本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺。
背景技术：
机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人的执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
制备机器人的合金材料是决定机器人使用寿命的重要因素。本发明提出一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，制备工艺科学合理，制备的镁合金材料分散均匀，光泽度高，耐腐蚀性强，硬度高，柔韧性好，且耐高温、耐低温、抗氧化、耐磨损等，满足机器人灵活工作的使用需要。
技术实现要素：
为克服上述不足，本发明提供一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺。
本发明是采取以下技术方案来实现的：一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，包括以下步骤：
1）按照重量份称取以下原料：
镁28-30重量份、铝40-46重量份、锌15-19重量份、镍1-3重量份、石墨6-10重量份、纳米碳化钨粉末0.8-1.2重量份、纳米碳化硅粉末0.6-0.8重量份、纳米硼化钨粉末0.2-0.4重量份、纳米三氧化二锑0.3-0.5重量份、玻璃纤维2.6-3.6重量份、纳米氧化锶粉末0.1-0.3重量份、滑石粉7-9重量份、膨胀珍珠岩4-8重量份、钛白粉2-4重量份；
2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至700-720℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至850-900℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持1-2h,升温至950-1000℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持40-60min；温度降至650-700℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持20-30min；最后，升温至1000-1100℃，精炼静置50-60min，得合金精炼液；
3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；
4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。
进一步地，包括以下步骤：
1）按照重量份称取以下原料：
镁28重量份、铝40重量份、锌15重量份、镍1重量份、石墨6重量份、纳米碳化钨粉末0.8重量份、纳米碳化硅粉末0.6重量份、纳米硼化钨粉末0.2重量份、纳米三氧化二锑0.3重量份、玻璃纤维2.6重量份、纳米氧化锶粉末0.1重量份、滑石粉7重量份、膨胀珍珠岩4重量份、钛白粉2重量份；
2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至700℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至850℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持1h,升温至950℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持40min；温度降至650℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持20min；最后，升温至1000℃，精炼静置50min，得合金精炼液；
3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；
4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。
进一步地，包括以下步骤：
1）按照重量份称取以下原料：
镁29重量份、铝43重量份、锌17重量份、镍2重量份、石墨8重量份、纳米碳化钨粉末1重量份、纳米碳化硅粉末0.7重量份、纳米硼化钨粉末0.3重量份、纳米三氧化二锑0.4重量份、玻璃纤维3.1重量份、纳米氧化锶粉末0.2重量份、滑石粉8重量份、膨胀珍珠岩6重量份、钛白粉3重量份；
2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至710℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至875℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持1.5h,升温至975℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持50min；温度降至675℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持25min；最后，升温至1050℃，精炼静置55min，得合金精炼液；
3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；
4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。
进一步地，包括以下步骤：
1）按照重量份称取以下原料：
镁30重量份、铝46重量份、锌19重量份、镍3重量份、石墨10重量份、纳米碳化钨粉末1.2重量份、纳米碳化硅粉末0.8重量份、纳米硼化钨粉末0.4重量份、纳米三氧化二锑0.5重量份、玻璃纤维3.6重量份、纳米氧化锶粉末0.3重量份、滑石粉9重量份、膨胀珍珠岩8重量份、钛白粉4重量份；
2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至720℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至900℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持2h,升温至1000℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持60min；温度降至700℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持30min；最后，升温至1100℃，精炼静置60min，得合金精炼液；
3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；
4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。
进一步地，所述步骤2）充入的惰性气体为氩气。
综上所述本发明具有以下有益效果：本发明提出一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，制备工艺科学合理，制备的镁合金材料分散均匀，光泽度高，耐腐蚀性强，硬度高，制备的镁合金材料柔韧性好，且耐高温、耐低温、抗氧化、耐磨损等，提高了机器人使用寿命，适合用于机器人的制备。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺
一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，包括以下步骤：
1）按照重量份称取以下原料：
镁28重量份、铝40重量份、锌15重量份、镍1重量份、石墨6重量份、纳米碳化钨粉末0.8重量份、纳米碳化硅粉末0.6重量份、纳米硼化钨粉末0.2重量份、纳米三氧化二锑0.3重量份、玻璃纤维2.6重量份、纳米氧化锶粉末0.1重量份、滑石粉7重量份、膨胀珍珠岩4重量份、钛白粉2重量份；
2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至700℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至850℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持1h,升温至950℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持40min；温度降至650℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持20min；最后，升温至1000℃，精炼静置50min，得合金精炼液；
3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；
4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。
进一步地，所述步骤2）充入的惰性气体为氩气。
实施例2一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺
一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，包括以下步骤：
1）按照重量份称取以下原料：
镁29重量份、铝43重量份、锌17重量份、镍2重量份、石墨8重量份、纳米碳化钨粉末1重量份、纳米碳化硅粉末0.7重量份、纳米硼化钨粉末0.3重量份、纳米三氧化二锑0.4重量份、玻璃纤维3.1重量份、纳米氧化锶粉末0.2重量份、滑石粉8重量份、膨胀珍珠岩6重量份、钛白粉3重量份；
2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至710℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至875℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持1.5h,升温至975℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持50min；温度降至675℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持25min；最后，升温至1050℃，精炼静置55min，得合金精炼液；
3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；
4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。
进一步地，所述步骤2）充入的惰性气体为氩气。
实施例3一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺
一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料的制备工艺，包括以下步骤：
1）按照重量份称取以下原料：
镁30重量份、铝46重量份、锌19重量份、镍3重量份、石墨10重量份、纳米碳化钨粉末1.2重量份、纳米碳化硅粉末0.8重量份、纳米硼化钨粉末0.4重量份、纳米三氧化二锑0.5重量份、玻璃纤维3.6重量份、纳米氧化锶粉末0.3重量份、滑石粉9重量份、膨胀珍珠岩8重量份、钛白粉4重量份；
2）将镁、铝、锌以及镍放入熔炼炉坩埚中，在二氧化碳气体下升温至720℃将镁、铝、锌以及镍完全融化，除去表面浮渣，开始升温，待温度升至900℃后，停止充入二氧化碳气体并向熔炼炉中充入惰性气体，恒温搅拌保持2h,升温至1000℃，向熔炼炉中加入纳米碳化钨粉末、纳米碳化硅粉末、纳米硼化钨粉末、纳米三氧化二锑、纳米氧化锶粉末，恒温搅拌保持60min；温度降至700℃，加入剩余其他组分，恒温搅拌保持30min；最后，升温至1100℃，精炼静置60min，得合金精炼液；
3）将精炼液浇铸至经过预热的模具型腔中，并冷却至常温，得到浇铸件；
4）将浇铸件表面进行打磨、抛光处理，即得一种机器人用强耐腐蚀高硬度镁合金材料。
进一步地，所述步骤2）充入的惰性气体为氩气。
以上所述是本发明的实施例，故凡依本发明申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。