一种机械制造加工用毛刺去除装置的制作方法

本发明属于机械制造加工技术领域，具体涉及一种机械制造加工用毛刺去除装置。

背景技术：

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，毛刺是金属件表面出现有余屑和表面有极细小的显微金属颗粒。毛刺越多，其质量标准越低。。

而机械制造加工的过程中，工件经过切割加工形成各种小型工件之后，通常在工件边缘形成毛刺，由于这些毛刺影响工件的表面质量，需要操作人员毛刺去掉。为了去掉毛刺，在现有技术中，操作人员通常手持砂纸或绕有砂纸的摩擦棒，摩擦去掉工件边缘的毛刺，但是这样的方式劳动强度大，工作效率低，从而生产成本变高，而现有的使用自动机械对毛刺进行去除的装置，在对毛刺去除的过程中，大部分只能够使用特定尺寸以及型号的工作，适用的范围小，且工件进行去除过程中，大多是先进行一侧端面的去除，然后再翻转去除另一侧面的毛刺，去除的效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械制造加工用毛刺去除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械制造加工用毛刺去除装置，包括机架以及安装在机架顶端一侧的去刺仓，所述机架包括顶端的工作台以及工作台底端面四角固定连接的支腿，其中工作台的顶端面居中开设有凹槽，且所述凹槽的顶端四角处均设有与凹槽内壁焊接固定的凸块，其中机架长度方向的两组凸块之间均安装有第一丝杠，两组所述第一丝杠的上安装有在凹槽内滑动设置的滑板，所述滑板的顶端开有底槽，且底槽内通过螺栓固定安装有支撑底板；

所述去刺仓的一侧面下端开有进料口，去刺仓的内部顶端安装有压紧机构，去刺仓的内腔位于进料口上方的一侧壁上安装有由第二电推杆驱动升降的第一往复机构，去刺仓的内腔朝向进料口的一侧壁底端固定安装有第二往复机构，所述第一往复机构与第二往复机构上均安装有磨轮机构。

优选的，所述凹槽的底壁由凹槽的一侧向另一侧倾斜向下设置，其中底壁的倾斜最底端开有贯通机架工作台的下料通道，所述下料通道一侧的凹槽壁上安装有倾斜的导料板。

优选的，两组所述第一丝杠的同一端均伸出机架安装有驱动机构，其中所述驱动机构包括机架侧面上的两组安装座、设置在两组安装座之间的蜗杆、与蜗杆的一端同轴固定连接的第一电机以及与蜗杆的两端啮合连接的蜗轮，其中所述蜗轮分别套在两组第一丝杠伸出机架的一端上，所述第一电机固定在其中一组安装座的外侧，且第一电机为伺服电机。

优选的，所述支撑底板的顶端均匀间隔开有三组弧形设置的凹腔，且支撑底板外侧的滑板底槽两侧壁上均内嵌安装有多组第三电推杆。

优选的，所述压紧机构包括固定在去刺仓内部顶壁上的多组第一电推杆以及与多组所述第一电推杆底端固定连接的压板，所述压板的底端面开有多组与凹腔竖直对应的底腔。

优选的，所述第一往复机构与第二往复机构均包括u型支架、第二丝杠、滑块和第二电机，其中所述第二丝杠固定安装在u型支架的两组u型端腿之间，所述滑块套在第二丝杠上，且所述第二电机安装在u型支架的外侧并与第二丝杠同轴固定连接，第二电机也为伺服电机。

优选的，所述磨轮机构包括固定在滑块背向u型支架一侧面上的第三电机以及安装在第三电机输出轴上的打磨轮。

优选的，所述u型支架的u型内腔侧壁上还开设有导向槽，其中所述滑块与u型支架内侧侧壁接触的一端突出设有吻合在导向槽内的导向块，所述第一往复机构还包括顶板，其中所述顶板固定在滑块上方的u型支架两侧端之间，顶板的顶端面与u型支架的顶端面相平齐，且所述第二电推杆的底端固定在顶板上。

本发明的技术效果和优点：该机械制造加工用毛刺去除装置，通过在机架的凹槽内设有由第一丝杠驱动和滑动的滑板，滑板内可拆卸安装有支撑底板，支撑底板与去刺仓内的压板竖向对应，且支撑底板顶端上开有凹腔，压板的底端上开有底腔，从而在对工件进行压紧固定时，能够同时适应板状结构和柱形结构的工件去刺使用；且凹腔和底腔均设有多组，并由第一往复机构、第二往复机构带动磨轮机构自动打磨去刺，减少人工劳动强度，提高了整体的加工效率；同时第二往复机构由第二电推杆带动在去刺仓内移动，从而在对压紧够的工件去刺时，能够先后依次对工件的两侧截面进行打磨去刺，无需后续对工件进行翻转，进一步的提高了工件的打磨去刺效率，实现自动化的去刺过程；另外整体去刺打磨均在去刺仓内进行，且打磨去刺的位置位于支撑底板两侧，从而使去刺产生的碎屑均掉落至凹槽底壁上，最终滑动至下料通道内被集中收集，收料更加方便。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明的机架结构示意图；

图3为本发明的第二往复机构与磨练机构结构示意图；

图4为本发明的第一往复机构与磨练机构结构示意图；

图5为本发明的机架侧视图。

图中：1、机架；2、凹槽；3、凸块；4、第一丝杠；5、滑板；6、支腿；7、下料通道；8、去刺仓；9、第一电推杆；10、压板；11、第二电推杆；12、第一往复机构；13、磨轮机构；14、第二往复机构；15、驱动机构；16、导料板；17、安装座；18、支撑底板；19、凹腔；20、第三电推杆；21、u型支架；22、第二丝杠；23、导向槽；24、滑块；25、第三电机；26、打磨轮；27、顶板；28、蜗杆；29、第一电机；30、蜗轮；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种机械制造加工用毛刺去除装置，包括机架1以及安装在机架1顶端一侧的去刺仓8，去刺仓8可选用透明材质，以便于观察仓内的情况，从而进行调节，所述机架1包括顶端的工作台以及工作台底端面四角固定连接的支腿6，其中工作台的顶端面居中开设有凹槽2，且所述凹槽2的顶端四角处均设有与凹槽2内壁焊接固定的凸块3，其中机架1长度方向的两组凸块3之间均安装有第一丝杠4，两组所述第一丝杠4的上安装有在凹槽2内滑动设置的滑板5，滑板5与第一丝杠4螺纹适配，所述滑板5的顶端开有底槽，且底槽内通过螺栓固定安装有支撑底板18，方便支撑底板18在底槽内的拆卸；

所述去刺仓8的一侧面下端开有进料口，去刺仓8的内部顶端安装有压紧机构，去刺仓8的内腔位于进料口上方的一侧壁上安装有由第二电推杆11驱动升降的第一往复机构12，去刺仓8的内腔朝向进料口的一侧壁底端固定安装有第二往复机构14，所述第一往复机构12与第二往复机构14上均安装有磨轮机构13，如图1所示的位置。

具体的，所述凹槽2的底壁由凹槽2的一侧向另一侧倾斜向下设置，其中底壁的倾斜最底端开有贯通机架1工作台的下料通道7，所述下料通道7一侧的凹槽2壁上安装有倾斜的导料板16，从而去刺产生的废屑进行清理。

具体的，两组所述第一丝杠4的同一端均伸出机架1安装有驱动机构15，其中所述驱动机构15包括机架1侧面上的两组安装座17、设置在两组安装座17之间的蜗杆28、与蜗杆28的一端同轴固定连接的第一电机29以及与蜗杆28的两端啮合连接的蜗轮30，其中所述蜗轮30分别套在两组第一丝杠4伸出机架1的一端上，所述第一电机29固定在其中一组安装座17的外侧，且第一电机29为伺服电机，实现第一电机29转动，同时带动两组第一丝杠4的同步转动。

具体的，所述支撑底板18的顶端均匀间隔开有三组弧形设置的凹腔19，方便放置柱形的工件，且支撑底板18外侧的滑板5底槽两侧壁上均内嵌安装有多组第三电推杆20。

具体的，所述压紧机构包括固定在去刺仓8内部顶壁上的多组第一电推杆9以及与多组所述第一电推杆9底端固定连接的压板10，所述压板10的底端面开有多组与凹腔19竖直对应的底腔，方便与凹腔19配合，将工件压紧，且压板10的底端可通过粘接橡胶板，以方便压紧。

具体的，所述第一往复机构12与第二往复机构14均包括u型支架21、第二丝杠22、滑块24和第二电机，其中所述第二丝杠22固定安装在u型支架21的两组u型端腿之间，所述滑块24套在第二丝杠22上，且所述第二电机安装在u型支架21的外侧并与第二丝杠22同轴固定连接，第二电机也为伺服电机，如图3和图4所示，此处第二电机未标号。

具体的，所述磨轮机构13包括固定在滑块24背向u型支架21一侧面上的第三电机25以及安装在第三电机25输出轴上的打磨轮26。

具体的，所述u型支架21的u型内腔侧壁上还开设有导向槽23，其中所述滑块24与u型支架21内侧侧壁接触的一端突出设有吻合在导向槽23内的导向块，所述第一往复机构12还包括顶板27，其中所述顶板27固定在滑块24上方的u型支架21两侧端之间，顶板27的顶端面与u型支架21的顶端面相平齐，且所述第二电推杆11的底端固定在顶板27上。

工作原理，该机械制造加工用毛刺去除装置，在使用时，首先根据去刺工件的大小尺寸，选择更换不同孔径凹腔19的支撑底板18，之后在对工件进行毛刺的去除时，将柱形的工件放置到支撑底板18内的凹腔19中，板状的工件直接放置到支撑底板18上，并将工件两端需要毛刺去除的截面漏出支撑底板18，之后启动第一电机29，第一电机29转动，由蜗杆28和蜗轮30的啮合带动两组丝杠的同步转动，使得滑板5在两组丝杠上移动，进入到去刺仓8内，全部进入到去刺仓8后，直至工件的截面与第二往复机构14上连接的磨轮机构13的打磨轮26接触时停止第一电机29转动(此处可通过设置有相关的感应装置，现有技术均可实现此工作，可参考红外感应器或者压力感应器的应用，且后续的电路连接也均属于现有技术，或者由操作人员从透明的去刺仓8进行观察)，并启动第一电推杆9与第二电推杆11的伸展，第一电推杆9伸展，带动压板10向下并与工件表面接触，对工件进行压紧，第二电推杆11向下，将第一往复机构12移动到与第二往复机构14相同的位置，然后启动第二往复机构14上的第二电机和第三电机25，第三电机25带动打磨轮26转动，对工件截面进行去刺打磨，第二电机带动第二丝杠22转动，使磨轮机构13往复水平移动，将工件的表面打磨完成，当工件的一侧截面打磨完成后，关闭第二往复机构14上的第二电机和与之连接的磨轮机构13的第三电机25，再收缩第一电推杆9，启动第一电机29，使滑板5向去刺仓8外移动，直至工件表面与第一往复机构12上的磨轮机构13的打磨轮26接触，停止第一电机29，并启动第一往复机构12上的第二电机和第三电机25，完成工件另一侧截面的毛刺去除，去除完成后，关闭第一往复机构12上的第二电机和第三电机25，并收缩第一电推杆9和第二电推杆11，以及启动第一电机29，将滑板5移动到去刺仓8外的初始位置，取下工件。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。