研磨机的研磨盘加工装置的制作方法

本实用新型涉及钢球生产设备领域，特别涉及一种研磨机的研磨盘加工装置。

背景技术：

钢球研磨机在钢球制造工艺中常用于钢球的粗研磨或精研磨等，其通常是通过上、下磨盘的相对转动而达到研磨钢球的目的，在研磨机上通常会设置两个立柱以支撑或调节上磨盘，在研磨机的生产或者研磨盘需要维护时，需要采用外部的加工设备对研磨盘的盘面进行加工，加工完成后再组装至研磨机上，但是在实际操作过程中，研磨盘在外部加工设备上装夹时的中心与组装在研磨机上时的研磨盘的转动中心难以保持一致，影响钢球的加工精度，降低产品合格率，且研磨盘重量较大，转运、装夹、装配均非常不方便。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种研磨机的研磨盘加工装置，能够较好的保持研磨盘的研磨精度。

根据本实用新型的第一方面实施例的研磨机的研磨盘加工装置，包括：第一连接机构、第二连接机构、加工组件，其中，第一连接机构能够固定安装在研磨机的立柱上；第二连接机构能够固定安装在研磨机的机座上；加工组件与第一连接机构和第二连接机构连接，加工组件包括驱动机构及能够对研磨机的研磨盘进行加工的加工机构，驱动机构能够驱动加工机构相对于研磨盘移动，从而实现对研磨盘的加工。

根据本实用新型实施例的研磨机的研磨盘加工装置，至少具有如下有益效果：加工组件是直接固定在研磨机上，使得研磨盘加工时的中心与装配在研磨机上时的中心基本保持一致，不会由于研磨盘的转移、外部装夹而产生误差，提高研磨盘的研磨精度，提高产品合格率。

且免除了研磨盘的转运、装夹、二次装配等工序，可提高生产效率，降低加工的成本。

在本实用新型的一些实施例中，加工机构包括刀座，刀座能够用于安装固定车刀，研磨机可带动研磨盘自转，并通过车刀完成研磨盘表面的车削加工。

在本实用新型的一些实施例中，加工组件通过升降机构连接至第一连接机构和/或第二连接机构，使得加工组件能够相对于机座调整其高度或侧倾位置，使得加工机构能够沿研磨盘的盘面平移，以方便对盘面进行加工。

且通过设置升降机构，也可方便加工组件与第一连接机构、第二连接机构的连接，如第一连接机构与研磨机的立柱的安装位置难以在每次组装时都保持一致，当第一连接机构固定安装后，加工组件与第一连接机构和第二连接机构的安装位置有可能会发生变化，拆卸第一连接机构较为麻烦也难以进行微调，此时可通过升降机构调整加工组件的两端或其中一端的高度，从而方便其与第一连接机构和第二连接机构的安装位置的配合。

在本实用新型的一些实施例中，驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构包括平移基板、滑动设置在平移基板上的平移滑板、能够驱动平移滑板在平移基板上滑动的第一直线驱动机构，其中平移基板的一端通过升降机构连接至第一连接机构或第二连接机构，平移基板的另一端固定的连接至对应的第二连接机构或第一连接机构，第二驱动机构设置在平移滑板上，加工机构设置在第二驱动机构上并能够由第二驱动机构带动远离或靠近研磨盘的盘面移动，从而实现盘面的平移加工，且可通过升降机构调整平移基板的高度或倾斜位置，使得加工组件的加工端能够沿研磨盘的盘面平移。

在本实用新型的一些实施例中，第一直线驱动机构为丝杆机构，通过电机驱动，可实现加工机构在盘面上的横向移动，并可配合数控系统实现自动加工。

在本实用新型的一些实施例中，第二驱动机构包括滑动设置在平移滑板上的进给滑板及第二直线驱动机构，第二直线驱动机构能够驱动进给滑板在平移滑板上滑动，加工机构设置在进给滑板上，从而通过第二直线驱动机构实现加工机构的进给。

在本实用新型的一些实施例中，第二直线驱动机构为丝杆机构，通过手轮驱动，可实现加工机构在盘面上的轴向进给。

在本实用新型的一些实施例中，平移基板的一端通过升降机构连接至第二连接机构，平移基板的另一端固定连接至第一连接机构，升降机构包括能够安装至第二连接机构上的立架、第三直线驱动机构，平移基板与立架滑动配合，第三直线驱动机构能够驱动平移基板沿立架升降移动，从而实现对平移基板的高度或倾斜调整，方便其安装。

在本实用新型的一些实施例中，第三直线驱动机构为丝杆机构，通过手轮驱动，可实现升降调节。

在本实用新型的一些实施例中，也可不配置升降机构，驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构能够带动加工机构沿研磨机的侧向方向移动，第二驱动机构能够带动加工机构远离或靠近研磨盘的盘面移动，预先设定好第一连接机构和第二连接机构的安装位置即可。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构和第二驱动机构可为丝杆机构、直齿条机构、同步带驱动机构等，在此不作详述。

在本实用新型的一些实施例中，第一连接机构包括连接臂及两组分别设置连接臂的两端的夹抱机构，两组夹抱机构能够分别夹抱在研磨机的两组立柱上，加工组件连接至连接臂，即可实现第一连接机构的安装固定，且第一连接机构固定在两组立柱上，加工组件连接在两组立柱之间，安装稳定可靠。

在本实用新型的一些实施例中，夹抱机构包括与连接臂的端部连接的固定半圆环及与固定半圆环对应配置的夹抱半圆环，夹抱半圆环与固定半圆环通过螺钉连接，以使夹抱半圆环与固定半圆环之间能够形成与立柱对应的夹抱空间，实现第一连接机构的固定。

在本实用新型的一些实施例中，连接臂上设置有与平移基板的一端螺钉连接的安装台，方便平移基板的组装。

在本实用新型的一些实施例中，第二连接机构为与机座的上部的其中一边角对应的角型件，角型件呈包括两个能够分别与机座的两个相邻侧面通过螺钉固定连接的固定板及用于与加工组件连接的安装板，通过角型件进行固定，安装稳定可靠。

在本实用新型的一些实施例中，立架底部通过螺钉安装在安装板上。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的研磨盘加工装置应用于研磨机时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的研磨盘加工装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的研磨盘加工装置的分解示意图；

图4为本实用新型实施例的加工组件的分解示意图；

图5为本实用新型实施例的第二连接机构的结构示意图。

附图标记：

第一连接机构100、连接臂110、固定半圆环120、夹抱半圆环130、安装台111。

第二连接机构200、固定板210、安装板220。

刀座300。

第一驱动机构400、平移基板410、平移滑板420、第一直线驱动机构430。

第二驱动机构500、进给滑板510、第二直线驱动机构520。

升降机构600、立架610、第三直线驱动机构620。

立柱910、机座920、研磨盘930。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，根据本实用新型实施例的研磨机的研磨盘加工装置，包括：第一连接机构100、第二连接机构200、加工组件，其中，第一连接机构100能够固定安装在研磨机的立柱910上；第二连接机构200能够固定安装在研磨机的机座920上；加工组件与第一连接机构100和第二连接机构200连接，加工组件包括驱动机构及能够对研磨机的研磨盘930进行加工的加工机构，驱动机构能够驱动加工机构相对于研磨盘930移动，从而实现对研磨盘的加工，且加工组件是直接固定在研磨机上，使得研磨盘加工时的中心与装配在研磨机上时的中心基本保持一致，不会由于研磨盘的转移、外部装夹而产生误差，提高研磨盘的研磨精度，提高产品合格率。

且免除了研磨盘的转运、装夹、二次装配等工序，可提高生产效率，降低加工的成本。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，加工机构包括刀座300，刀座300能够用于安装固定车刀，研磨机可带动研磨盘自转，并通过车刀完成研磨盘表面的车削加工。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，加工机构还可为带主轴机构的铣刀，可实现对研磨盘表面的铣削加工。

在本实用新型的一些实施例中，加工组件通过升降机构600连接至第一连接机构100和/或第二连接机构200，使得加工组件能够相对于机座920调整其高度或侧倾位置，使得加工机构能够沿研磨盘的盘面平移，以方便对盘面进行加工。

且通过设置升降机构600，也可方便加工组件与第一连接机构100、第二连接机构200的连接，如第一连接机构100与研磨机的立柱910的安装位置难以在每次组装时都保持一致，当第一连接机构100固定安装后，加工组件与第一连接机构100和第二连接机构200的安装位置有可能会发生变化，拆卸第一连接机构100较为麻烦也难以进行微调，此时可通过升降机构600调整加工组件的两端或其中一端的高度，从而方便其与第一连接机构100和第二连接机构200的安装位置的配合。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动机构包括第一驱动机构400及第二驱动机构500，第一驱动机构400包括平移基板410、滑动设置在平移基板410上的平移滑板420、能够驱动平移滑板420在平移基板410上滑动的第一直线驱动机构430，其中平移基板410的一端通过升降机构600连接至第一连接机构100或第二连接机构200，平移基板410的另一端固定的连接至对应的第二连接机构200或第一连接机构100，第二驱动机构500设置在平移滑板420上，加工机构设置在第二驱动机构500上并能够由第二驱动机构500带动远离或靠近研磨盘930的盘面移动，从而实现盘面的平移加工，且可通过升降机构600调整平移基板410的高度或倾斜位置，使得加工组件的加工端能够沿研磨盘的盘面平移。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一直线驱动机构430为丝杆机构，通过电机驱动，可实现加工机构在盘面上的横向移动，并可配合数控系统实现自动加工。

当然，在具体实施过程中，丝杆机构也可通过手轮驱动，此外，第一直线驱动机构430还可为直齿条机构、同步带驱动机构等。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第二驱动机构500包括滑动设置在平移滑板420上的进给滑板510及第二直线驱动机构520，第二直线驱动机构520能够驱动进给滑板510在平移滑板420上滑动，加工机构设置在进给滑板510上，从而通过第二直线驱动机构520实现加工机构的进给。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第二直线驱动机构520为丝杆机构，通过手轮驱动，可实现加工机构在盘面上的轴向进给。

当然，在具体实施过程中，丝杆机构也可通过电机驱动，可配合数控系统实现自动加工。此外，第二直线驱动机构520还可为直齿条机构、同步带驱动机构等。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，加工机构可设置在第一驱动机构400上，第一驱动机构400设置在第二驱动机构500上，也可实现加工机构在盘面上的平移及轴向进给。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，平移基板410的一端通过升降机构600连接至第二连接机构200，平移基板410的另一端固定连接至第一连接机构100，升降机构600包括能够安装至第二连接机构200上的立架610、第三直线驱动机构620，平移基板410与立架610滑动配合，第三直线驱动机构620能够驱动平移基板410沿立架610升降移动，从而实现对平移基板410的高度或倾斜调整，方便其安装。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第三直线驱动机构620为丝杆机构，通过手轮驱动，可实现升降调节。

当然，在具体实施过程中，丝杆机构也可通过电机驱动。此外，第三直线驱动机构620还可为直齿条机构、同步带驱动机构等。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，也可在平移基板410两端均配置升降机构600，或在平移基板410与第一连接机构之间设置升降机构600。

在本实用新型的一些实施例中，也可不配置升降机构，驱动机构包括第一驱动机构400及第二驱动机构500，第一驱动机构400能够带动加工机构沿研磨机的侧向方向移动，第二驱动机构500能够带动加工机构远离或靠近研磨盘930的盘面移动，预先设定好第一连接机构和第二连接机构的安装位置即可。

此外，也可通过第一驱动机构400和第二驱动机构500的数控控制补偿安装误差或加工误差。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构400和第二驱动机构500可为丝杆机构、直齿条机构、同步带驱动机构等，在此不作详述。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第一连接机构100包括连接臂110及两组分别设置连接臂110的两端的夹抱机构，两组夹抱机构能够分别夹抱在研磨机的两组立柱910上，加工组件连接至连接臂110，即可实现第一连接机构100的安装固定，且第一连接机构100固定在两组立柱910上，加工组件连接在两组立柱910之间，安装稳定可靠。

当然，在具体实施过程中，第一连接机构100也可夹抱其中一组立柱910，在此不作详述。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，第一连接机构100还可为撑紧机构，连接臂通过推压撑紧在两组立柱910上；或第一连接机构100还可为螺钉连接机构，连接臂110通过螺钉固定在立柱910上。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，夹抱机构包括与连接臂110的端部连接的固定半圆环120及与固定半圆环120对应配置的夹抱半圆环130，夹抱半圆环130与固定半圆环120通过螺钉连接，以使夹抱半圆环130与固定半圆环120之间能够形成与立柱910对应的夹抱空间，实现第一连接机构100的固定。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，夹抱半圆环130与固定半圆环120之间可以通过卡扣机构锁紧；夹抱半圆环130与固定半圆环120的对应的一侧也可通过铰链转动连接，另一侧通过卡扣或螺钉连接，在此不作详述。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，连接臂110上设置有与平移基板410的一端螺钉连接的安装台111，方便平移基板410的组装。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，平移基板410也可直接搭接、焊接、插接在连接臂110上，在此不作详述。

如图3、图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第二连接机构200为与机座920的上部的其中一边角对应的角型件，角型件呈包括两个能够分别与机座920的两个相邻侧面通过螺钉固定连接的固定板210及用于与加工组件连接的安装板220，通过角型件进行固定，安装稳定可靠。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，固定板210也可通过焊接、插销等方式固定在机座920的侧面上。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，第二连接机构200也可为直角件，一侧固定在机座920的侧面上，另一侧抵压在机座920的端面上并与加工组件连接。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，立架610底部通过螺钉安装在安装板220上。

可以想到的是，在本实用新型的一些实施例中，立架610底部也可通过插销、焊接等方式固定在安装板220上。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。