一种智能化剖光设备的制作方法

本发明涉及智能化领域，更具体的说是一种智能化剖光设备。

背景技术：

智能化剖光设备是智能化领域一种常用的设备，但是一般的智能化剖光设备功能比较单一。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能化剖光设备，可以实现对不同长度、不同直径的棒材进行剖光处理；可以通过调节装置转动的加工圈数来适应不同材质的棒料；可以通过自动往复转动提高剖光效果。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能化剖光设备，包括固定组合体、抛沙组合体、传动组合体、反馈组合体、换向组合体、连接架、输入电机、输入锥齿，其特征在于：所述固定组合体与抛沙组合体相连接，抛沙组合体与传动组合体相连接，固定组合体与传动组合体相连接，反馈组合体与传动组合体相连接，反馈组合体与换向组合体相连接，换向组合体与传动组合体相连接，连接架与定组合体、传动组合体相连接，输入电机与传动组合体相连接，输入锥齿与输入电机相连接，输入锥齿与换向组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化剖光设备，根据权利要求1所述的一种智能化剖光设备，其特征在于：所述固定组合体包括固定外框、外侧滑杆、驱动套管、连接套管、外侧直杆、转动套管、驱动转盘、内端卡杆一、内端卡杆二、内端推簧二、外侧套管二、外侧卡槽一、驱动卡杆、驱动卡杆推簧、卡杆推簧一、定位辊子、卡杆驱动杆、弧形滑槽一、外侧转动套管,外侧套管二与固定外框转动连接，外侧滑杆与外侧套管二滑动连接，驱动套管与外侧滑杆配合连接，连接套管与驱动套管固定连接，外侧直杆与固定外框固定连接，外侧卡槽一设置在外侧直杆上，驱动卡杆与外侧卡槽一配合连接，驱动卡杆与连接套管滑动连接，驱动卡杆推簧设置在并滑动连接在驱动卡杆与连接套管之间，转动套管与固定外框转动连接，驱动转盘与转动套管转动配合连接，内端卡杆一与转动套管滑动连接，卡杆推簧一与内端卡杆一套接连接，卡杆推簧一固定连接在内端卡杆一与转动套管之间，卡杆驱动杆与内端卡杆一固定连接，卡杆驱动杆与弧形滑槽一配合连接，弧形滑槽一设置在驱动转盘上，定位辊子与内端卡杆一转动连接，内端卡杆二与转动套管滑动连接，内端推簧二与内端卡杆二套接连接，并且内端推簧二固定连接在内端卡杆二与转动套管之间，连接套管与外侧直杆滑动连接，固定外框的上端设置有透明罩子，外侧转动套管与固定外框转动连接，外侧滑杆与外侧转动套管滑动连接，外侧滑杆与外侧套管二固定连接，外侧套管二与外侧转动套管转动配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化剖光设备，所述抛沙组合体包括抛沙外框、通气矩形通孔、下端驱动转杆、抛沙套管、连通套管一、连通套管二、内端滑杆一、内端滑柱一、内端滑柱套簧一,通气矩形通孔设置在抛沙外框上，下端驱动转杆与抛沙外框转动连接，抛沙套管与下端驱动转杆固定连接，内端滑柱一与抛沙套管固定连接，内端滑杆一与内端滑柱一滑动连接，内端滑柱套簧一与内端滑柱一套接连接，并且内端滑柱套簧一设置在并固定连接在内端滑杆一与内端滑柱一之间，连通套管一、连通套管二与抛沙外框固定连接并连通，抛沙外框的内端镂空，抛沙外框与固定外框固定连接，连通套管一、连通套管二与固定外框固定连接，抛沙外框与连接架固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化剖光设备，所述传动组合体包括传动底板、下端锥齿转杆一、中端锥齿转杆、下端锥齿转杆二、锥齿一、锥齿二、锥齿三、锥齿四、锥齿五、锥齿六、锥齿轴一、锥齿七、锥齿八、锥齿轴二、离合杆一、离合推簧一、中端套管、内端弹簧、内端滑动卡杆、离合杆二、拨杆一、嵌套套管、嵌套套管拨杆、n型架,下端锥齿转杆一、中端锥齿转杆、下端锥齿转杆二均与传动底板转动连接，下端锥齿转杆一与中端锥齿转杆啮合传动，下端锥齿转杆二与中端锥齿转杆啮合传动，锥齿一与中端锥齿转杆固定连接，锥齿二、锥齿三与锥齿一啮合传动，锥齿二、锥齿三与锥齿五转动连接，锥齿六与锥齿二、锥齿三啮合传动，锥齿六与锥齿轴一固定连接，锥齿轴一与传动底板转动连接，锥齿五与锥齿轴一转动连接，锥齿五与锥齿四啮合传动，锥齿四与传动底板转动连接，锥齿七与锥齿轴一固定连接，锥齿七与锥齿八啮合传动，锥齿八与锥齿轴二固定连接，锥齿轴二与传动底板转动连接，离合杆一与下端锥齿转杆二滑动配合连接，离合推簧一与离合杆一套接连接，中端套管与离合杆一滑动连接，内端滑动卡杆与中端套管滑动连接，内端弹簧设置在内端滑动卡杆与中端套管之间，内端滑动卡杆与离合杆二配合连接，离合杆二与动底板转动连接，拨杆一与离合杆二固定连接，嵌套套管与离合杆二转动连接，嵌套套管拨杆与嵌套套管固定连接，嵌套套管拨杆设置有十二个，相邻的两个嵌套套管拨杆之间彼此嵌合，嵌套套管与动底板转动连接，动底板与连接架固定连接，下端锥齿转杆一与下端驱动转杆固定连接，外侧转动套管与锥齿轴二固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化剖光设备，所述反馈组合体包括滑块、支架、推簧a、铰接连杆一、铰接连杆二、挡板,支架与滑块固定连接，铰接连杆二与支架固定连接，铰接连杆一与铰接连杆二配合连接，推簧a连接在铰接连杆一、铰接连杆二之间，挡板与铰接连杆一固定连接，滑块与n型架滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化剖光设备，所述换向组合体包括推杆一、推杆二、驱动套管、配合套管、换向锥齿一、中端转轴、换向锥齿二、内端球形卡槽、球形卡杆、球形卡杆推簧、连接支架,球形卡杆与推杆一滑动连接，球形卡杆推簧设置并固定连接在球形卡杆与推杆一之间，球形卡杆与内端球形卡槽配合连接，内端球形卡槽设置在推杆二内端，推杆二与驱动套管转动连接，驱动套管与配合套管配合连接，配合套管与中端转轴滑动配合连接，换向锥齿一、换向锥齿二与中端转轴转动配合连接，配合套管与换向锥齿一或换向锥齿二配合连接，中端转轴与连接支架转动连接，动底板与连接支架固定连接，中端转轴与锥齿四固定连接，输入电机与输入锥齿固定连接，输入锥齿与换向锥齿一、换向锥齿二啮合传动，推杆一与铰接连杆一铰接连接。

本发明一种智能化剖光设备的有益效果为：

本发明一种智能化剖光设备，通过卡杆驱动杆与弧形滑槽一的配合连接，驱动着驱动转盘转动，进而使得其他的内端卡杆一同时外侧滑动，进而使得棒料的一端放置在多个内端卡杆一之间，进而通过卡杆推簧一的推动，使得内端卡杆一与棒料接触，进而实现对内端卡杆一对棒料的固定，同时因内端卡杆一与转动套管之间可相对滑动，进而使得相对的两个内端卡杆一的间距发生变化，进而使得多个内端卡杆一之间可以方便适应不同直径的棒料；将棒料的另一端放置在内端卡杆二之间，进而使得内端卡杆二沿着外侧套管二向外侧滑动，同时通过内端卡杆二压缩内端推簧二，同时用过内端推簧二弹力的推动，进而使得内端卡杆二与棒料的另一端的贴合并固定；为方便事情不同长度的棒料，手动推动着连接套管，进而使得连接套管沿着外侧直杆滑动，进而通过连接套管带动着驱动套管驱动着外侧滑杆沿着外侧转动套管带动着外侧套管二滑动，进而使得外侧套管二与转动套管之间的间距发生变化，进而方便使用不同长度的棒料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的整体结构示意图三；

图4是本发明的整体结构示意图四；

图5是本发明的整体结构示意图五；

图6是本发明的固定组合体结构示意图一；

图7是本发明的固定组合体结构示意图二；

图8是本发明的固定组合体结构示意图三；

图9是本发明的抛沙组合体结构示意图一；

图10是本发明的抛沙组合体结构示意图二；

图11是本发明的抛沙组合体结结构示意图三；

图12是本发明的传动组合体结构示意图一；

图13是本发明的传动组合体结构示意图二；

图14是本发明的反馈组合体结构示意图；

图15是本发明的换向组合体结构示意图。

图中：固定组合体1；固定外框1-1；外侧滑杆1-2；驱动套管1-3；连接套管1-4；外侧直杆1-5；转动套管1-6；驱动转盘1-7；内端卡杆一1-8；内端卡杆二1-9；内端推簧二1-10；外侧套管二1-11；外侧卡槽一1-12；驱动卡杆1-13；驱动卡杆推簧1-14；卡杆推簧一1-15；定位辊子1-16；卡杆驱动杆1-17；弧形滑槽一1-18；外侧转动套管1-19；抛沙组合体2；抛沙外框2-1；通气矩形通孔2-2；下端驱动转杆2-3；抛沙套管2-4；连通套管一2-5；连通套管二2-6；内端滑杆一2-7；内端滑柱一2-8；内端滑柱套簧一2-9；传动组合体3；传动底板3-1；下端锥齿转杆一3-2；中端锥齿转杆3-3；下端锥齿转杆二3-4；锥齿一3-5；锥齿二3-6；锥齿三3-7；锥齿四3-8；锥齿五3-9；锥齿六3-10；锥齿轴一3-11；锥齿七3-12；锥齿八3-13；锥齿轴二3-14；离合杆一3-15；离合推簧一3-16；中端套管3-17；内端弹簧3-18；内端滑动卡杆3-19；离合杆二3-20；拨杆一3-21；嵌套套管3-22；嵌套套管拨杆3-23；n型架3-24；反馈组合体4；滑块4-1；支架4-2；推簧a4-3；铰接连杆一4-4；铰接连杆二4-5；挡板4-6；换向组合体5；推杆一5-1；推杆二5-2；驱动套管5-3；配合套管5-4；换向锥齿一5-5；中端转轴5-6；换向锥齿二5-7；内端球形卡槽5-8；球形卡杆5-9；球形卡杆推簧5-10；连接支架5-11；连接架6；输入电机7；输入锥齿8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-15说明本实施方式，一种智能化剖光设备，包括固定组合体1、抛沙组合体2、传动组合体3、反馈组合体4、换向组合体5、连接架6、输入电机7、输入锥齿8，其特征在于：所述固定组合体1与抛沙组合体2相连接，抛沙组合体2与传动组合体3相连接，固定组合体1与传动组合体3相连接，反馈组合体4与传动组合体3相连接，反馈组合体4与换向组合体5相连接，换向组合体5与传动组合体3相连接，连接架6与定组合体1、传动组合体3相连接，输入电机7与传动组合体3相连接，输入锥齿8与输入电机7相连接，输入锥齿8与换向组合体5相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，根据权利要求1所述的一种智能化剖光设备，其特征在于：所述固定组合体1包括固定外框1-1、外侧滑杆1-2、驱动套管1-3、连接套管1-4、外侧直杆1-5、转动套管1-6、驱动转盘1-7、内端卡杆一1-8、内端卡杆二1-9、内端推簧二1-10、外侧套管二1-11、外侧卡槽一1-12、驱动卡杆1-13、驱动卡杆推簧1-14、卡杆推簧一1-15、定位辊子1-16、卡杆驱动杆1-17、弧形滑槽一1-18、外侧转动套管1-19,外侧套管二1-11与固定外框1-1转动连接，外侧滑杆1-2与外侧套管二1-11滑动连接，驱动套管1-3与外侧滑杆1-2配合连接，连接套管1-4与驱动套管1-3固定连接，外侧直杆1-5与固定外框1-1固定连接，外侧卡槽一1-12设置在外侧直杆1-5上，驱动卡杆1-13与外侧卡槽一1-12配合连接，驱动卡杆1-13与连接套管1-4滑动连接，驱动卡杆推簧1-14设置在并滑动连接在驱动卡杆1-13与连接套管1-4之间，转动套管1-6与固定外框1-1转动连接，驱动转盘1-7与转动套管1-6转动配合连接，内端卡杆一1-8与转动套管1-6滑动连接，卡杆推簧一1-15与内端卡杆一1-8套接连接，卡杆推簧一1-15固定连接在内端卡杆一1-8与转动套管1-6之间，卡杆驱动杆1-17与内端卡杆一1-8固定连接，卡杆驱动杆1-17与弧形滑槽一1-18配合连接，弧形滑槽一1-18设置在驱动转盘1-7上，定位辊子1-16与内端卡杆一1-8转动连接，内端卡杆二1-9与转动套管1-6滑动连接，内端推簧二1-10与内端卡杆二1-9套接连接，并且内端推簧二1-10固定连接在内端卡杆二1-9与转动套管1-6之间，连接套管1-4与外侧直杆1-5滑动连接，固定外框1-1的上端设置有透明罩子，外侧转动套管1-19与固定外框1-1转动连接，外侧滑杆1-2与外侧转动套管1-19滑动连接，外侧滑杆1-2与外侧套管二1-11固定连接，外侧套管二1-11与外侧转动套管1-19转动配合连接；

通过卡杆驱动杆1-17与弧形滑槽一1-18的配合连接，驱动着驱动转盘1-7转动，进而使得其他的内端卡杆一1-8同时外侧滑动，进而使得棒料的一端放置在多个内端卡杆一1-8之间，进而通过卡杆推簧一1-15的推动，使得内端卡杆一1-8与棒料接触，进而实现对内端卡杆一1-8对棒料的固定，同时因内端卡杆一1-8与转动套管1-6之间可相对滑动，进而使得相对的两个内端卡杆一1-8的间距发生变化，进而使得多个内端卡杆一1-8之间可以方便适应不同直径的棒料；将棒料的另一端放置在内端卡杆二1-9之间，进而使得内端卡杆二1-9沿着外侧套管二1-11向外侧滑动，同时通过内端卡杆二1-9压缩内端推簧二1-10，同时用过内端推簧二1-10弹力的推动，进而使得内端卡杆二1-9与棒料的另一端的贴合并固定；为方便事情不同长度的棒料，手动推动着连接套管1-4，进而使得连接套管1-4沿着外侧直杆1-5滑动，进而通过连接套管1-4带动着驱动套管1-3驱动着外侧滑杆1-2沿着外侧转动套管1-19带动着外侧套管二1-11滑动，进而使得外侧套管二1-11与转动套管1-6之间的间距发生变化，进而方便使用不同长度的棒料。

具体实施方式三：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述抛沙组合体2包括抛沙外框2-1、通气矩形通孔2-2、下端驱动转杆2-3、抛沙套管2-4、连通套管一2-5、连通套管二2-6、内端滑杆一2-7、内端滑柱一2-8、内端滑柱套簧一2-9,通气矩形通孔2-2设置在抛沙外框2-1上，下端驱动转杆2-3与抛沙外框2-1转动连接，抛沙套管2-4与下端驱动转杆2-3固定连接，内端滑柱一2-8与抛沙套管2-4固定连接，内端滑杆一2-7与内端滑柱一2-8滑动连接，内端滑柱套簧一2-9与内端滑柱一2-8套接连接，并且内端滑柱套簧一2-9设置在并固定连接在内端滑杆一2-7与内端滑柱一2-8之间，连通套管一2-5、连通套管二2-6与抛沙外框2-1固定连接并连通，抛沙外框2-1的内端镂空，抛沙外框2-1与固定外框1-1固定连接，连通套管一2-5、连通套管二2-6与固定外框1-1固定连接，抛沙外框2-1与连接架6固定连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述传动组合体3包括传动底板3-1、下端锥齿转杆一3-2、中端锥齿转杆3-3、下端锥齿转杆二3-4、锥齿一3-5、锥齿二3-6、锥齿三3-7、锥齿四3-8、锥齿五3-9、锥齿六3-10、锥齿轴一3-11、锥齿七3-12、锥齿八3-13、锥齿轴二3-14、离合杆一3-15、离合推簧一3-16、中端套管3-17、内端弹簧3-18、内端滑动卡杆3-19、离合杆二3-20、拨杆一3-21、嵌套套管3-22、嵌套套管拨杆3-23、n型架3-24,下端锥齿转杆一3-2、中端锥齿转杆3-3、下端锥齿转杆二3-4均与传动底板3-1转动连接，下端锥齿转杆一3-2与中端锥齿转杆3-3啮合传动，下端锥齿转杆二3-4与中端锥齿转杆3-3啮合传动，锥齿一3-5与中端锥齿转杆3-3固定连接，锥齿二3-6、锥齿三3-7与锥齿一3-5啮合传动，锥齿二3-6、锥齿三3-7与锥齿五3-9转动连接，锥齿六3-10与锥齿二3-6、锥齿三3-7啮合传动，锥齿六3-10与锥齿轴一3-11固定连接，锥齿轴一3-11与传动底板3-1转动连接，锥齿五3-9与锥齿轴一3-11转动连接，锥齿五3-9与锥齿四3-8啮合传动，锥齿四3-8与传动底板3-1转动连接，锥齿七3-12与锥齿轴一3-11固定连接，锥齿七3-12与锥齿八3-13啮合传动，锥齿八3-13与锥齿轴二3-14固定连接，锥齿轴二3-14与传动底板3-1转动连接，离合杆一3-15与下端锥齿转杆二3-4滑动配合连接，离合推簧一3-16与离合杆一3-15套接连接，中端套管3-17与离合杆一3-15滑动连接，内端滑动卡杆3-19与中端套管3-17滑动连接，内端弹簧3-18设置在内端滑动卡杆3-19与中端套管3-17之间，内端滑动卡杆3-19与离合杆二3-20配合连接，离合杆二3-20与动底板3-1转动连接，拨杆一3-21与离合杆二3-20固定连接，嵌套套管3-22与离合杆二3-20转动连接，嵌套套管拨杆3-23与嵌套套管3-22固定连接，嵌套套管拨杆3-23设置有十二个，相邻的两个嵌套套管拨杆3-23之间彼此嵌合，嵌套套管3-22与动底板3-1转动连接，动底板3-1与连接架6固定连接，下端锥齿转杆一3-2与下端驱动转杆2-3固定连接，外侧转动套管1-19与锥齿轴二3-14固定连接。

具体实施方式五：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述反馈组合体4包括滑块4-1、支架4-2、推簧a4-3、铰接连杆一4-4、铰接连杆二4-5、挡板4-6,支架4-2与滑块4-1固定连接，铰接连杆二4-5与支架4-2固定连接，铰接连杆一4-4与铰接连杆二4-5配合连接，推簧a4-3连接在铰接连杆一4-4、铰接连杆二4-5之间，挡板4-6与铰接连杆一4-4固定连接，滑块4-1与n型架3-24滑动连接。

具体实施方式六：

下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述换向组合体5包括推杆一5-1、推杆二5-2、驱动套管5-3、配合套管5-4、换向锥齿一5-5、中端转轴5-6、换向锥齿二5-7、内端球形卡槽5-8、球形卡杆5-9、球形卡杆推簧5-10、连接支架5-11,球形卡杆5-9与推杆一5-1滑动连接，球形卡杆推簧5-10设置并固定连接在球形卡杆5-9与推杆一5-1之间，球形卡杆5-9与内端球形卡槽5-8配合连接，内端球形卡槽5-8设置在推杆二5-2内端，推杆二5-2与驱动套管5-3转动连接，驱动套管5-3与配合套管5-4配合连接，配合套管5-4与中端转轴5-6滑动配合连接，换向锥齿一5-5、换向锥齿二5-7与中端转轴5-6转动配合连接，配合套管5-4与换向锥齿一5-5或换向锥齿二5-7配合连接，中端转轴5-6与连接支架5-11转动连接，动底板3-1与连接支架5-11固定连接，中端转轴5-6与锥齿四3-8固定连接，输入电机7与输入锥齿8固定连接，输入锥齿8与换向锥齿一5-5、换向锥齿二5-7啮合传动，推杆一5-1与铰接连杆一4-4铰接连接。

本发明的一种智能化剖光设备，其工作原理为：使用时，将需要处理的棒料的一端固定在内端卡杆一1-8之间，反向推动内端卡杆一1-8，进而使得沿着转动套管1-6向外侧滑动，同时压缩卡杆推簧一1-15，同时通过卡杆驱动杆1-17与弧形滑槽一1-18的配合连接，驱动着驱动转盘1-7转动，进而使得其他的内端卡杆一1-8同时外侧滑动，进而使得棒料的一端放置在多个内端卡杆一1-8之间，进而通过卡杆推簧一1-15的推动，使得内端卡杆一1-8与棒料接触，进而实现对内端卡杆一1-8对棒料的固定，同时因内端卡杆一1-8与转动套管1-6之间可相对滑动，进而使得相对的两个内端卡杆一1-8的间距发生变化，进而使得多个内端卡杆一1-8之间可以方便适应不同直径的棒料；将棒料的另一端放置在内端卡杆二1-9之间，进而使得内端卡杆二1-9沿着外侧套管二1-11向外侧滑动，同时通过内端卡杆二1-9压缩内端推簧二1-10，同时用过内端推簧二1-10弹力的推动，进而使得内端卡杆二1-9与棒料的另一端的贴合并固定；为方便事情不同长度的棒料，手动推动着连接套管1-4，进而使得连接套管1-4沿着外侧直杆1-5滑动，进而通过连接套管1-4带动着驱动套管1-3驱动着外侧滑杆1-2沿着外侧转动套管1-19带动着外侧套管二1-11滑动，进而使得外侧套管二1-11与转动套管1-6之间的间距发生变化，进而方便使用不同长度的棒料；向抛沙外框2-1中加入铁砂，当下端驱动转杆2-3转动时，通过抛沙套管2-4带动着内端滑杆一2-7转动，进而带动着铁砂通过连通套管一2-5或连通套管二2-6从下向上抛出，同时通过铁砂与棒料的接触，进而实现对棒料的剖光，当抛沙套管2-4逆时针转动时，铁砂通过连通套管二2-6抛出，当抛沙套管2-4顺时针转动时，铁砂通过连通套管一2-5抛出；同时启动输入电机7，并通过输入电机7带动着输入锥齿8转动，进而通过输入锥齿8驱动着换向锥齿一5-5、换向锥齿二5-7同时转动，初始位置配合套管5-4与换向锥齿二5-7配合连接，进而通过配合套管5-4带动着中端转轴5-6转动，进而带动着锥齿四3-8转动，进而驱动着锥齿五3-9转动，进而带动着锥齿二3-6；锥齿三3-7同时转动，进而分别驱动着锥齿一3-5和锥齿六3-10同时转动，当锥齿一3-5转动时，带动着中端锥齿转杆3-3转动，进而带动着下端锥齿转杆一3-2和下端锥齿转杆二3-4同时转动，下端锥齿转杆一3-2转动带动着下端驱动转杆2-3转动，同时锥齿六3-10转动，通过锥齿轴一3-11带动着锥齿七3-12转动，进而通过锥齿八3-13带动着锥齿轴二3-14转动，进而驱动着外侧转动套管1-19转动，进而带动着固定在外侧转动套管1-19上的需要抛光的棒料的转动，当下端锥齿转杆二3-4转动时，驱动着离合杆一3-15转动，进而通过中端套管3-17驱动着内端滑动卡杆3-19转动，进而驱动着离合杆二3-20转动，同时带动着拨杆一3-21转动，同时通过拨杆一3-21对嵌套套管拨杆3-23的作用，驱动着第一个嵌套套管3-22转动一圈，当第一个嵌套套管3-22转动一圈后，通过第一个嵌套套管3-22上的嵌套套管拨杆3-23拨动第二个嵌套套管3-22上的嵌套套管拨杆3-23，进而使得第一个嵌套套管3-22转动一圈，依次排列，进而使得第十二个嵌套套管3-22转动，进而带动着第十二个嵌套套管3-22上的嵌套套管拨杆3-23运动，同时通过第十二个嵌套套管3-22上的嵌套套管拨杆3-23拨动挡板4-6，使得挡板4-6带动着铰接连杆一4-4向上侧翻折，同时通过铰接连杆一4-4驱动着推杆一5-1，同时通过内端球形卡槽5-8与球形卡杆5-9的配合连接，推动着推杆二5-2上侧滑动，进而通过推杆二5-2驱动着驱动套管5-3带动着配合套管5-4与换向锥齿二5-7脱离，并且与换向锥齿一5-5配合连接，进而使得通过中端转轴5-6的转动方向发生变化，同时通过上述的传动关系，进而使得外侧转动套管1-19和下端驱动转杆2-3的转动方向反转，进而使得抛沙方向和棒料的旋转方向反转，当下端锥齿转杆二3-4反向转动时，进而使得驱动着离合杆一3-15反向转动，进而通过中端套管3-17驱动着内端滑动卡杆3-19反向转动，进而驱动着离合杆二3-20反向转动，同时带动着拨杆一3-21反向转动，同时通过拨杆一3-21对嵌套套管拨杆3-23的作用，驱动着第一个嵌套套管3-22反向转动一圈，当第一个嵌套套管3-22反向转动一圈后，通过第一个嵌套套管3-22上的嵌套套管拨杆3-23拨动第二个嵌套套管3-22上的嵌套套管拨杆3-23，进而使得第二个嵌套套管3-22反向转动一圈，依次排列，进而使得第十二个嵌套套管3-22反向转动，进而带动着第十二个嵌套套管3-22上的嵌套套管拨杆3-23运动，同时通过第十二个嵌套套管3-22上的嵌套套管拨杆3-23拨动挡板4-6，使得挡板4-6带动着铰接连杆一4-4向下侧翻折，同时通过铰接连杆一4-4驱动着推杆一5-1，同时通过内端球形卡槽5-8与球形卡杆5-9的配合连接，推动着推杆二5-2下侧滑动，进而通过推杆二5-2驱动着驱动套管5-3带动着配合套管5-4重新与换向锥齿二5-7配合连接脱离，并且使得配合套管5-4与换向锥齿一5-5脱离，进而使得通过中端转轴5-6的转动方向发生变化，进而完成一个工作循环；因为不同材质的棒料的硬度不同，进而手动推动着滑块4-1沿着n型架3-24滑动，进而通过滑块4-1与适当的次序的嵌套套管3-22重合，进而使得挡板4-6调节到相应的位置，进而使得嵌套套管3-22转动的圈数发生变化，进而使得铁砂与棒料的接触时间发生变化，进而实现对不同材质的棒料的剖光程度的调节。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。