一种用于钢材的镀锌工艺的制作方法

本发明涉及镀锌技术领域，尤其是涉及一种用于钢材的镀锌工艺。

背景技术：

以往钢材镀锌前需要对其表面进行除杂和除锈处理，多采用喷丸设备对其处理，利用高效抛丸器抛出的高速钢珠流束击碎钢材表面上的氧化皮、锈层及其杂物，使之获得精细的光亮表面，提高工件的抗拉和抗压强度，为表面镀锌保护增加附着力，达到防腐、护管、延长钢材使用寿命之目的，采用喷丸的方式对空心圆管钢材进行内外表面处理难度较大，现有喷丸设备对空心圆管钢材喷丸不全面，导致空心圆管钢材部分区域镀锌层附着力不够而脱层，从而会影响钢材整体镀锌的质量，现有对喷丸处理后的钢珠回收过程中，多采用过滤方式使钢珠与击打下来的灰尘进行分离，长时间使用后容易堵塞，不便于钢珠与灰尘的分离，即不便于钢珠的循环利用。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种用于钢材的镀锌工艺，采用本喷丸设备能够对钢材表面全面处理，且能够保持对喷丸处理后的钢珠与灰尘持续分离。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于钢材的镀锌工艺，包括以下步骤：

a、钢材表面处理：对钢材表面采用喷丸设备进行喷丸处理，去除表面的杂质和锈蚀；

b、脱脂处理：使用脱脂溶剂对钢材进行脱脂处理；

c、热镀锌处理：将经过脱脂处理的钢材放置到镀锌溶液槽内，钢材全部浸泡在溶液中，溶液温度为435℃，浸泡时间15min；

d、干燥处理：镀锌后的钢材输送到烘干箱内进行干燥处理；

e、检验：对干燥后的钢材进行检验，检验合格后则镀锌完成；

其中，所述步骤a中的喷丸设备包括机体、设于机体上的上下料装置、设于机体上用于对钢材内壁表面处理的第一喷丸装置、用于对钢材外壁表面处理的第二喷丸装置、除尘装置，所述第二喷丸装置包括两端固定设于机体上的第一弧形板、沿第一弧形板方向等距设于其上的多个第一弧形槽、两端转动设于机体上且分别设于多个第一弧形槽内的多个第一转杆、等距环形分布设于第一转杆上的多个第二弧形槽、固定套设于第一转杆一端上的第一齿轮、固定套设于第一转杆另一端上的第二齿轮、分别与相邻两个第一转杆上的第一齿轮齿合的第三齿轮、分别与相邻两个第一转杆上的第二齿轮齿合的第四齿轮、用于驱动其中一个第一转杆转动的第一驱动组件、用于对钢材夹持的第一夹持组件、两端贯穿可移动设于机体上的移动块、等距设于移动块上的多个通孔、固定插入通孔下端处的喷嘴、固定插入通孔上端处的钢珠进料管、设于喷嘴上端处的锥形口、用于驱动移动块整体往复移动的第一气缸，所述第一弧形板与钢材之间的距离由上到下逐渐变小；首先把需要加工的钢材放入上下料装置上，并通过上料料装置对钢材进行上料和下料，通过第一喷丸装置先对上料过程中的钢材内壁进行喷丸处理，再通过第二喷丸装置对钢材的外壁进行喷丸处理，通过除尘装置对喷丸过程中产生的灰尘进行收集，第一夹持组件对钢材夹持并驱动其转动，并把其移动至第一弧形板内转动，通过第一驱动组件驱动其中一个第一转杆转动，带动第一转杆上的第一齿轮和第二齿轮转动，所述第一齿轮与第三齿轮齿合，第二齿轮与第四齿轮齿合，从而带动第二齿轮和第四齿轮转动，所述第二齿轮和第四齿轮分别与相邻第一转杆上的第一齿轮和第二齿轮齿合，从而带动相邻第一转杆同向转动，同理带动多个第一转杆同向转动，钢珠通过钢珠进料管进入通孔内，通孔内的钢珠进入喷嘴内，并从喷嘴喷出对旋转过程中的钢材进行撞击，通过第一气缸驱动移动块往复移动，带动多个喷嘴往复移动，钢珠撞击后位于第一弧形板上多次折射最终同灰尘一起被除尘装置收集，通过除尘装置对钢珠与灰尘进行分离，钢珠回收利用。本发明首先把需要加工的钢材放入上下料装置上，并通过上料料装置对钢材进行上料和下料，实现了自动上料和下料，自动化程度高，通过第一喷丸装置先对上料过程中的钢材内壁进行喷丸处理，对内壁处理的更为全面，再通过第二喷丸装置对钢材的外壁进行喷丸处理，对外壁处理的更为全面，即对钢材全面进行喷丸处理，通过除尘装置对喷丸过程中产生的灰尘进行收集，采用本喷丸设备能够对钢材表面全面处理，且能够保持对喷丸处理后的钢珠与灰尘持续分离；第一夹持组件对钢材夹持并驱动其转动，并把其移动至第一弧形板内转动，通过第一驱动组件驱动其中一个第一转杆转动，带动第一转杆上的第一齿轮和第二齿轮转动，所述第一齿轮与第三齿轮齿合，第二齿轮与第四齿轮齿合，从而带动第二齿轮和第四齿轮转动，所述第二齿轮和第四齿轮分别与相邻第一转杆上的第一齿轮和第二齿轮齿合，从而带动相邻第一转杆同向转动，同理带动多个第一转杆同向转动，钢珠撞击在钢材上后折射到第一转杆上，通过转动的第一转杆及其上的多个第二弧形槽设置能够对钢珠起到导向作用，使钢珠再次撞击钢材，通过多个第一转杆设置能够使喷出的钢珠多次撞击钢材，通过第二弧形槽设置并加速钢珠撞击的力度，使多次折射撞击在钢材上的力度大小均匀，使钢材喷丸后的凹坑深度一致，大大提高了喷丸的效率和质量，同时能够避免钢珠之间相互碰撞，提高钢珠使用寿命，所述第一弧形板与钢材之间的距离由上到下逐渐变小，避免钢珠多次折射后的撞击力度减少，即保证钢珠多次撞击的力度一致性，通过钢珠进料管进入通孔内，通孔内的钢珠进入喷嘴内，并从喷嘴喷出对旋转过程中的钢材进行撞击，通过第一气缸驱动移动块往复移动，带动多个喷嘴往复移动，避免相邻两个喷嘴之间的距离喷不到情况发生，使钢珠喷射的更全面，即对钢材外壁更为全面的喷丸处理，通过钢珠进料管和通孔及锥形口设置能够加速钢珠的喷射速度，通孔内径大于钢珠进料管内径，大于喷嘴内径，钢珠进料管内径与喷嘴内径大小相同，从而钢珠经过三者后能够起到加速的效果，提高钢珠喷出的力度，即撞击在钢材上的力度，钢珠撞击后位于第一弧形板上多次折射最终同灰尘一起被除尘装置收集，通过除尘装置对钢珠与灰尘进行分离，钢珠回收利用。

所述步骤b中的脱脂溶剂的主要成分为三氯乙烯，所述脱脂时采用浸泡法，时间为35min，温度为60℃。

所述第一驱动组件包括两端转动设于机体上的第一驱动轴、固定套设于第一驱动轴一端且与第一齿轮齿合的第五齿轮、固定套设于第一驱动轴另一端且与第二齿轮齿合的第六齿轮、与第六齿轮齿合的第七齿轮、用于驱动第七齿轮转动的第一电机；通过第一电机驱动第七齿轮转动，所述第七齿轮与第六齿轮齿合，从而带动第六齿轮转动，第六齿轮固定套设于第一驱动轴上，从而带动第一驱动轴转动，第五齿轮固定套设于第一驱动轴上，从而带动第五齿轮转动，所述第六齿轮与第二齿轮齿合，第五齿轮与第一齿轮齿合，从而第五齿轮和第六齿轮共同带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮转动过程中驱动第一转杆转动，最终驱动多个第一转杆同向转动。

所述第一夹持组件包括第一滑轨、可移动设于第一滑轨上的第二滑轨、用于驱动第二滑轨移动的第二气缸、可移动设于第二滑轨上且对称设置的第一滑块及第二滑块、固定设于第一滑块上的第一夹持件、固定设于第二滑块上的第二夹持件、两端转动设于第二滑轨上且分别设于第一滑块和第二滑块上的第一螺杆、用于驱动第一螺杆转动的第二电机；所述第一螺杆一端正螺纹另一端反螺纹设置；所述第一夹持件与第二夹持件结构相同，所述第一夹持件包括第一圆板、固定设于第一滑块上的第一基座、固定设于第一基座上用于驱动第一圆板转动的第三电机、等距环形分布设于第一圆板上的多个第一滑槽、可移动设于第一滑槽上的第一推块、固定设于第一推块上的第二弧形板、设于多个第一滑槽中间的第二圆板、等距环形分布且一端转动设于第二圆板上另一端转动设于第一推块上的第一连接杆及第二连接杆、固定设于第一圆板上用于驱动第二圆板移动的第五气缸；上下料装置把钢材运输至第一夹持件和第二夹持件中间后，通过第二电机驱动第一螺杆转动，带动第一滑块和第二滑块相对靠近移动，带动第一夹持件和第二夹持件相对靠近移动，第一夹持件和第二夹持件上的第一圆板顶住钢材的两端后，通过第五气缸驱动第二圆板靠近第一圆板，第二圆板移动过程中带动多个第一连接杆和第二连接杆转动并移动，带动第一滑槽上的第一推块以第一圆板轴心向外移动，第一推块上的第二弧形板顶住钢材内壁，完成对钢材的夹持固定工作，通过第三电机驱动第一圆板转动，带动夹持的钢材一起进行转动，通过第二气缸驱动第二滑轨向第一弧形板方向移动，带动第二滑轨上的第一夹持件和第二夹持件及其钢材向第一弧形板方向移动，使钢材能够位于第一弧形板内。

所述上下料装置包括固定设于机体上的放料箱、固定设于放料箱下端处的导向槽、位于放料箱正下方且两端转动设于导向槽上的空心管、设于空心管侧壁上的开孔、等距环形分布设于空心管上的多个齿槽、转动设于导向槽上且与齿槽齿合的第八齿轮、用于驱动第八齿轮转动的第四电机、可移动设于导向槽上的第二推块、与第二推块对称可移动设于导向槽上的第三推块、位于第二推块和第三推块两端用于驱动二者相对移动的两组第二驱动组件、设于第二推块和第三推块中下方的托板、用于驱动托板上下移动的第三气缸、固定设于除尘装置上位于托板两侧的两个下滑板；钢材排列在放料箱内，通过第四电机驱动第八齿轮转动，所述第八齿轮与空心管上的齿槽齿合从而电动空心管转动，空心管上的开孔位于钢材正下方后，钢材落入空心管内，通过第一喷丸装置对落入空心管内的钢材内壁进行喷丸处理，钢材内壁处理完成后通过第四电机继续驱动空心管转动，空心管内上的开口朝向导向槽后，空心管内的钢材通过自身重力滚入导向槽内，并沿着导向槽滚落，通过第二推块和第三推块对滚落中的钢材进行限位，通过第三气缸驱动托板上升，限位后的钢材能够位于托板上，通过第二驱动组件第二推板和第三推板相对远离，第三气缸驱动托板下降后钢材能够跟着下降，钢材下降过程中位于第一夹持件和第二夹持件中间后，通过第一夹持件和第二夹持件对钢材进行夹持，第三气缸继续驱动托板下降，被第一夹持件和第二夹持件夹持后的钢材能够向第一弧形板方向移动，第二喷丸装置对钢材外壁处理完成后复位，喷丸处理后的钢材位于托板正上方，通过第一夹持组件放松对钢材的夹持，钢材能够落在托板上，第三气缸继续驱动托板下降，托板上的钢材位于下滑板上后能够沿着其方向下落。

所述第二驱动组件包括两端可移动贯穿设于第二推块和第三推块一端上且固定设于导向槽上的第一导向杆、位于第二推块和第三推块中上方且固定设于导向槽上的第三滑轨、可移动设于第三滑轨上的第三滑块、用于驱动第三滑块移动的第四气缸、一端转动设于第三滑块上另一端转动设于第二推块上的第三连接杆、与第三连接杆对称设置且一端转动设于第三滑块上另一端转动设于第三推块上的第四连接杆；通过第四气缸驱动第三滑块下移，使第三连接杆和第四连接杆相对转动，带动第二推块和第三推块沿着第一导向杆方向相对远离，通过两组第二驱动组件驱动第二推块和第三推块的两端进行相对远离，放松对位于导向槽内的钢材进行限定，通过驱动第二推块和第三推块相对靠近完成对钢材的限定。

所述第一喷丸装置包括固定设于机体上的第一固定块、贯穿可移动设于第一固定块上的喷丸管、固定设于喷丸管一端上的喷头、等距环形分布设于喷头上的多个喷口、固定套设于喷丸管上的第一锥形套环及第二锥形套环、固定设于机体上的第四滑轨、可移动设于第四滑轨上且转动贯穿设于喷丸管上的第四滑块、固定套设于喷丸管上的第九齿轮、与第九齿轮齿合转动设于第四滑块上的第十齿轮、用于驱动第十齿轮转动的第五电机、两端转动设于第四滑轨上且设于第四滑块上的第二螺杆、用于驱动第二螺杆转动的第六电机、固定设于机体上的第五滑轨、固定设于机体上的第二固定块、可移动贯穿设于第二固定块上的吸尘管、固定套设于吸尘管上且可移动设于第五滑轨上的第五滑块、两端转动设于第五滑轨上且设于第五滑块上的第三螺杆、用于驱动第三螺杆转动的第七电机、等距环形分布设于吸尘管内壁上的多个锥形板、位于多个锥形板中间且同时固定设于多个锥形板上的锥体；首先通过第七电机驱动第三螺杆转动，带动第五滑块移动，带动吸尘管及其上的锥体向喷头方向移动，锥体顶住喷头后第七电机停止驱动，钢珠通过喷丸管进入喷头内，并从喷头上的多个喷口喷出，通过第五电机驱动第十齿轮转动，所述第十齿轮与第九齿轮齿合，从而驱动第九齿轮转动，所述第九齿轮固定套设于喷丸管上，从而带动喷丸管转动，带动喷头转动，通过第六电机驱动第二螺杆转动，带动第四滑块沿着第四滑轨方向移动，喷头从钢材的一端移动至另一端，同时第七电机驱动吸尘管复位，即喷头与锥体保持接触并同时移动，喷口喷出的钢珠先撞击在钢材的内壁上，通过钢材的折射后再撞击在锥体上，撞击在锥体上的钢珠同灰尘一起被吸尘管吸入其内。

所述除尘装置包括吸尘箱、设于吸尘箱上的第一吸尘口、固定设于吸尘箱吸尘口处的延长板、位于延长板处设于吸尘箱上的第二吸尘口、固定设于延长板上的第三弧形板、固定设于吸尘箱上的l型板、固定设于l型板下端处的u型板、设于l型板上的第三吸尘口、设于吸尘箱上的落料口、固定设于吸尘箱内的斜板、等距设于斜板上的多个出气口、设于吸尘箱底部的进气口、由上到下固定设于吸尘箱内的多组隔板组；所述相邻隔板组交错设置，所述隔板组包括等距固定设于吸尘箱内的多个第一隔板，所述多组隔板组的第一隔板数量由上到下逐渐递减；所述第三吸尘口的吸气量远大于进气口的进气量；通过第三吸尘口吸气，位于吸尘箱内的空气通过第二吸尘口进入吸尘箱和l型板及u型板形成的腔内，钢珠和灰尘通过第一吸尘口进入吸尘箱内，再通过进气口向吸尘箱与斜板形成的腔内注入空气，注入的空气通过斜板上的多个出气口进入布满第一隔板内的吸尘箱内，通过多组隔板组设置能够对落入吸尘箱内的钢珠进行导向，钢珠能够集中在落料口处，并从落料口排出。

本发明具有以下优点：首先把需要加工的钢材放入上下料装置上，并通过上料料装置对钢材进行上料和下料，实现了自动上料和下料，自动化程度高，通过第一喷丸装置先对上料过程中的钢材内壁进行喷丸处理，对内壁处理的更为全面，再通过第二喷丸装置对钢材的外壁进行喷丸处理，对外壁处理的更为全面，即对钢材全面进行喷丸处理，通过除尘装置对喷丸过程中产生的灰尘进行收集，采用本喷丸设备能够对钢材表面全面处理，且能够保持对喷丸处理后的钢珠与灰尘持续分离。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一。

图2为本发明的侧面示意图。

图3为图2中的c处放大图。

图4为图2中的a-a线的剖视图。

图5为图4中的f处放大图。

图6为图4中的b-b线的剖视图。

图7为图6中的a处放大图。

图8为图7中的b处放大图。

图9为图6中的g处放大图。

图10为图6中的c-c线的剖视图。

图11为本发明的结构示意图二。

图12为图11中的d处放大图。

图13为图11中的h处放大图。

图14为图6中的d-d线的剖视图。

图15为图4中的e-e线的部分结构剖视图。

图16为图15中的e处放大图。

图17为图6中的f-f线的部分剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-17所示，一种用于钢材的镀锌工艺，包括以下步骤：

a、钢材表面处理：对钢材表面采用喷丸设备进行喷丸处理，去除表面的杂质和锈蚀；

b、脱脂处理：使用脱脂溶剂对钢材进行脱脂处理；

c、热镀锌处理：将经过脱脂处理的钢材放置到镀锌溶液槽内，钢材全部浸泡在溶液中，溶液温度为435℃，浸泡时间15min；

d、干燥处理：镀锌后的钢材输送到烘干箱内进行干燥处理；

e、检验：对干燥后的钢材进行检验，检验合格后则镀锌完成；

其中，所述步骤a中的喷丸设备包括机体1、设于机体上的上下料装置2、设于机体上用于对钢材内壁表面处理的第一喷丸装置3、用于对钢材外壁表面处理的第二喷丸装置4、除尘装置5，所述第二喷丸装置4包括两端固定设于机体上的第一弧形板41、沿第一弧形板方向等距设于其上的多个第一弧形槽42、两端转动设于机体上且分别设于多个第一弧形槽内的多个第一转杆43、等距环形分布设于第一转杆上的多个第二弧形槽44、固定套设于第一转杆一端上的第一齿轮45、固定套设于第一转杆另一端上的第二齿轮46、分别与相邻两个第一转杆上的第一齿轮齿合的第三齿轮47、分别与相邻两个第一转杆上的第二齿轮齿合的第四齿轮48、用于驱动其中一个第一转杆转动的第一驱动组件49、用于对钢材夹持的第一夹持组件410、两端贯穿可移动设于机体上的移动块411、等距设于移动块上的多个通孔412、固定插入通孔下端处的喷嘴413、固定插入通孔上端处的钢珠进料管414、设于喷嘴上端处的锥形口415、用于驱动移动块整体往复移动的第一气缸416，所述第一弧形板与钢材之间的距离由上到下逐渐变小；首先把需要加工的钢材放入上下料装置上，并通过上料料装置对钢材进行上料和下料，实现了自动上料和下料，自动化程度高，通过第一喷丸装置先对上料过程中的钢材内壁进行喷丸处理，对内壁处理的更为全面，再通过第二喷丸装置对钢材的外壁进行喷丸处理，对外壁处理的更为全面，即对钢材全面进行喷丸处理，通过除尘装置对喷丸过程中产生的灰尘进行收集，采用本喷丸设备能够对钢材表面全面处理，且能够保持对喷丸处理后的钢珠与灰尘持续分离；第一夹持组件对钢材夹持并驱动其转动，并把其移动至第一弧形板内转动，通过第一驱动组件驱动其中一个第一转杆转动，带动第一转杆上的第一齿轮和第二齿轮转动，所述第一齿轮与第三齿轮齿合，第二齿轮与第四齿轮齿合，从而带动第二齿轮和第四齿轮转动，所述第二齿轮和第四齿轮分别与相邻第一转杆上的第一齿轮和第二齿轮齿合，从而带动相邻第一转杆同向转动，同理带动多个第一转杆同向转动，钢珠撞击在钢材上后折射到第一转杆上，通过转动的第一转杆及其上的多个第二弧形槽设置能够对钢珠起到导向作用，使钢珠再次撞击钢材，通过多个第一转杆设置能够使喷出的钢珠多次撞击钢材，通过第二弧形槽设置并加速钢珠撞击的力度，使多次折射撞击在钢材上的力度大小均匀，使钢材喷丸后的凹坑深度一致，大大提高了喷丸的效率和质量，同时能够避免钢珠之间相互碰撞，提高钢珠使用寿命，所述第一弧形板与钢材之间的距离由上到下逐渐变小，避免钢珠多次折射后的撞击力度减少，即保证钢珠多次撞击的力度一致性，通过钢珠进料管进入通孔内，通孔内的钢珠进入喷嘴内，并从喷嘴喷出对旋转过程中的钢材进行撞击，通过第一气缸驱动移动块往复移动，带动多个喷嘴往复移动，避免相邻两个喷嘴之间的距离喷不到情况发生，使钢珠喷射的更全面，即对钢材外壁更为全面的喷丸处理，通过钢珠进料管和通孔及锥形口设置能够加速钢珠的喷射速度，通孔内径大于钢珠进料管内径，大于喷嘴内径，钢珠进料管内径与喷嘴内径大小相同，从而钢珠经过三者后能够起到加速的效果，提高钢珠喷出的力度，即撞击在钢材上的力度，钢珠撞击后位于第一弧形板上多次折射最终同灰尘一起被除尘装置收集，通过除尘装置对钢珠与灰尘进行分离，钢珠回收利用。

所述步骤b中的脱脂溶剂的主要成分为三氯乙烯，所述脱脂时采用浸泡法，时间为35min，温度为60℃；去除钢材表面的油渍等污垢保证除油彻底。

所述第一驱动组件49包括两端转动设于机体上的第一驱动轴491、固定套设于第一驱动轴一端且与第一齿轮齿合的第五齿轮492、固定套设于第一驱动轴另一端且与第二齿轮齿合的第六齿轮493、与第六齿轮齿合的第七齿轮494、用于驱动第七齿轮转动的第一电机495；通过第一电机驱动第七齿轮转动，所述第七齿轮与第六齿轮齿合，从而使第六齿轮转动，所述第六齿轮固定套设于第一驱动轴上，从而使第一驱动轴转动，所述第五齿轮固定套设于第一驱动轴上，从而使第五齿轮转动，所述第六齿轮与第二齿轮齿合，第五齿轮与第一齿轮齿合，从而使第五齿轮和第六齿轮共同带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮转动过程中驱动第一转杆转动，最终驱动多个第一转杆同向转动。

所述第一夹持组件410包括第一滑轨4101、可移动设于第一滑轨上的第二滑轨4102、用于驱动第二滑轨移动的第二气缸4103、可移动设于第二滑轨上且对称设置的第一滑块4104及第二滑块4105、固定设于第一滑块上的第一夹持件4106、固定设于第二滑块上的第二夹持件4107、两端转动设于第二滑轨上且分别设于第一滑块和第二滑块上的第一螺杆4108、用于驱动第一螺杆转动的第二电机4109；所述第一螺杆一端正螺纹另一端反螺纹设置；所述第一夹持件与第二夹持件结构相同，所述第一夹持件4106包括第一圆板4110、固定设于第一滑块上的第一基座4111、固定设于第一基座上用于驱动第一圆板转动的第三电机4112、等距环形分布设于第一圆板上的多个第一滑槽4113、可移动设于第一滑槽上的第一推块4114、固定设于第一推块上的第二弧形板4115、设于多个第一滑槽中间的第二圆板4116、等距环形分布且一端转动设于第二圆板上另一端转动设于第一推块上的第一连接杆4117及第二连接杆4118、固定设于第一圆板上用于驱动第二圆板移动的第五气缸4119；上下料装置把钢材运输至第一夹持件和第二夹持件中间后，通过第二电机驱动第一螺杆转动，使第一滑块和第二滑块相对靠近移动，使第一夹持件和第二夹持件相对靠近移动，使第一夹持件和第二夹持件上的第一圆板顶住钢材的两端后，再通过第五气缸驱动第二圆板靠近第一圆板，第二圆板移动过程中使多个第一连接杆和第二连接杆转动并移动，使第一滑槽上的第一推块以第一圆板轴心向外移动，使第一推块上的第二弧形板顶住钢材内壁，完成对钢材的夹持固定工作，通过上述设置完成对钢材的固定情况下还能够对其两端进行密封，避免钢珠和灰尘进入钢材内壁，通过第三电机驱动第一圆板转动，带动夹持的钢材一起进行转动，通过第二气缸驱动第二滑轨向第一弧形板方向移动，带动第二滑轨上的第一夹持件和第二夹持件及其钢材向第一弧形板方向移动，使钢材能够位于第一弧形板内。

所述上下料装置2包括固定设于机体上的放料箱21、固定设于放料箱下端处的导向槽22、位于放料箱正下方且两端转动设于导向槽上的空心管23、设于空心管侧壁上的开孔24、等距环形分布设于空心管上的多个齿槽25、转动设于导向槽上且与齿槽齿合的第八齿轮26、用于驱动第八齿轮转动的第四电机27、可移动设于导向槽上的第二推块28、与第二推块对称可移动设于导向槽上的第三推块29、位于第二推块和第三推块两端用于驱动二者相对移动的两组第二驱动组件210、设于第二推块和第三推块中下方的托板211、用于驱动托板上下移动的第三气缸212、固定设于除尘装置上位于托板两侧的两个下滑板219；钢材排列在放料箱内，通过第四电机驱动第八齿轮转动，所述第八齿轮与空心管上的齿槽齿合从而电动空心管转动，空心管上的开孔位于钢材正下方后，钢材落入空心管内，通过第一喷丸装置对落入空心管内的钢材内壁进行喷丸处理，钢材内壁处理完成后通过第四电机继续驱动空心管转动，空心管内上的开口朝向导向槽后，空心管内的钢材通过自身重力滚入导向槽内，并沿着导向槽滚落，通过第二推块和第三推块对滚落中的钢材进行限位，通过第三气缸驱动托板上升，限位后的钢材能够位于托板上，通过第二驱动组件第二推板和第三推板相对远离，第三气缸驱动托板下降后钢材能够跟着下降，钢材下降过程中位于第一夹持件和第二夹持件中间后，通过第一夹持件和第二夹持件对钢材进行夹持，第三气缸继续驱动托板下降，被第一夹持件和第二夹持件夹持后的钢材能够向第一弧形板方向移动，第二喷丸装置对钢材外壁处理完成后复位，喷丸处理后的钢材位于托板正上方，通过第一夹持组件放松对钢材的夹持，钢材能够落在托板上，第三气缸继续驱动托板下降，托板上的钢材位于下滑板上后能够沿着其方向下落。

所述第二驱动组件210包括两端可移动贯穿设于第二推块和第三推块一端上且固定设于导向槽上的第一导向杆213、位于第二推块和第三推块中上方且固定设于导向槽上的第三滑轨214、可移动设于第三滑轨上的第三滑块215、用于驱动第三滑块移动的第四气缸216、一端转动设于第三滑块上另一端转动设于第二推块上的第三连接杆217、与第三连接杆对称设置且一端转动设于第三滑块上另一端转动设于第三推块上的第四连接杆218；通过第四气缸驱动第三滑块下移，使第三连接杆和第四连接杆相对转动，带动第二推块和第三推块沿着第一导向杆方向相对远离，通过两组第二驱动组件驱动第二推块和第三推块的两端进行相对远离，放松对位于导向槽内的钢材进行限定，通过驱动第二推块和第三推块相对靠近完成对钢材的限定。

所述第一喷丸装置3包括固定设于机体上的第一固定块31、贯穿可移动设于第一固定块上的喷丸管32、固定设于喷丸管一端上的喷头33、等距环形分布设于喷头上的多个喷口34、固定套设于喷丸管上的第一锥形套环35及第二锥形套环36、固定设于机体上的第四滑轨37、可移动设于第四滑轨上且转动贯穿设于喷丸管上的第四滑块38、固定套设于喷丸管上的第九齿轮39、与第九齿轮齿合转动设于第四滑块上的第十齿轮、用于驱动第十齿轮转动的第五电机311、两端转动设于第四滑轨上且设于第四滑块上的第二螺杆312、用于驱动第二螺杆转动的第六电机313、固定设于机体上的第五滑轨314、固定设于机体上的第二固定块315、可移动贯穿设于第二固定块上的吸尘管316、固定套设于吸尘管上且可移动设于第五滑轨上的第五滑块317、两端转动设于第五滑轨上且设于第五滑块上的第三螺杆318、用于驱动第三螺杆转动的第七电机319、等距环形分布设于吸尘管内壁上的多个锥形板320、位于多个锥形板中间且同时固定设于多个锥形板上的锥体321；首先通过第七电机驱动第三螺杆转动，带动第五滑块移动，带动吸尘管及其上的锥体向喷头方向移动，锥体顶住喷头后第七电机停止驱动，钢珠通过喷丸管进入喷头内，并从喷头上的多个喷口喷出，通过第五电机驱动第十齿轮转动，所述第十齿轮与第九齿轮齿合，从而驱动第九齿轮转动，所述第九齿轮固定套设于喷丸管上，从而带动喷丸管转动，带动喷头转动，通过第六电机驱动第二螺杆转动，带动第四滑块沿着第四滑轨方向移动，喷头从钢材的一端移动至另一端，即使喷头边转动边移动，能够对钢材的内壁喷丸处理的更全面，同时第七电机驱动吸尘管复位，即喷头与锥体保持接触并同时移动，喷口喷出的钢珠先撞击在钢材的内壁上，通过钢材的折射后再撞击在锥体上，撞击在锥体上的钢珠同灰尘一起被吸尘管吸入其内，避免钢珠相互之间碰撞而影响其喷丸处理和使用寿命。

所述除尘装置5包括吸尘箱51、设于吸尘箱上的第一吸尘口52、固定设于吸尘箱吸尘口处的延长板53、位于延长板处设于吸尘箱上的第二吸尘口54、固定设于延长板上的第三弧形板55、固定设于吸尘箱上的l型板56、固定设于l型板下端处的u型板57、设于l型板上的第三吸尘口58、设于吸尘箱上的落料口59、固定设于吸尘箱内的斜板510、等距设于斜板上的多个出气口511、设于吸尘箱底部的进气口512、由上到下固定设于吸尘箱内的多组隔板组513；所述相邻隔板组交错设置，所述隔板组包括等距固定设于吸尘箱内的多个第一隔板514，所述多组隔板组的第一隔板数量由上到下逐渐递减；所述第三吸尘口的吸气量远大于进气口的进气量；通过第三吸尘口吸气，位于吸尘箱内的空气通过第二吸尘口进入吸尘箱和l型板及u型板形成的腔内，钢珠和灰尘通过第一吸尘口进入吸尘箱内，再通过进气口向吸尘箱与斜板形成的腔内注入空气，注入的空气通过斜板上的多个出气口进入布满第一隔板内的吸尘箱内，通过多组隔板组设置能够对落入吸尘箱内的钢珠进行导向，钢珠能够集中在落料口处，并从落料口排出，通过延长板和延长板上的第三弧形板设置能够使进入吸尘箱内的钢珠向冲击，第二吸尘口设置该处，使灰尘通过第二吸尘口进入吸尘箱和l型板及u型板形成的腔内，使钢珠与灰尘快速的分离，通过多个第一隔板设置能够延长钢珠的下落的时间，通过斜板上的多个出气口对下落过程中的钢珠向上的喷气，能够再次对钢珠与灰尘进行分离，且能够避免钢珠一起跟着上移，使二者分离的更为彻底，通过u型板设置及第三吸尘口的位置能够避免灰尘的堆积。

上述第一电机至第七电机为市场上购买得到的。