一种挖掘机动臂的焊缝隙处理设备的制作方法

[0001]
本发明涉及挖掘机相关技术领域，具体为一种挖掘机动臂的焊缝隙处理设备。


背景技术：

[0002]
挖掘机，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石；从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一；挖掘机最重要的三个参数；操作重量(质量)，发动机功率和铲斗斗容；其中挖掘机动臂是挖掘机的最容易损坏的驱动部件，检查挖掘机动臂侧板焊缝锈蚀裂纹时需要将焊缝表面漆层、锈蚀刮掉或打磨干净，而一般的挖掘机动臂焊缝的打磨、除锈和喷涂防锈漆操作一般都是通过人工进行操作，这样操作比较费时费力，而且效率比较低，从而需要设计一种挖掘机动臂的焊缝隙处理设备。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种挖掘机动臂的焊缝隙处理设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]
根据本发明的一种挖掘机动臂的焊缝隙处理设备，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔上侧设有能够对挖掘机动臂焊缝防锈蚀处理的预处理装置，所述预处理装置包括设置于所述工作腔上侧的能够对挖掘机动臂焊缝处进行打磨、除锈和喷防锈漆的预处理箱，所述预处理箱上侧设有驱动装置，所述驱动装置能够控制所述预处理箱进行左右、前后和上下移动，从而能够对挖掘机动臂的不同部位的焊缝进行移动处理，所述驱动装置包括设置于所述工作腔上侧壁体内的滑腔一，所述滑腔一左侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有与所述滑腔一转动安装的螺纹转轴一，所述滑腔一内滑动设有与所述螺纹转轴一螺纹啮合连接的滑块，所述螺纹转轴一转动能够控制所述预处理箱进行左右移动，所述滑块下侧固设有固定块，所述固定块下侧壁体内设有滑腔二，所述滑腔二后侧壁体内固设有电机二，所述电机二动力输出轴上固设有与所述滑腔二前侧转动安装的螺纹转轴二，所述滑腔二内滑动设有与所述螺纹转轴二螺纹啮合连接的滑动箱，所述螺纹转轴二转动能够带动所述预处理箱进行前后移动，所述滑动箱内固设有能够控制所述预处理箱进行上下移动的液压缸，所述液压缸下侧与所述预处理箱固定安装，所述工作腔下侧壁体内设有传送带腔，所述伸缩弹簧一内设有用于挖掘机动臂运输的运输装置，所述工作腔左右侧设有用于对挖掘机动臂进行夹持固定的夹持装置。
[0005]
在上述技术方案基础上，所述预处理箱内固设有电机三，所述电机三动力输出轴上固设有能够调节左右角度的转轴一，所述工作腔前侧的所述预处理箱下侧壁体内设有与所述转轴一固定安装的转动块，所述转动块下侧壁体内固设有驱动电机，所述驱动电机动力输出轴上固设有能够对挖掘机动臂焊缝进行打磨的打磨头，所述打磨头后侧的所述预处理箱下侧壁体内设有与所述转轴一固定安装的打磨头，所述打磨头能够对挖掘机动臂上的
锈蚀焊缝进行化学试剂的喷涂，从而对焊缝焊缝进行除锈，所述打磨头后侧的所述预处理箱下侧壁体内设有与所述转轴一固定安装的喷漆喷头，所述喷漆喷头能够对挖掘机动臂上打磨除锈的焊缝进行防锈漆的喷涂，从而使防止挖掘机的动臂被锈蚀，从而增加挖掘机动臂的使用寿命，所述机身左侧设有除锈液箱，所述工作腔左侧壁体内设有与所述除锈液箱连通的液体管道，所述液体管道与所述除锈液喷头连通用于提供除锈液，所述机身右侧设有油漆箱，所述工作腔右侧壁体内设有与所述油漆箱连通的油漆管，所述油漆管与所述喷漆喷头左侧连通用于提供防锈漆。
[0006]
在上述技术方案基础上，所述运输装置包括设置于所述传送带腔左下侧的所述机身内的齿轮腔一，所述齿轮腔一下侧壁体内固设有电机四，所述电机四动力输出轴上固设有齿轮一，所述齿轮腔一左侧设有滑杆腔，所述齿轮腔一上侧设有带轮腔一，所述带轮腔一上侧的所述机身内设有关于所述传送带腔左右对称的齿轮腔二，且所述齿轮腔二与所述滑杆腔相连通，所述传送带腔左侧设有齿轮腔三，所述传送带腔与所述齿轮腔三之间转动设有转轴二，所述传送带腔内的所述转轴二上固设有前侧传送带轮，所述前侧传送带轮后侧的所述传送带腔左右侧壁体上转动设有与所述前侧传送带轮相同的同步带轮，所述传送带腔内的所述前侧传送带轮与所述前侧传送带轮后侧的同步带轮之间设有用于挖掘机动臂运输的传送带，所述带轮腔一与所述齿轮腔三之间转动设有转轴三，所述滑杆腔内滑动设有伸入到所述齿轮腔二内的转轴四，且所述转轴四能够在所述滑杆腔内转动，所述齿轮腔一左侧壁体内转动设有与所述齿轮一啮合连接的齿轮二，所述齿轮二与所述转轴四下侧壁体上设有的下侧花键齿花键啮合连接，所述转轴四下侧壁体上转动设有电磁铁一，所述滑杆腔下侧壁体上固设有电磁铁二，所述电磁铁二与所述电磁铁一之间设有能够上下收缩的伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一处于自然状态，所述带轮腔一左侧转动设有带轮一，所述带轮一与所述转轴四外侧壁体上设有的上侧花键齿花键啮合连接，所述带轮一和所述齿轮二与所述转轴四滑动安装，所述带轮腔一内的所述转轴三上固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间设有同步带一，所述齿轮腔三内的所述转轴三上固设有与所述转轴二上固设有的锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二。
[0007]
在上述技术方案基础上，所述夹持装置包括转动设置于所述齿轮腔二前后侧壁体上的转轴五，所述齿轮腔二后侧的所述转轴五上固设有电磁铁三，所述齿轮腔二靠近于所述传送带腔一侧壁体上转动设有与所述电磁铁三接触的棘轮片，所述棘轮片下侧的所述齿轮腔二靠近于所述传送带腔一侧壁体上固设有电磁铁四，所述电磁铁四与所述棘轮片下侧之间设有能够伸缩的伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二处于自然状态，所述电磁铁四是能够被磁铁吸附的金属材料，所述电磁铁三前侧的所述转轴五上固设有齿轮三，所述齿轮三前侧的所述转轴五上固设有锥齿轮三，所述工作腔下侧壁体内设有关于所述传送带腔左右对称的滑板腔，所述滑板腔内滑动设有滑板，所述滑板腔远离于所述工作腔一侧壁体与所述滑板之间设有伸缩弹簧三，所述滑板下侧壁体内设有能够与所述齿轮三啮合连接的齿条，所述滑板上侧固设有固定杆，所述固定杆上侧固设有能够对挖掘机动臂进行夹持固定的夹持手臂，所述夹持手臂靠近于所述预处理箱一侧壁体内设有弹簧腔，所述弹簧腔内设有圆环形状的减震环，所述减震环内设有与所述弹簧腔远离于所述预处理箱一侧壁体固定安装的减震杆，所述减震杆靠近于所述预处理箱一侧壁体上固设有用于挖掘机动臂进行夹持的固定夹块，所述减震环远离于所述减震杆一侧壁体与所述弹簧腔之间阵列设有若干用于减震
的伸缩弹簧四，所述齿轮腔一下侧设有带轮腔二，所述齿轮腔一与所述带轮腔二之间转动设有转轴六，位于所述传送带腔右侧的所述齿轮腔二与所述带轮腔二之间转动设有转轴七，所述齿轮腔一内的所述转轴六上固设有与所述齿轮一齿轮啮合连接的齿轮四，所述带轮腔二内的所述转轴六上固设有左侧带轮，所述带轮腔二右侧的所述转轴七上固设有右侧带轮，所述右侧带轮与所述左侧带轮之间设有同步带二，位于所述传送带腔右侧的所述齿轮腔二内的所述转轴七上侧壁体内设有花键腔，所述花键腔内花键啮合连接有花键转轴，所述花键转轴上固设有能够与所述锥齿轮三啮合连接的锥齿轮四，所述锥齿轮四与所述转轴七上侧壁体之间设有能够伸缩的伸缩弹簧五，所述伸缩弹簧五处于自然状态，所述花键转轴下侧壁体上固设有电磁铁五，所述花键腔下侧壁体上固设有电磁铁三，对所述电磁铁五和所述电磁铁三通电后能够驱动所述传送带腔右侧的所述锥齿轮四向上移动与所述锥齿轮三啮合连接，位于所述传送带腔左侧的所述齿轮腔二内的所述转轴四上固设有锥齿轮五，对所述传送带腔左侧的所述电磁铁一与所述电磁铁二通电后，驱动所述转轴四向下移动，所述下侧花键齿与所述齿轮二始终处于花键啮合连接，所述上侧花键齿与所述带轮一脱离花键啮合连接，带动所述所述转轴四向下移动，从而带动位于所述传送带腔左侧的所述齿轮腔二内的所述锥齿轮五向下移动与所述锥齿轮三啮合连接。
[0008]
本发明的有益效果是：本发明设有驱动装置，能够通过驱动螺纹转轴一、螺纹转轴二和液压缸进行驱动预处理箱不同方向的移动，从而带动打磨头、除锈液喷头和喷漆喷头分别对挖掘机焊缝进行焊缝打磨、除锈和喷涂防锈漆操作；本发明设有运输装置，能够通过传送带对挖掘机动臂进行运输；本发明设有夹紧装置，能够通过夹持手臂上侧设有的固定夹块对挖掘机动臂进行减震夹持固定。
附图说明
[0009]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]
图1是一种挖掘机动臂的焊缝隙处理设备的整体结构示意图；图2是本发明图1中“a-a”处的剖视图；图3是本发明图1中b处的局部放大图；图4是本发明图1中c处的局部放大图；图5是本发明图1中“d-d”处的剖视图；图6是本发明图1中e处的局部放大图。
具体实施方式
[0011]
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0012]
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种挖掘机动臂的焊缝隙处理设备，包括机身10，所述机身10内设有工作腔11，所述工作腔11上侧设有能够对挖掘机动臂焊缝防锈蚀处
理的预处理装置901，所述预处理装置901包括设置于所述工作腔11上侧的能够对挖掘机动臂焊缝处进行打磨、除锈和喷防锈漆的预处理箱51，所述预处理箱51上侧设有驱动装置902，所述驱动装置902能够控制所述预处理箱51进行左右、前后和上下移动，从而能够对挖掘机动臂的不同部位的焊缝进行移动处理，所述驱动装置902包括设置于所述工作腔11上侧壁体内的滑腔一14，所述滑腔一14左侧壁体内固设有电机一12，所述电机一12动力输出轴上固设有与所述滑腔一14转动安装的螺纹转轴一13，所述滑腔一14内滑动设有与所述螺纹转轴一13螺纹啮合连接的滑块15，所述螺纹转轴一13转动能够控制所述预处理箱51进行左右移动，所述滑块15下侧固设有固定块16，所述固定块16下侧壁体内设有滑腔二47，所述滑腔二47后侧壁体内固设有电机二46，所述电机二46动力输出轴上固设有与所述滑腔二47前侧转动安装的螺纹转轴二48，所述滑腔二47内滑动设有与所述螺纹转轴二48螺纹啮合连接的滑动箱49，所述螺纹转轴二48转动能够带动所述预处理箱51进行前后移动，所述滑动箱49内固设有能够控制所述预处理箱51进行上下移动的液压缸50，所述液压缸50下侧与所述预处理箱51固定安装，所述工作腔11下侧壁体内设有传送带腔87，所述伸缩弹簧一81内设有用于挖掘机动臂运输的运输装置903，所述工作腔11左右侧设有用于对挖掘机动臂进行夹持固定的夹持装置904。
[0013]
另外，在一个实施例中，所述预处理箱51内固设有电机三52，所述电机三52动力输出轴上固设有能够调节左右角度的转轴一53，所述工作腔11前侧的所述预处理箱51下侧壁体内设有与所述转轴一53固定安装的转动块58，所述转动块58下侧壁体内固设有驱动电机57，所述驱动电机57动力输出轴上固设有能够对挖掘机动臂焊缝进行打磨的打磨头56，所述打磨头56后侧的所述预处理箱51下侧壁体内设有与所述转轴一53固定安装的打磨头56，所述打磨头56能够对挖掘机动臂上的锈蚀焊缝进行化学试剂的喷涂，从而对焊缝焊缝进行除锈，所述打磨头56后侧的所述预处理箱51下侧壁体内设有与所述转轴一53固定安装的喷漆喷头54，所述喷漆喷头54能够对挖掘机动臂上打磨除锈的焊缝进行防锈漆的喷涂，从而使防止挖掘机的动臂被锈蚀，从而增加挖掘机动臂的使用寿命，所述机身10左侧设有除锈液箱17，所述工作腔11左侧壁体内设有与所述除锈液箱17连通的液体管道18，所述液体管道18与所述除锈液喷头55连通用于提供除锈液，所述机身10右侧设有油漆箱45，所述工作腔11右侧壁体内设有与所述油漆箱45连通的油漆管44，所述油漆管44与所述喷漆喷头54左侧连通用于提供防锈漆。
[0014]
另外，在一个实施例中，所述运输装置903包括设置于所述传送带腔87左下侧的所述机身10内的齿轮腔一88，所述齿轮腔一88下侧壁体内固设有电机四82，所述电机四82动力输出轴上固设有齿轮一83，所述齿轮腔一88左侧设有滑杆腔79，所述齿轮腔一88上侧设有带轮腔一36，所述带轮腔一36上侧的所述机身10内设有关于所述传送带腔87左右对称的齿轮腔二72，且所述齿轮腔二72与所述滑杆腔79相连通，所述传送带腔87左侧设有齿轮腔三30，所述传送带腔87与所述齿轮腔三30之间转动设有转轴二33，所述传送带腔87内的所述转轴二33上固设有前侧传送带轮34，所述前侧传送带轮34后侧的所述传送带腔87左右侧壁体上转动设有与所述前侧传送带轮34相同的同步带轮，所述传送带腔87内的所述前侧传送带轮34与所述前侧传送带轮34后侧的同步带轮之间设有用于挖掘机动臂运输的传送带35，所述带轮腔一36与所述齿轮腔三30之间转动设有转轴三38，所述滑杆腔79内滑动设有伸入到所述齿轮腔二72内的转轴四74，且所述转轴四74能够在所述滑杆腔79内转动，所述
齿轮腔一88左侧壁体内转动设有与所述齿轮一83啮合连接的齿轮二77，所述齿轮二77与所述转轴四74下侧壁体上设有的下侧花键齿76花键啮合连接，所述转轴四74下侧壁体上转动设有电磁铁一78，所述滑杆腔79下侧壁体上固设有电磁铁二80，所述电磁铁二80与所述电磁铁一78之间设有能够上下收缩的伸缩弹簧一81，所述伸缩弹簧一81处于自然状态，所述带轮腔一36左侧转动设有带轮一73，所述带轮一73与所述转轴四74外侧壁体上设有的上侧花键齿75花键啮合连接，所述带轮一73和所述齿轮二77与所述转轴四74滑动安装，所述带轮腔一36内的所述转轴三38上固设有带轮二39，所述带轮二39与所述带轮一73之间设有同步带一37，所述齿轮腔三30内的所述转轴三38上固设有与所述转轴二33上固设有的锥齿轮一32啮合连接的锥齿轮二31。
[0015]
另外，在一个实施例中，所述夹持装置904包括转动设置于所述齿轮腔二72前后侧壁体上的转轴五89，所述齿轮腔二72后侧的所述转轴五89上固设有电磁铁三71，所述齿轮腔二72靠近于所述传送带腔87一侧壁体上转动设有与所述电磁铁三71接触的棘轮片63，所述棘轮片63下侧的所述齿轮腔二72靠近于所述传送带腔87一侧壁体上固设有电磁铁四65，所述电磁铁四65与所述棘轮片63下侧之间设有能够伸缩的伸缩弹簧二64，所述伸缩弹簧二64处于自然状态，所述电磁铁四65是能够被磁铁吸附的金属材料，所述电磁铁三71前侧的所述转轴五89上固设有齿轮三66，所述齿轮三66前侧的所述转轴五89上固设有锥齿轮三67，所述工作腔11下侧壁体内设有关于所述传送带腔87左右对称的滑板腔28，所述滑板腔28内滑动设有滑板27，所述滑板腔28远离于所述工作腔11一侧壁体与所述滑板27之间设有伸缩弹簧三29，所述滑板27下侧壁体内设有能够与所述齿轮三66啮合连接的齿条20，所述滑板27上侧固设有固定杆25，所述固定杆25上侧固设有能够对挖掘机动臂进行夹持固定的夹持手臂19，所述夹持手臂19靠近于所述预处理箱51一侧壁体内设有弹簧腔61，所述弹簧腔61内设有圆环形状的减震环60，所述减震环60内设有与所述弹簧腔61远离于所述预处理箱51一侧壁体固定安装的减震杆59，所述减震杆59靠近于所述预处理箱51一侧壁体上固设有用于挖掘机动臂进行夹持的固定夹块26，所述减震环60远离于所述减震杆59一侧壁体与所述弹簧腔61之间阵列设有若干用于减震的伸缩弹簧四62，所述齿轮腔一88下侧设有带轮腔二40，所述齿轮腔一88与所述带轮腔二40之间转动设有转轴六85，位于所述传送带腔87右侧的所述齿轮腔二72与所述带轮腔二40之间转动设有转轴七43，所述齿轮腔一88内的所述转轴六85上固设有与所述齿轮一83齿轮啮合连接的齿轮四84，所述带轮腔二40内的所述转轴六85上固设有左侧带轮86，所述带轮腔二40右侧的所述转轴七43上固设有右侧带轮42，所述右侧带轮42与所述左侧带轮86之间设有同步带二41，位于所述传送带腔87右侧的所述齿轮腔二72内的所述转轴七43上侧壁体内设有花键腔22，所述花键腔22内花键啮合连接有花键转轴23，所述花键转轴23上固设有能够与所述锥齿轮三67啮合连接的锥齿轮四68，所述锥齿轮四68与所述转轴七43上侧壁体之间设有能够伸缩的伸缩弹簧五69，所述伸缩弹簧五69处于自然状态，所述花键转轴23下侧壁体上固设有电磁铁五70，所述花键腔22下侧壁体上固设有电磁铁三71，对所述电磁铁五70和所述电磁铁三71通电后能够驱动所述传送带腔87右侧的所述锥齿轮四68向上移动与所述锥齿轮三67啮合连接，位于所述传送带腔87左侧的所述齿轮腔二72内的所述转轴四74上固设有锥齿轮五24，对所述传送带腔87左侧的所述电磁铁一78与所述电磁铁二80通电后，驱动所述转轴四74向下移动，所述下侧花键齿76与所述齿轮二77始终处于花键啮合连接，所述上侧花键齿75与所述带轮一73脱离花
键啮合连接，带动所述所述转轴四74向下移动，从而带动位于所述传送带腔87左侧的所述齿轮腔二72内的所述锥齿轮五24向下移动与所述锥齿轮三67啮合连接。
[0016]
初始状态时，滑动箱49处于滑腔二47前侧，伸缩弹簧三29、伸缩弹簧四62、伸缩弹簧五69、伸缩弹簧一81和伸缩弹簧二64处于自然伸出状态。
[0017]
当对挖掘机动臂进行运输夹持时，先启动电机四82，电机四82启动带动齿轮一83转动，齿轮一83转动带动齿轮二77转动，齿轮二77转动带动转轴四74转动，转轴四74转动带动带轮一73转动，带轮一73转动带动同步带一37转动，同步带一37转动带动带轮二39转动，带轮二39转动带动转轴三38转动，转轴三38转动带动锥齿轮二31转动，锥齿轮二31转动带动锥齿轮一32转动，锥齿轮一32转动带动转轴二33转动，转轴二33转动带动前侧传送带轮34转动，前侧传送带轮34转动带动传送带35对工作腔11后侧挖掘机动臂进行运输；对电磁铁一78和电磁铁二80通电，电磁铁一78向下移动，从而带动转轴四74向下移动，下侧花键齿76与齿轮二77始终处于花键啮合连接，上侧花键齿75与带轮一73脱离花键啮合连接，从而带动位于传送带腔87左侧的齿轮腔二72内的锥齿轮五24向下移动与锥齿轮三67啮合连接，同时，对电磁铁五70和电磁铁三71通电，电磁铁五70向上移动，从而带动花键转轴23向上移动，从而带动传送带腔87右侧的齿轮腔二72内的锥齿轮四68向上移动与锥齿轮三67啮合连接，再启动电机四82，电机四82启动带动齿轮一83转动，齿轮一83转动带动齿轮二77转动，齿轮二77转动带动转轴四74转动，转轴四74转动带动位于传送带腔87左侧的齿轮腔二72内的锥齿轮五24转动，同时，齿轮一83转动带动齿轮四84转动，齿轮四84转动带动转轴六85转动，转轴六85转动带动左侧带轮86转动，左侧带轮86转动带动同步带二41转动，同步带二41转动带动右侧带轮42转动，右侧带轮42转动带动转轴七43转动，转轴七43转动带动位于传送带腔87右侧的齿轮腔二72内的锥齿轮四68转动，从而带动锥齿轮三67转动，锥齿轮三67转动带动转轴五89转动，转轴五89转动带动齿轮三66转动，齿轮三66转动带动滑板27箱靠近于传送带35一侧移动，从而带动夹持手臂19向靠近于传送带35一侧移动，从而带动固定夹块26向靠近于传送带35一侧移动对通过传送带35运输过来的挖掘机动臂进行夹持固定。
[0018]
当对挖掘机动臂焊缝进行防锈处理时，启动电机一12，电机一12启动带动螺纹转轴一13转动，螺纹转轴一13转动能够带动预处理箱51向左或者向右移动；启动电机二46,电机二46启动带动螺纹转轴二48转动，螺纹转轴二48转动能够带动滑动箱49向前或者向后移动，从而带动预处理箱51进行前后位置调节；启动液压缸50,液压缸50启动能够带动预处理箱51进行向上或者向下移动调节；启动电机三52，电机三52启动带动转轴一53转动，转轴一53转动能够带动打磨头56、除锈液喷头55和喷漆喷头54对进行挖掘机动臂分别进行打磨、除锈和喷涂防锈漆进行挖掘机的焊缝保护。
[0019]
本发明的有益效果是：本发明设有驱动装置，能够通过驱动螺纹转轴一、螺纹转轴二和液压缸进行驱动预处理箱不同方向的移动，从而带动打磨头、除锈液喷头和喷漆喷头分别对挖掘机焊缝进行焊缝打磨、除锈和喷涂防锈漆操作；本发明设有运输装置，能够通过传送带对挖掘机动臂进行运输；本发明设有夹紧装置，能够通过夹持手臂上侧设有的固定夹块对挖掘机动臂进行减震夹持固定。
[0020]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。