效自动化抛丸机,如图1、图2所示，包括箱体1，箱体1侧面设有操作窗口17，还包括装夹机构、抛丸机构和钢丸回收机构，装夹机构和抛丸机构设于箱体1内部，钢丸回收机构设于箱体1外部，装夹机构包括回转工作台3，回转工作台3下方设有驱动回转工作台3旋转的气动分度盘，回转工作台3上方设有四个装夹座2，装夹座2上安装有待抛丸工件13，抛丸机构为三个，抛丸机构分别位于远离操作窗口的装夹座2的一侧；

如图3所示，抛丸机构包括抛丸喷头6以及调节抛丸喷头6位置的旋转组件、竖直调节组件和水平调节组件，旋转组件包括第一伺服电机7，抛丸喷头6通过连接轴16与第一伺服电机7连接，并在第一伺服电机7驱动下旋转；

竖直调节组件包括竖直杆8、梯形丝杠9和手轮10，竖直杆8与第一伺服电机7的壳体固定连接，竖直杆8上设有第一固定块14和第二固定块15，第一固定块14位于竖直杆8顶部，梯形丝杠9依次穿过第一固定块14和第二固定块15，并分别与第一固定块14和第二固定块15螺纹连接，梯形丝杠9顶端设有手轮10，手轮10旋转带动梯形丝杠9旋转，从而带动竖直杆8、旋转组件和抛丸喷头6沿竖直方向运动；

水平调节组件包括水平杆11、第二伺服电机12和滚珠丝杠，第二伺服电机12固定设于水平杆11一端，水平杆11另一端与第二固定块15固定连接，滚珠丝杠水平设于水平杆11内部，并与水平杆11螺纹连接，滚珠丝杠一端与第二伺服电机12连接，第二伺服电机12驱动滚珠丝杠旋转，从而带动水平杆11、竖直调节组件、旋转组件和抛丸喷头6沿水平方向运动；

钢丸回收机构包括水平输送装置4和竖直输送装置5，水平输送装置4位于箱体1下方，竖直输送装置5与水平输送装置4连接，并位于箱体1一侧，水平输送装置4和竖直输送装置5内分别设有绞龙输送器，抛丸机构抛出的钢丸经过水平输送装置4和竖直输送装置5回收至箱体1内，再次用于抛丸机构。

本实用新型所述的一种高效自动化抛丸机的工作原理为：

本实用新型所述的一种高效自动化抛丸机使用时，将待抛丸工件13从操作窗口17放置于装夹座2上，回转工作台3将待抛丸工件13送至抛丸机构处进行抛丸工作，同时操作人员将另一待抛丸工件装夹在下一装夹座上，依次循环；抛丸机构工作时，首先通过工件待抛部位的高度手动调节手轮10，手轮10旋转带动梯形丝杠9旋转，从而带动竖直杆8、旋转组件和抛丸喷头6沿竖直方向运动；然后启动第二伺服电机12，第二伺服电机12驱动滚珠丝杠旋转，从而带动水平杆11、竖直调节组件、旋转组件和抛丸喷头6沿水平方向运动；最后启动第一伺服电机7，第一伺服电机7驱动连接轴16和抛丸喷头6旋转，以此满足抛丸工作的要求；抛出的钢丸通过水平输送装置4和竖直输送装置5回收至箱体1内，再次用于抛丸机构，进行循环喷射。

本实用新型所述的一种高效自动化抛丸机，操作简单，安全可靠性高，采用多工位同时喷砂抛丸，相比以往的其它设备可成倍的提高生产效率；抛丸喷头采用三自由度调节进给机构，第二伺服电机带动滚珠丝杠控制抛丸喷头的进给量和进给速度，第一伺服电机控制抛丸喷头的喷射角度，保证工件的表面及内腔都能被喷射到，保证了零件的质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。