1.一种适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构,其特征在于:它包括水平移动机构和摇摆移动机构;
所述水平移动机构包括分别安装在化学抛光工艺槽(17)两侧外壁上的多个滑轮架支座(7)以及移动套装在化学抛光工艺槽(17)外部的水平移动架(8);所述水平移动架(8)的两侧均穿装在滑轮架支座(7)内,在水平移动架(8)至少一侧的架体上设置有驱动臂(6),所述驱动臂(6)与设置在化学抛光工艺槽(17)外部的水平驱动机构连接,使得水平移动架(8)在水平驱动机构的驱动下沿滑轮架支座(7)水平往复运动;
所述摇摆移动机构包括分别铰接在水平移动架(8)两端架体上的滑轮摇摆机构(15),固定安装在滑轮摇摆机构(15)上部的、用于放置阳极氧化线挂架(20)的氧化线固定座(16),以及安装在水平移动架(8)侧部的、并与滑轮摇摆机构(15)侧部相铰接的摇摆驱动机构,该滑轮摇摆机构(15)在摇摆驱动机构的驱动下使得阳极氧化线挂架(20)在化学抛光工艺槽(17)内做出与水平移动架(8)运动方向相垂直的水平摇摆和上下提升运动。
2.根据权利要求1所述的适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构,其特征在于:所述水平驱动机构包括设置在化学抛光工艺槽(17)一端外壁中部的第一电机减速机(1)以及穿装在第一电机减速机动力输出端的第一传动轴(2);所述第一传动轴(2)两端伸出至化学抛光工艺槽(17)两侧外部并分别设置有第一凸轮(4),所述第一凸轮(4)的外侧面与通过偏心设置的关节轴承与水平驱动连杆(5)的一端相铰接,该水平驱动连杆(5)的另一端通过关节轴承与驱动臂(6)相铰接。
3.根据权利要求1所述的适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构,其特征在于:所述摇摆驱动机构包括设置在水平移动架(8)一侧中部的第二电机减速机(10)以及穿装在第二电机减速机动力输出端的第二传动轴(11);所述第二传动轴(11)两端伸出至化学抛光工艺槽(17)两端外部并分别设置有第二凸轮(12),所述第二凸轮(12)的外侧面与通过偏心设置的关节轴承与摆动驱动连杆(14)的一端相铰接,该摆动驱动连杆(14)的另一端通过关节轴承(9)与滑轮摇摆机构(15)相铰接。
4.根据权利要求3所述的适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构,其特征在于:所述滑轮摇摆机构(15)包括设置在水平移动架(8)上的摇摆安装座(15-1)以及下端铰接在摇摆安装座上的摇摆杆(15-2);所述摇摆杆(15-2)上部滑动插装在摆动滑轮组件内,所述摆动滑轮组件由两个滑轮固定板(15-3)以及均布安装在两个滑轮固定板之间的四组滑轮组(15-4)组成,所述摇摆杆(15-2)上部与四组滑轮组(15-4)所围成的滑动空间接触配合;所述两个滑轮固定板(15-3)的上部与氧化线固定座(16),侧部通过关节轴承(9)与摆动驱动连杆(14)相铰接。
5.根据权利要求2所述的适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构,其特征在于:在位于第一电机减速机(1)与第一凸轮(4)之间的化学抛光工艺槽(17)外壁上均设置有用于支撑第一传动轴(2)的第一立式带座轴承(3)。
6.根据权利要求3所述的适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构,其特征在于:在位于第二电机减速机(10)与第二凸轮(12)之间的水平移动架(8)上均设置有多个用于支撑第二传动轴(11)的第二立式带座轴承(13)。
7.根据权利要求4所述的适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构,其特征在于:所述阳极氧化线挂架(20)的两端均设置有用于行车起吊的吊座(19),在所述吊座(19)的外侧均设置有v形定位头(18);所述v形定位头(18)与设置在氧化线固定座(16)上端的v形定位槽配合从而固定阳极氧化线挂架(20)的位置。
8.根据权利要求1所述的适用于化学抛光工艺槽的三向摇摆机构,其特征在于:所述滑轮架支座(7)上安装有一对上下对置的滑轮,所述水平移动架(8)的侧部架体移动穿装在两个滑轮之间。