一种腰形板中心定位结构及使用该结构的拼接圆弧磨边机的制作方法

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种腰形板中心定位结构及使用该结构的拼接圆弧磨边机。

背景技术：

现有技术中对于板材的加工，经常会对分体式板材，如折叠圆桌的分体式玻璃桌面，或大理石等材质，需要先将圆桌面进行切割，然后进行边缘加工，如磨边或造型等，以免切割过程造成边缘品质降低以及形成锋边，如圆形板切两刀后形成常见折叠式圆桌面，即一个腰形板加上两块月牙板，现有技术中普遍的加工方式是分别对切割后的单元进行手工加工或分别进行手持磨具进行打磨，分体式手动打磨容易造成打磨质量不稳定，以及打磨量不统一，而拼打磨时由于拼接处高度不一，造板材接缝处形成高差，同样也影响了加工质量，并且加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种腰形板中心定位结构及使用该结构的拼接圆弧磨边机，解决上述现有技术中拼接板材单独打磨质量有差异，拼接打磨接缝不平整并且加工效率低的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种腰形板中心定位结构，包括：工作台，所述工作台底部具有机架，所述工作台和机架之间通过转动结构实现转动连接，所述转动结构通过转动动力装置提供动力，所述工作台一侧具有圆弧定位装置，所述圆弧定位装置沿工作台的径向方向伸缩，所述圆弧定位装置运动过程中与待加工腰形板的两侧的弧边接触或分离，所述工作台表面具有直边定位装置，所述直边定位装置相对于待加工腰形板的一条竖直边伸缩运动，所述直边定位装置的运动方向与圆弧定位装置的运动方向垂直，所述转动动力装置与控制器电连接。

本实用新型的一种腰形板中心定位结构，所述工作台中部具有升降支撑装置，所述升降支撑装置包括若干万向轮，所述万向轮安装在支撑伸缩气缸上。

本实用新型的一种腰形板中心定位结构，所述圆弧定位装置包括圆弧定位移动台，所述圆弧定位移动台端部具有圆弧定位块，所述圆弧定位移动台通过圆弧定位动力装置提供动力，所述圆弧定位动力装置的动作通过控制器进行控制。

本实用新型的一种腰形板中心定位结构，所述直边定位装置包括直边定位移动台，所述直边定位移动台的端部设置有定位支撑板，所述定位支撑板的长度方向与直边定位移动台的运动方向垂直，所述定位支撑板两端设置有直边定位柱，所述直边定位柱下方设置有直边定位气缸。

本实用新型的一种腰形板中心定位结构，所述直边定位移动台具有位置调节柱，所述位置调节柱转动过程控制直边定位移动台的移动。

本实用新型的一种腰形板中心定位结构，所述定位支撑板下方设置有刻度尺，所述刻度尺长度方向与定位支撑板长度方向垂直，所述刻度尺显示工作台上定位支撑板垂直的直径端点与定位支撑板间的距离。

本实新型的一种拼接圆弧磨边机，所述待加工腰形板直边两侧设置有若干多板吸盘，所述多板吸盘具有第一顶部吸盘和第二顶部吸盘，所述第一顶部吸盘和第二顶部吸盘分别用于吸附待加工腰形板和待加工腰形板两侧的月牙板，所述待加工腰形板及其两侧的月牙板组合成一个圆形结构，所述工作台外侧的机架上具有粗磨装置、精磨装置和抛光装置。

本实新型的一种拼接圆弧磨边机，所述抛光装置包括抛光座，所述抛光座一端通过抛光铰轴与机架铰接，所述抛光座另一端安装有抛光电机，所述抛光电机的输出端设置有抛光头，所述抛光电机与机架之间设置有抛光气缸，所述抛光气缸伸缩过程中使抛光头靠近或远离待加工腰形板，所述抛光气缸的动作通过控制器进行控制。

本实新型的一种拼接圆弧磨边机，所述粗磨装置和精磨装置结构相同，所述粗磨装置包括设置在机架上的粗磨移动台，所述粗磨移动台靠近工作一侧具有粗磨电机，所述粗磨电机的输出端连接有粗磨头，所述粗磨移动台的移动通过粗磨动力装置提供动力，所述粗磨动力装置的动作通过控制器进行控制。

本实新型的一种拼接圆弧磨边机，所述月牙板中部下方设置有端部吸盘。

本实用新型产生的有益效果是：提出一种腰形板中心定位结构及使用该结构的拼接圆弧磨边机，通过在工作台外侧设置可移动的定位块，以及可调节位置的直边定位柱，利用直侧边与弧形顶点同时定位的结构，可以快速的将腰形板中心进行确定，进行而其腰形板安装到位，然后拼接两侧的月牙板实现了快速板材拼接和定位，并且设置有两块顶部吸盘的多板吸盘，可以同时吸附腰形板与月牙板，并且多板吸盘不受使用环境的影响，同高同低，提高了装夹吸附的质量，同时设置浮动式的万向轮以及直边定位柱，在位置确定后收缩气缸，使板材下沉，提高了安装定位的效率和精度，并且同时设置粗磨、精磨和抛光装置，提高了加工效率，同时也可以避免不同加工多次装夹造成的误差，并且通过抛光气缸的推动抛光头与待加工件接触的结构，可以很容易控制抛光量，并且各移动台以及抛光动力装置和转动动力装置的动作通过控制器进行控制，使其自动化程度更高，减轻了操作人员的工作强度和工作难度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的装夹初始状态示意图；

图2是本实用新型实施例的装夹误差示意图；

图3是本实用新型实施例的定位完成准备加工状态示意图；

图4是本实用新型实施例的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种腰形板中心定位结构，包括：工作台1，所述工作台1底部具有机架2，所述工作台1和机架2之间通过转动结构101实现转动连接，所述转动结构101通过转动动力装置102提供动力，所述工作台1一侧具有圆弧定位装置3，所述圆弧定位装置3沿工作台1的径向方向伸缩，所述圆弧定位装置3运动过程中与待加工腰形板9的两侧的弧边接触或分离，所述工作台1表面具有直边定位装置4，所述直边定位装置4相对于待加工腰形板9的一条竖直边伸缩运动，所述直边定位装置4的运动方向与圆弧定位装置3的运动方向垂直，所述转动动力装置102与控制器电连接。

本实用新型的优选实施例中，所述工作台1中部具有升降支撑装置5，所述升降支撑装置5包括若干万向轮501，所述万向轮501安装在支撑伸缩气缸502上。

本实用新型的优选实施例中，所述圆弧定位装置3包括圆弧定位移动台301，所述圆弧定位移动台301端部具有圆弧定位块302，所述圆弧定位移动台301通过圆弧定位动力装置提供动力，所述圆弧定位动力装置的动作通过控制器进行控制。

本实用新型的优选实施例中，所述直边定位装置4包括直边定位移动台401，所述直边定位移动台401的端部设置有定位支撑板403，所述定位支撑板403的长度方向与直边定位移动台401的运动方向垂直，所述定位支撑板403两端设置有直边定位柱404，所述直边定位柱404下方设置有直边定位气缸405。

本实用新型的优选实施例中，所述直边定位移动台401具有位置调节柱402，所述位置调节柱402转动过程控制直边定位移动台401的移动。

本实用新型的优选实施例中，所述定位支撑板403下方设置有刻度尺，所述刻度尺长度方向与定位支撑板403长度方向垂直，所述刻度尺显示工作台1上定位支撑板403垂直的直径端点与定位支撑板403间的距离。

一种拼接圆弧磨边机，其主要结构包括上述实施例的结构，在些不赘述，在上述实施例的基础上，所述待加工腰形板9直边两侧设置有若干多板吸盘10，所述多板吸盘10具有第一顶部吸盘1001和第二顶部吸盘1002，所述第一顶部吸盘1001和第二顶部吸盘1002分别用于吸附待加工腰形板9和待加工腰形板9两侧的月牙板11，所述待加工腰形板9及其两侧的月牙板11组合成一个圆形结构，所述工作台1外侧的机架2上具有粗磨装置6、精磨装置7和抛光装置8。

本实用新型的优选实施例中，所述抛光装置8包括抛光座801，所述抛光座801一端通过抛光铰轴804与机架2铰接，所述抛光座801另一端安装有抛光电机802，所述抛光电机802的输出端设置有抛光头，所述抛光电机802与机架2之间设置有抛光气缸803，所述抛光气缸803伸缩过程中使抛光头靠近或远离待加工腰形板9，所述抛光气缸803的动作通过控制器进行控制。

本实用新型的优选实施例中，所述粗磨装置6和精磨装置7结构相同，所述粗磨装置6包括设置在机架2上的粗磨移动台601，所述粗磨移动台601靠近工作1一侧具有粗磨电机602，所述粗磨电机602的输出端连接有粗磨头，所述粗磨移动台601的移动通过粗磨动力装置提供动力，所述粗磨动力装置的动作通过控制器进行控制。

本实用新型的优选实施例中，所述月牙板11中部下方设置有端部吸盘12。

工作原理：如图1装夹待加工腰形板9之前，根据目测位置调节圆弧定位装置3的位置以及通过测量待加工腰形板9的宽度并与工作台1直径数值进行运算，然后根据工作台上的刻度尺调节直边定位移动台401的位置，也即确定了直边定位柱404的位置，并且支撑伸缩气缸502和直边定位气缸405上升，然后将待加工腰形板9一端顶紧圆弧定位块302，一条直边顶紧直边定位柱404，由于万向轮501，使操作人员推动待加工腰形板9很容易，然后将工作台旋转180度，如图2所示，直边定位柱404与待加工腰形板9有个空隙，测量该距离，然后将直边定位移动台401移动与待加工腰形板9距离的一半，然后再次推动待加工腰形板9与直边定位柱404顶紧，即完成了定位，然后入下待加工腰形板9与多板吸盘10接触并吸附，然后将月牙板11在两侧装夹并吸附即完成了拼接圆板的装夹，然后操作控制器，将粗磨装置6进行对刀，并根据设定的磨削量，设定精磨装置和抛光装置的吃刀量，从而达到了一次装夹，多道工序加工的效果。

所述多板吸盘10包括吸盘座，所述吸盘座顶部设置有第一顶部吸盘和第二顶部吸盘，所述第一顶部吸盘和第二顶部吸盘中均具有吸气孔，所述吸气孔与真空管路连通，所述第一顶部吸盘和第二顶部吸盘分别用于支撑和吸附第一拼接板材和第二拼接板材，所述第一顶部吸盘和第二顶部吸盘使第一拼接板材和第二拼接板材被吸附后的最高点平齐，所述第一顶部吸盘和第二顶部吸盘的结构相同，所述第一顶部吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体周向外侧套装有密封圈，所述密封圈为向上延伸的喇叭状结构，所述密封圈内侧具有向径向延伸的密封圈凸起，所述吸盘本体周向与密封圈凸起位置对应处具有本体侧凹槽，所述密封圈凸起与本体侧凹槽装配连接，所述吸盘本体底部具有下夹板，所述下夹板水平延伸至密封圈底部，所述密封圈底部边缘处具有向下延伸的密封圈挡圈，所述密封圈挡圈将下夹板周向包裹，所述吸盘本体表面具有缓冲层，所述缓冲层表面具有若干贯穿吸盘本体和下夹板的安装台阶孔，所述安装台阶孔内穿设有螺栓与吸盘座连接，所述吸盘本体俯视方向呈腰形状结构，所述吸盘座底部具有底部吸盘，所述底部吸盘与真空管路连接。

由于采用了上述技术措施，本实用新型产生的有益效果是：提出一种腰形板中心定位结构及使用该结构的拼接圆弧磨边机，通过在工作台外侧设置可移动的定位块，以及可调节位置的直边定位柱，利用直侧边与弧形顶点同时定位的结构，可以快速的将腰形板中心进行确定，进行而其腰形板安装到位，然后拼接两侧的月牙板实现了快速板材拼接和定位，并且设置有两块顶部吸盘的多板吸盘，可以同时吸附腰形板与月牙板，并且多板吸盘不受使用环境的影响，同高同低，提高了装夹吸附的质量，同时设置浮动式的万向轮以及直边定位柱，在位置确定后收缩气缸，使板材下沉，提高了安装定位的效率和精度，并且同时设置粗磨、精磨和抛光装置，提高了加工效率，同时也可以避免不同加工多次装夹造成的误差，并且通过抛光气缸的推动抛光头与待加工件接触的结构，可以很容易控制抛光量，并且各移动台以及抛光动力装置和转动动力装置的动作通过控制器进行控制，使其自动化程度更高，减轻了操作人员的工作强度和工作难度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。