一种用于飞轮壳通孔毛刺清理装置的制作方法

1.本发明涉及飞轮壳加工技术，具体涉及一种用于飞轮壳通孔毛刺清理装置。


背景技术：

2.飞轮壳在进行出库包装前，需要对其进行冲洗、涂抹防锈油、表面烘干等流程，也会对飞轮壳上开设的安装通孔进行处理，一般在飞轮壳加工完毕后，安装的通孔两端的端口处均有加工形成的毛刺，这些毛刺如果不进行处理，不仅会影响装配精度,而且严重时根本无法完成装配要求，所以一般飞轮壳在进行冲洗前前需要对飞轮壳上安装通孔上的毛刺进行清理，例如申请号为“201611040002.9”的中国专利，其公开了“机架，在机架内、沿着工件的输送方向依次设置为去毛刺区、毛刺清理区以及整体清理区；在去毛刺区内安装有第一机器人，由第一机器人带动去毛刺刀具对曲轴的毛刺进行去除；在毛刺清理区内安装有第二机器人，由第二机器人带动气吹管进入曲轴的油孔底部进行吹气，清理油孔内的附着物；在整体清理区内安装有气帘，由气帘对曲轴的整体表面进行吹气，清理曲轴表面的附着物；夹紧旋转机构，分别独立地安装于去毛刺区、毛刺清理区以及整体清理区中，用于夹紧曲轴并带动曲轴旋转；升降步进机构，贯穿整个机架，用于从上一工序中接收、承载曲轴，将曲轴移送至毛刺区、毛刺清理区以及整体清理区中，并将曲轴移送至下一工序；所述升降步进机构包括举升气缸，举升气缸活塞杆的末端安装有长板；在长板上安装有滑轨，在滑轨上配合安装有承载板，承载板的一侧安装有步进气缸，在步进气缸的末端安装有速度控制阀，由速度控制阀控制步进气缸带动承载板在滑轨上步进移动；在承载板的表面上安装有用于支撑曲轴的支撑块，在支撑块的一侧安装有接近开关”，该专利能够去除曲轴上的毛刺，且清理效果好，但是不能对通孔两端的端口同时清理。
3.现有技术的不足之处在于，主要依靠手动拿着去除毛刺的砂纸或者摩擦工具，对飞轮壳安装通孔上两端的端口分别去除，显然的，手动清理不仅效率低、效果差，而且还需要将飞轮壳转换方向才能将通孔两端端口进行处理，且不能对通孔两端的端口同时清理。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于飞轮壳通孔毛刺清理装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于飞轮壳通孔毛刺清理装置，包括驱动装置，所述驱动装置包括输出转轴，还包括设置于输出转轴开放端的清理套筒，所述清理套筒上设置有清理摩擦面，所述清理套筒的内部设置有轴向通孔，且外壁上开设有与所述通孔连通的若干个清洗孔；
6.所述驱动装置上设有水泵，所述输出转轴上与所述驱动装置相连的一端设有动密封组件，所述动密封组件与所述输出转轴之间形成密封腔；
7.所述水泵通过第一通道连接密封腔，所述密封腔通过第二通道连通所述清理套筒。
8.优选的，所述清理套筒的一侧设有加压旋转机构；
9.所述加压旋转包括活塞块以及多个清理摩擦块，所述活塞块滑动连接于所述轴向通孔的开口区域，所述活塞块通过传动组件分别连接多个所述清理摩擦块，所述活塞块的往复运动通过传动组件带动所述清理摩擦块在径向上摆动。
10.优选的，所述传动组件包括多个铰接杆，各所述铰接杆的一端与各所述清理摩擦块一一对应连接，所述活塞块的外侧壁上固定安装有活塞连接块，所述活塞连接块上设置有多个条形孔；所述铰接杆的弯折处活动设置在所述清理套筒上，所述铰接杆的另一端与各所述条形孔一一对应活动设置。
11.优选的，所述输出转轴包括传动轴以及动力轴，所述传动轴的一端固定安装有连接杆，所述传动轴通过所述连接杆与所述动力轴固定连接，所述动力轴内部形成所述第二通道，所述传动轴位于所述密封腔中。
12.优选的，所述驱动装置的一端固定安装有固定套筒，所述动密封组件包括密封套筒、第一推力轴承以及第二推力轴承，所密封套筒固定安装于所述述固定套筒内，所述第一推力轴承以及第二推力轴承分别固定安装于所述密封套筒相对两侧的外壁上；
13.所述输出转轴还包括驱动轴，所述驱动轴接受所述驱动装置内的驱动电机的驱动，所述驱动轴与所述第一推力轴承的侧壁固定连接，且所述驱动轴通过所述第一推力轴承与所述密封套筒转动连接，所述动力轴的一端活动安装在所述固定套筒内，且所述动力轴的一端固定安装在所述第二推力轴承的侧壁上，所述动力轴通过所述第二推力轴承与所述密封套筒转动连接；
14.所述传动轴远离所述连接杆的一端固定安装于所述驱动轴的侧壁上。
15.优选的，所述驱动装置上设有复合触发组件，所述复合触发组件包括即时触发组件以及延时触发组件，所述即时触发组件包括第一齿条、第一触点以及第一不完全齿轮，所述驱动装置内转动设置有转动轴，所述第一不完全齿轮固定套接于所述转动轴上，所述第一齿条水平滑动设置在所述驱动装置内，且和所述第一不完全齿轮传动配合，所述第一触点固定安装在所述第一齿条的一端；
16.所述延时触发组件包括第二齿条、第二触点以及第二不完全齿轮，所述第二齿条固定安装在所述转动轴的外壁上，且和所述第二不完全齿轮传动配合，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的齿状结构错开布置，所述第二触点固定安装在所述第二齿条的一端。
17.优选的，所述复合触发组件还包括加速齿轮组以及传动齿条，所述传动齿条与所述加速齿轮组的输入齿轮相啮合，所述加速齿轮组的输出齿轮驱动所述转动轴；所述驱动装置上水平设置有控制按钮，所述传动齿条的一端固定安装在所述控制按钮的侧壁上。
18.优选的，所述加速齿轮组包括第二齿轮、第三齿轮、以及第一齿轮，所述第一齿轮为输入齿轮，所述第三齿轮为输出齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮分别活动设置在所述驱动装置内，所述第三齿轮固定安装于所述传动轴上，且第二齿轮分别和所述第三齿轮以及第一齿轮相啮合，所述传动齿条和所述第一齿轮相啮合。
19.优选的，所述动密封组件还包括两个活动密封件，且两个活动密封件固定设置在固定套筒内。
20.优选的，所述清理套筒上设有支撑滚珠。
21.在上述技术方案中，本发明提供的飞轮壳输送机构具备的有益效果：
22.本发明通过设置驱动装置，且在驱动装置上设置动密封组件，然后通过动密封组件将驱动装置的输送转轴与清理套筒连接，且通过动密封组件通过将水泵与清理套筒进行连通，通过分别控制驱动装置以及水泵启动，利用水泵的水压压力推动活塞块，带动相连接的铰接杆张开，从而带动相连接的摩擦块张开，与安装通孔的端口相连接，从而分别通过清理摩擦面以及摩擦块分别与安装通孔两端的端口相接触，然后清理套筒旋转，从而可同时将两端口的毛刺进行去除，而且操作简单，降低劳动成本；通过喷水对通孔内的清理下碎屑进行冲洗以及对清理摩擦机构进行降温。
23.应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
24.本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
25.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例提供的结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的另一视角结构示意图；
28.图3为本发明实施例提供的主视结构示意图；
29.图4为本发明实施例提供a处放大结构示意图；
30.图5为本发明实施例提供的b处放大结构示意图；
31.图6为本发明实施例提供的清理套筒的结构示意图；
32.图7为本发明实施例提供的活塞块以及活塞连接块的结构示意图；
33.图8为本发明实施例提供复合触发机构的主视结构的结构示意图；
34.图9为本发明实施例提供的输出转轴的结构示意图；
35.图10为本发明实施例提供的复合触发机构未使用时的结构示意图；
36.图11为本发明实施例提供的复合触发机构未使用时的另一视角的结构示意图。
37.图12为本发明实施例提供的复合触发机构移动一段位置时的结构示意图
38.图13为本发明实施例提供的第一触点以及第二触点均与第一触头以及第二触头相接触的结构示意图
39.图14为本发明实施例提供的复合触发机构省去第一齿轮以及传动齿条的结构示意图。
40.附图标记说明：
41.1、驱动装置；101、控制按钮；2、飞轮壳；3、固定套筒；
42.4、输出转轴；401、驱动轴；402、传动轴；403、动力轴；4021、连接杆；4031、流通槽；
43.5、清理套筒；501、铰接杆；502、清洗孔；5011、摩擦块；
44.511、支撑滚珠；5111、清理摩擦面；
45.52、活塞块；521、活塞连接块；5211、条形孔；
46.6、水泵；601、第一通道；7、第一推力轴承；701、第二推力轴承；8、活动密封件；
47.9、第一齿条；901、第一触点；902、第一不完全齿轮；
48.10、第二齿条；1001、第二触点；1002、第二不完全齿轮；
49.11、第一齿轮；1101、传动齿条；12、第二齿轮；13、转动轴；1301、第三齿轮；14、密封套筒。
具体实施方式
50.为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
51.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
52.请参阅1
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14，本发明实施例提供的一种用于飞轮壳通孔毛刺清理装置，本实施例中，包括驱动装置1，驱动装置1包括输出转轴4以及设置于输出转轴4开放端的清理套筒5，清理套筒5上设置有清理摩擦面5111，清理套筒5的内部设置有轴向通孔，且外壁上开设有与通孔连通的若干个清洗孔502，驱动装置1上设有水泵6，输出转轴4上与驱动装置1相连的一端设有动密封组件，动密封组件与输出转轴4之间形成密封腔；清理套筒5的一侧设有加压旋转机构，加压旋转包括活塞块52以及多个清理摩擦块5011，活塞块52滑动连接于轴向通孔的开口区域，活塞块52通过传动组件分别连接多个清理摩擦块5011，活塞块52的往复运动通过传动组件带动清理摩擦块5011在径向上摆动，传动组件为将往复运动转化为转动的传动结构，如齿条齿轮结构、连杆机构等等，优选的，传动组件包括多个铰接杆501，各铰接杆501的一端与各清理摩擦块5011一一对应连接，活塞块52的外侧壁上固定安装有活塞连接块521，活塞连接块521上设置有多个条形孔5211；铰接杆501的弯折处活动设置在清理套筒5上，铰接杆501的另一端与各条形孔5211一一对应活动设置，加压旋转机构通过水泵6施加水压，致使摩擦块5011张开，与飞轮壳通孔口相接触；水泵6通过第一通道601连接密封腔，清理套筒5上设有支撑滚珠511，密封腔通过第二通道连通，清理套筒5的外直径小于安装孔的孔径，以致能够插进安装通孔内，设置在清理套筒5上的支撑滚珠511与飞轮壳的侧壁相接触，可通过支撑滚珠511的设置避免清理摩擦面5111摩擦严重，以及使清理摩擦面5111与安装通孔的端口相接触，在动密封组件与输出转轴的外壁面接触处设置一个密封腔，动密封组件包括至少两个活动密封件8，即密封腔的两侧各设置有至少一活动密封件8，水泵6通过第一通道601如水管连接密封腔，第一通道601的一端连接至水泵6的输出端处，水泵6的输入端通过水管与外界水源相连通，密封腔通过第二通道如输出转轴上的内部通道连通清理套筒5，具体的，清理套筒5的开口端与动力轴403固定连通。
53.本实施例中，输出转轴4包括传动轴402以及动力轴403，传动轴402的一端固定安
装有连接杆4021，传动轴402通过连接杆4021与动力轴403固定连接，动力轴403内部形成第二通道，传动轴402位于密封腔中；驱动装置1的一端固定安装有固定套筒3，固定套筒、传动轴402以及动力轴403、以及活动密封件8之间围出上述的密封腔，动密封组件包括密封套筒14、第一推力轴承7以及第二推力轴承701，所密封套筒14固定安装于述固定套筒3内，第一推力轴承7以及第二推力轴承701分别固定安装于密封套筒14相对两侧的外壁上；输出转轴4还包括驱动轴401，驱动轴401接受驱动装置内的驱动电机的驱动，驱动轴401与第一推力轴承7的侧壁固定连接，且驱动轴401通过第一推力轴承7与密封套筒14转动连接，动力轴403的一端活动安装在固定套筒3内，且动力轴403的一端固定安装在第二推力轴承701的侧壁上，动力轴403通过第二推力轴承701与密封套筒14转动连接；传动轴402远离连接杆4021的一端固定安装于驱动轴401的侧壁上，具体的，第一推力轴承7的左半片与驱动轴401固定连接，右半片与密封套筒14固定连接，同时，第二推力轴承701的左半片与密封套筒14固定连接，右半片与动力轴403固定连接，然后传动轴402穿过第一推力轴承7以及第二推力轴承701与驱动轴401固定连接，驱动电机进行转动的时候，会带动与驱动轴401固定连接的左半片第一推力轴承7以及与动力轴403固定连接的右半片第二推力轴承701转动，传动轴402远离连接杆4021的一端固定安装于驱动轴401的侧壁上。
54.进一步的，驱动装置1上设有复合触发组件，复合触发组件包括即时触发组件以及延时触发组件，即时触发组件包括第一齿条9、第一触点901以及第一不完全齿轮902，驱动装置1内转动设置有转动轴13，第一不完全齿轮902固定套接于转动轴13上，第一齿条9水平滑动设置在驱动装置1内，且和第一不完全齿轮902传动配合，第一触点901固定安装在第一齿条9的一端，通过复合触发组件的设置，能够启动水泵6以及驱动装置内的驱动电机，可在使用人员将冲洗套筒插进安装通孔内时，按下控制按钮101，控制按钮101可通过复合触发组件首先带动水泵6启动，水泵6将水通过密封腔以及第二通道输送至清理套筒5内，推动活塞块52，带动相连接的铰接杆501张开，从而带动相连接的摩擦块5011张开，与安装通孔的端口相连接，从而分别通过清理摩擦面5111以及摩擦块5011分别与安装通孔两端的端口相接触，然后在继续按压控制按钮101时，可启动驱动装置内的驱动电机带动输出转轴转动带动清理套筒5旋转，即可通过通过清理摩擦面5111以及摩擦块5011分别与安装通孔两端的端口旋转，从而即可去除毛刺。
55.更进一步的，延时触发组件包括第二齿条10、第二触点1001以及第二不完全齿轮1002，第二齿条10固定安装在转动轴13的外壁上，且和第二不完全齿轮1002传动配合，第一不完全齿轮902和第二不完全齿轮1002的齿状结构错开布置，第二触点1001固定安装在第二齿条10的一端，在初始位置时，如图7所示，第一齿条9与第一不完全齿轮902相啮合，第二齿条10不与第二齿轮12相啮合，当同轴转动一定时间后，第一齿条9与第一不完全齿轮902相分离，第二齿条10与第二齿轮12相啮合，第二触发组件包括第二齿条10、第二触点1001以及第二不完全齿轮1002，第二齿条10固定安装在转动轴13的外壁上，且和第二不完全齿轮1002传动配合，第二触点1001固定安装在第二齿条10的一端，第一触点901通过导线与控制水泵6的电源相连接，且驱动装置1内部设置有与第一触点901相对应的第一触头，第一触头为水泵6的开关装置，第一触点的按压会使得其处于开启状态，当第一触点901与第一触头相接触时，使水泵6接通电源，即启动水泵6，第二触点1001通过导线与控制驱动电机的电源相连接，且驱动装置1内部设置有与第二触点1001相对应的第二触头，第二触头为驱动电机
的开关装置，当第二触点1001与第二触头相接触时，使驱动电机接通电源，即启动驱动电机转动。
56.本发明进一步提出的方案中，复合触发组件还包括加速齿轮组以及传动齿条1101，传动齿条1101与加速齿轮组的输入齿轮相啮合，加速齿轮组的输出齿轮驱动转动轴13；驱动装置1上水平设置有控制按钮101，传动齿条1101的一端固定安装在控制按钮101的侧壁上；加速齿轮组包括第二齿轮12、第三齿轮1301、以及第一齿轮11，第一齿轮11为输入齿轮，第三齿轮1301为输出齿轮；第一齿轮11和第二齿轮12分别活动设置在驱动装置1内，第三齿轮1301固定安装于传动轴402上，且第二齿轮12分别和第三齿轮1301以及第一齿轮11相啮合，传动齿条1101和第一齿轮11相啮合，加速齿轮组的设置可在等同传动齿条1101移动的距离量中，能够增加转动轴13的转动量，控制按钮101与驱动装置1之间设有弹簧，弹簧的弹力可将控制按钮101在按压后，在松开，可将控制按钮101弹回初始位置。
57.本发明进一步提供的实施例中，动密封组件还包括两个活动密封件8，且两个活动密封件8固定设置在固定套筒3内，活动密封件8分别设置在密封套筒14的两侧，即形成密封腔，活动密封件8为现有技术中的公知常识和惯用技术手段，如成型填料密封、填料函密封和胀圈密封，可避免气体通过第一推力轴承7以及第二推力轴承701之间向外泄露。
58.本发明在需要对飞轮壳2上的安装通孔去除毛刺的时候，首先将工作人员手持装置，将清理套筒5塞进飞轮上开设的安装通孔内，此时，清理套筒5上设置的支撑滚珠511与飞轮壳的侧壁相接触，清理摩擦面5111与安装孔的其一端口相接触，然后工作人员压动控制按钮101，控制按钮101带动相连接的传动齿条1101向第一齿轮11的方向水平移动，从而带动相啮合的第一齿轮11转动，第一齿轮11带动相啮合的第二齿轮12以及第三齿轮1301转动，从而带动转动轴13转动，转动轴13同时带动相连接的第一不完全齿轮902以及第二不完全齿轮1002转动，由于第一不完全齿轮902与第二不完全齿轮1002的齿相交错，第一齿条9与第一不完全齿轮902相啮合，此时的第二齿条10与第二不完全齿轮1002不啮合，从而在第一不完全齿轮902以及第二不完全齿轮1002转动，会首先带动相啮合的第一齿条9水平向前滑动一端距离，随着第一齿条9的移动，第一齿条9会与第一不完全齿轮902分离，同时第二不完全齿轮1002与第二齿条10相啮合，此时第一齿条9上的第一触点901与水泵6相连接的触点相接触，接通控制水泵6的电源，水泵6开始运作，水泵6通过相连通的水管对密封套筒14输送水，然后水源通过动力轴403内形成的流通槽4031进入清理套筒5中，由于输送的水形成一定压力，从而可推动活塞块52，活塞块52向靠近摩擦块5011的方向滑动，带动相连接的铰接杆501张开，铰接杆501带动相连接的摩擦块5011张开，张开的状态如图2所示，从而摩擦块5011与安装通孔的端口相接触，从而此时清理摩擦面5111以及摩擦块5011分别与安装通孔两端的端口相接触，然后输送的一部分水可通过开设的清洗孔502向外喷出，对通孔内进行冲洗以及降温。，然后继续按动控制按钮101，控制按钮101带动相连接的传动齿条1101继续传动，从而带动转动轴13继续转动，此时带动与第二不完全齿轮1002相啮合的第二齿条10滑动，第二齿条10沿着水平滑动，当滑动一段距离后，此时的第二齿条10仍与第二不完全齿轮1002相啮合，第二齿条10上的第二触点1001与驱动电机上相连接的触点相接触，接通控制驱动电机转动的电源，驱动电机开始转动，驱动电机转动带动相连接的驱动轴401转动，从而驱动轴401带动固定连接的传动轴402以及连接杆4021转动，从而可将带动动力轴403转动，动力轴403带动一端相连接的清理套筒5转动，从而带动清理摩擦面5111以及
摩擦块5011沿着安装通孔的两端口旋转，将两端口处的毛刺进行处理，清理完毕后，松开控制按钮101，控制按钮101在内部设置的弹簧的弹力下向外弹出，从而分别带动相连接的出传动齿条1101向外拉出从而通过相啮合的第一齿轮11以及第二齿轮12，以及第三齿轮1301将动力传递至转动轴13上，带动转动轴13反向旋转，第二不完全齿轮1002带动相啮合的第二齿条10向外移动，使第二齿条10上的第二触点1001与电机连接触点分离，使控制电机转动的电源线路切断，电机停止转动，此时的清理套筒5也停止转动，然后随着传动齿条1101的继续移动，继续带动转动轴13转动，即带动第一不完全齿轮902与第一齿条9相啮合，从而带动第一触点901与控制水泵6的触点断开，从而使水泵6停止运作，停止向清理套筒5内输送水源，此时即对一个安装通孔两端的端口毛刺进行处理；本发明通过在驱动装置1旁设置动密封组件，然后通过动密封组件将驱动装置1内的驱动电机与清理套筒5传动连接，且通过动密封组件通过将水泵6与清理套筒5进行连通，从而通过动密封组件分别将驱动电机以及水泵6与清理套筒5连接，然后通过在驱动装置1内部设置复合触发机构，可通过复合触发机构分别控制驱动电机以及水泵6启动，从而对飞轮壳2上的安装通孔两端端口的毛刺进行处理，然后还可通过清洗孔502喷出水源，随安装通孔进行清洗以及降温，保证装置的正常使用，不仅效率较高，而且操作简单，降低劳动成本。
59.本发明通过设置驱动装置，且在驱动装置上设置动密封组件，然后通过动密封组件将驱动装置的输送转轴与清理套筒5连接，且通过动密封组件通过将水泵与清理套筒5进行连通，通过分别控制驱动装置以及水泵启动，利用水泵的水压压力推动活塞块52，带动相连接的铰接杆501张开，从而带动相连接的摩擦块5011张开，与安装通孔的端口相连接，从而分别通过清理摩擦面5111以及摩擦块5011分别与安装通孔两端的端口相接触，然后清理套筒5旋转，从而可同时将两端口的毛刺进行去除，而且操作简单，降低劳动成本，且在进行去除的时候，水泵输送的水，一部分可通过开设的清洗孔502向外喷出，对通孔内的清理下碎屑进行冲洗以及对清理摩擦机构进行降温。
60.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。