填粉称重机及具有其的填料设备的制作方法

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种填粉称重机及具有其的填料设备。

背景技术：

电子产品逐渐朝向轻薄化、小型化、高功能化和高频化的趋势发展，从而导致发热密度越来越高，所以散热问题已经成为电子相关产品一个无可避免的衍生问题。业界通常采用平板式热管作为均热片，但传统热管运送热量的能力非常有限，一旦超过热管的运送能力则会发生干涸或烧损，实用性比较差。

均热板相对于传统热管更具有高热传量与低热阻的表现，在电子产品的应用上有极大的发展空间。均热板的设计可直接与发热元件贴覆，当热量输入时，内部蒸发区微结构所蕴藏的工作流体因受热会逐渐蒸发成水蒸气，均热板中被蒸发的水蒸气向压力低的冷凝区移动，并在冷凝区释放热量，蒸气将凝结成液态，利用微流道与毛细力回流至蒸发区。微流道的选择上常见的有槽沟、网目与烧结三种。下盖是蒸发区铜粉微结构与烧结的铜粉支撑柱，上盖为无气铜平板，将上下盖接合并注水抽真空后封口制成均热板。

本实用新型是关于下盖铜板烧结前铜粉填充相关制程的研究，目前，在铜板烧结模上填充铜粉由人工完成的，需要人工将铜板与支撑烧结模块组合，并用夹子夹紧两边，放到振动位，然后人工把铜粉撒满烧结模表面，待振动完成后，人工用刮片将表面多余的铜粉刮掉，最后人工将填粉后的铜板烧结模组件拿到称重位上称重，如果此铜板烧结模组件的重量在规格范围内，则放到下一站等待烧结，如果不在规定范围内，则需倒掉铜粉重复上述过程。上述步骤均由人工完成，需要大量时间，且精度无法控制。

本实用新型提供了一种填粉称重机，可自动实现对铜板烧结模组件的填粉和称重。同时，本提案的铜板填粉称重机还可实现自动振粉、刮粉、补粉和回收粉，极大减少了人工操作的步骤，增强了铜板填粉的稳定性，提高了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种填粉称重机及具有其的填料设备，以实现铜板烧结模组件的自动填粉和称重。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种填粉称重机，包括：

填粉模块；

支撑件，支撑件位于填粉模块的下方，支撑件用于支撑铜板烧结模组件，铜板烧结模组件接收由填粉模块送出的粉料；

称重组件，称重组件位于铜板烧结模组件的下方，通过称重组件对铜板烧结模组件进行称重；以及

升降驱动部，升降驱动部与称重组件连接，以通过称重组件驱动铜板烧结模组件脱离支撑件。

在本实用新型的一个实施例中，填粉模块包括：

储存箱，储存箱用于储存粉料，储存箱具有出粉口；

第一隔板，第一隔板位于储存箱的下方，且相对于储存箱可移动地设置，以具有遮挡出粉口的第一遮挡位置和释放出粉口的第一释放位置；

其中，储存箱与铜板烧结模组件相对设置，在第一隔板位于第一释放位置时，储存箱中的粉料通过出粉口送入铜板烧结模组件。

在本实用新型的一个实施例中，填粉模块还包括：

暂存板，暂存板位于第一隔板的下方，且与出粉口相对设置，以在第一隔板位于第一释放位置时，暂存板接收出粉口送出的粉料，暂存板上设置有通孔；

第二隔板，第二隔板位于暂存板的下方，且相对于暂存板可移动地设置，以具有遮挡通孔的第二遮挡位置和释放通孔的第二释放位置；

其中，暂存板与铜板烧结模组件相对设置，在第二隔板位于第二释放位置时，暂存板上的粉料通过通孔送入铜板烧结模组件。

在本实用新型的一个实施例中，填粉模块还包括：

储存箱，储存箱用于储存粉料，储存箱具有出粉口；

第一振动器，第一振动器设置在储存箱上，用以储存箱内的粉料下落时，第一振动器提供振动。

在本实用新型的一个实施例中，填粉模块还包括：

储存箱，储存箱用于储存粉料，储存箱具有出粉口；

可视窗，可视窗设置在储存箱上，用于观察储存箱内的粉料；和/或，

传感器，传感器设置在储存箱上，用于监测储存箱内的粉料的余量。

在本实用新型的一个实施例中，支撑件包括：

多个支撑柱；

支撑板，支撑板设置在多个支撑柱上，通过支撑板支撑铜板烧结模组件；

其中，支撑板上设置有避让空间，称重组件通过避让空间与铜板烧结模组件相接触。

在本实用新型的一个实施例中，支撑件还包括：

压板驱动部；

压板，压板位于铜板烧结模组件边缘，压板驱动部与压板连接，以驱动压板压紧或释放铜板烧结模组件。

在本实用新型的一个实施例中，填粉称重机还包括：

第二振动器，第二振动器位于支撑件的下方，通过第二振动器带动支撑件上的铜板烧结模组件振动，使得铜板烧结模组件上的粉料填充均匀。

在本实用新型的一个实施例中，填粉称重机还包括：

刮片驱动部；

刮片，刮片设置于铜板烧结模组件的上方，刮片驱动部与刮片连接，以驱动刮片沿平行于铜板烧结模组件上表面的方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，填粉称重机还包括：

回收板，回收板位于铜板烧结模组件的下方，用于接收由铜板烧结模组件上落下的粉料；

回收箱，回收箱与回收板相连接，回收箱用于接收回收板收集的粉料。

在本实用新型的一个实施例中，填粉模块还包括补粉口，回收箱上设置有回收口，回收口与补粉口相连通。

在本实用新型的一个实施例中，填粉称重机还包括：

平移模块，平移模块包括支撑部和移动部，填粉模块与移动部相连接，移动部带动填粉模块由原始位置移动至与铜板烧结模组件相对的填料位置，或者移动部带动填粉模块由与铜板烧结模组件相对的填料位置移动至原始位置。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种填料设备，包括一个或多个上述的填粉称重机。

在本实用新型的一个实施例中，填料设备还包括：

机械手模块，机械手模块包括机械臂和夹爪，机械臂与夹爪相连接，夹爪用于夹取铜板烧结模组件。

在本实用新型的一个实施例中，填料设备还包括：

下料模块，下料模块用于接收填充完粉料的铜板烧结模组件；和/或，

不良品位，不良品位用于接收不合格的铜板烧结模组件。

本实用新型的填粉称重机可通过填粉模块向位于支撑件上的铜板烧结模组件进行粉料填充，而位于铜板烧结模组件下方的称重组件在升降驱动部的作用下可以使得铜板烧结模组件脱离支撑件，从而可以通过称重组件获取铜板烧结模组件填充粉料前以及填充粉料后的重量，以此判断粉料填充量是否在规定范围。

本实用新型提供了一种填粉称重机，可自动实现对铜板烧结模组件的填粉和称重。同时，本提案的铜板填粉称重机还可实现自动振粉、刮粉、补粉和回收粉，极大减少了人工操作的步骤，增强了铜板填粉的稳定性，提高了生产效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种填料设备的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种填粉称重机的简易结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种填料设备的填粉模块和平移模块的组装结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种填料设备的支撑件和称重组件的一个视角的组装结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种填料设备的支撑件和称重组件的另一个视角的组装结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种填料设备的支撑件、称重组件以及回收板的一个视角的组装结构示意图；

图7是根据一示例性实施方式示出的一种填料设备的支撑件、称重组件以及回收板的另一个视角的组装结构示意图；

图8是根据一示例性实施方式示出的一种填料设备的抽粉模块的结构示意图；

图9是根据一示例性实施方式示出的一种填料设备的机械手模块的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、铜板；2、烧结模；

10、填粉模块；11、储存箱；111、补粉口；12、第一隔板；13、暂存板；14、第二隔板；15、第一振动器；16、可视窗；17、传感器；18、第一隔板驱动部；181、第一防振脚垫；19、第二隔板驱动部；20、支撑件；21、第二振动器；22、支撑板；221、避让空间；23、压板驱动部；24、压板；25、底板；26、固定板；27、第二防振脚垫；28、震动板；29、支撑柱；30、称重组件；31、连接架；32、压力传感器；40、升降驱动部；50、刮片驱动部；51、刮片；52、回收板；53、回收箱；531、回收口；54、刮片升降驱动部；60、平移模块；61、支撑部；62、移动部；70、机械手模块；71、机械臂；72、夹爪；73、夹爪驱动部；74、底座；80、下料模块；81、不良品位；82、抽粉模块；83、控制部；84、排粉口；85、排气口；86、回收粉入口；87、抽真空口；90、机架。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

本实用新型一个实施例提供了一种填粉称重机，请参考图1至图8，填粉称重机包括：填粉模块10；支撑件20，支撑件20位于填粉模块10的下方，支撑件20上设置有铜板烧结模组件，铜板烧结模组件接收由填粉模块10送出的粉料；称重组件30，称重组件30位于铜板烧结模组件的下方，通过称重组件30对铜板烧结模组件进行称重；以及升降驱动部40，升降驱动部40与称重组件30连接，以通过称重组件30驱动铜板烧结模组件脱离支撑件20。

本实用新型一个实施例的填粉称重机通过填粉模块10向设置于支撑件20上的铜板烧结模组件进行粉料填充，而位于铜板烧结模组件下方的称重组件30在升降驱动部40的作用下可以使得铜板烧结模组件脱离支撑件20，从而可以通过称重组件30获取铜板烧结模组件填充粉料前以及填充粉料后的重量，以此判断粉料填充量是否在规定范围。

需要说明的是，填粉模块10对于铜板烧结模组件能够实现自动粉料填充，即通过控制出粉口的开闭来实现，对于出粉口的开闭可以是机器控制，也可以是人为操作，但操作人员的干预度也仅是填粉模块10能否出粉，此时也可以解释为自动粉料填充。铜板烧结模组件由铜板1和烧结模2组成，粉料可以为铜粉。

在一个实施例中，如图2和图4所示，称重组件30包括连接架31、压力传感器32，连接架31包括上下设置的第一连接架和第二连接架，第一连接架用于驱动铜板烧结模组件，第二连接架与升降驱动部40相连接，压力传感器32安装在第一连接架和第二连接架之间，压力传感器32可以是一个或多个。

在一个实施例中，如图2和图3所示，填粉模块10包括：储存箱11，储存箱11用于储存粉料，储存箱11具有出粉口；第一隔板12，第一隔板12位于储存箱11的下方，且相对于储存箱11可移动地设置，以具有遮挡出粉口的第一遮挡位置和释放出粉口的第一释放位置；其中，储存箱11与铜板烧结模组件相对设置，在第一隔板12位于第一释放位置时，储存箱11中的粉料通过出粉口送入铜板烧结模组件。第一隔板12用于控制储存箱11的出粉口的打开与闭合，从而控制储存箱11的出粉。

在一个实施例中，如图3所示，填粉模块10还包括：第一隔板驱动部18，第一隔板驱动部18与第一隔板12连接，以驱动第一隔板12在第一遮挡位置和第一释放位置之间移动，即通过第一隔板驱动部18实现对第一隔板12的自动控制。其中，第一隔板驱动部18可以为气缸、油缸或者电机。

在一个实施例中，如图2所示，填粉模块10还包括：暂存板13，暂存板13位于第一隔板12的下方，且与出粉口相对设置，以在第一隔板12位于第一释放位置时，暂存板13接收出粉口送出的粉料，暂存板13上设置有通孔；第二隔板14，第二隔板14位于暂存板13的下方，且相对于暂存板13可移动地设置，以具有遮挡通孔的第二遮挡位置和释放通孔的第二释放位置；其中，暂存板13与铜板烧结模组件相对设置，在第二隔板14位于第二释放位置时，暂存板13上的粉料通过通孔送入铜板烧结模组件。暂存板13和第二隔板14相配合可以暂时存储由出粉口送出的粉料，并在进行送料时，通过移动第二隔板14来实现，由此可以避免大量粉料掉落到铜板烧结模组件上，以及避免出粉口误送料或者送料不及时的问题。

在一个实施例中，如图3所示，填粉模块10还包括：第二隔板驱动部19，第二隔板驱动部19与第二隔板14连接，以驱动第二隔板14在第二遮挡位置和第二释放位置之间移动，即通过第二隔板驱动部19实现对第二隔板14的自动控制。第二隔板驱动部19可以为气缸、油缸或者电机。

在一个实施例中，如图2和图3所示，填粉模块10还包括：第一振动器15，第一振动器15设置在储存箱11上，用以当储存箱11内的粉料下落时，第一振动器15提供振动，从而可以保证储存箱11内的粉料正常落下，且可以保证储存箱11均匀出料。

在一个实施例中，第一振动器15可以为直振器。

在一个实施例中，如图3所示，填粉模块10还包括：可视窗16，可视窗16设置在储存箱11上，用于观察储存箱11内的粉料，从而可以在储存箱11内的粉料不足时进行及时补料。

在一个实施例中，如图3所示，填粉模块10还包括：传感器17，传感器17设置在储存箱11上，用于监测储存箱11内的粉料的余量，即传感器17自动获取储存箱11内的粉料余量，以在余量不足时提醒操作人员进行人工补料，或者控制补料机构进行自动补料，此处不作限定。

在一个实施例中，传感器17可以为光纤传感器。

在一个实施例中，如图2所示，填粉称重机还包括：第二振动器21，第二振动器21位于支撑件20的下方，通过第二振动器21带动支撑件20上的铜板烧结模组件振动，使得铜板烧结模组件上的粉料填充均匀，即在粉料落入铜板烧结模组件上时，第二振动器21带动支撑件20振动，以此将粉料均匀地填充在铜板烧结模组件上。

在一个实施例中，第二振动器21可以为圆振器。

在一个实施例中，如图2、图4至图7所示，支撑件20还包括：压板驱动部23；压板24，压板24位于铜板烧结模组件边缘，压板驱动部23与压板24连接，以驱动压板24压紧或释放铜板烧结模组件，从而在填充粉料过程中通过压板24对铜板烧结模组件进行固定，而在需要称重或者取下铜板烧结模组件时，压板24释放铜板烧结模组件。

在一个实施例中，压板24可以为多个，即多个压板24同时压紧铜板烧结模组件，而压板驱动部23可以为多个，多个压板驱动部23与多个压板24一一相对应地设置，或者压板驱动部23可以是一个，一个压板驱动部23可以同时驱动多个压板24实现移动。

在一个实施例中，压板24优选为两个，且相对设置在铜板烧结模组件的两端。

在一个实施例中，压板驱动部23可以是气缸、油缸或者电机。

在一个实施例中，如图2和图4所示，支撑件20包括：多个支撑柱29；支撑板22，支撑板22设置在多个支撑柱29上，通过支撑板22支撑铜板烧结模组件；其中，支撑板22上设置有避让空间221，称重组件30通过避让空间221与铜板烧结模组件相接触，从而可以使得铜板烧结模组件脱离支撑板22，以此获取到铜板烧结模组件的重量。

在一个实施例中，多个支撑柱29连接于第二振动器21上，而支撑柱29中部可设置有震动板28，震动板28用于连接压板驱动部23，具体可参见图4和图6。

在一个实施例中，如图4至图7所示，第二振动器21设置在底板25上，底板25通过多个第二防振脚垫27放置于工作台面上或者地面上。

需要说明的是，第二振动器21同步带动组成支撑件20的所有部件进行振动。

在一个实施例中，如图4至图7所示，填粉称重机还包括：刮片驱动部50；刮片51，刮片51设置于铜板烧结模组件的上方，刮片驱动部50与刮片51连接，以驱动刮片51沿平行于铜板烧结模组件上表面的方向移动，从而可以刮掉铜板烧结模组件上多余的粉料。

在一个实施例中，如图4和图6所示，刮片驱动部50以及升降驱动部40均通过固定板26连接于底板25上方，以此保证刮片驱动部50以及升降驱动部40不会随第二振动器21振动。

在一个实施例中，如图5和图7所示，刮片升降驱动部54与刮片驱动部50连接，驱动刮片驱动部50可以带动刮片51沿竖直方向移动，从而调节刮片51与铜板烧结模组件上表面之间的距离，来适应不同类型的铜板烧结模组件。

在一个实施例中，刮片驱动部50、升降驱动部40以及刮片升降驱动部54均可以是气缸、油缸或者电机。

在一个实施例中，如图3、图5和图7所示，填粉称重机还包括：回收板52，回收板52位于铜板烧结模组件的下方，用于接收由铜板烧结模组件上落下的粉料；回收箱53，回收箱53与回收板52相连接，回收箱53用于接收回收板52收集的粉料。在粉料填充的过程中，部分的粉料会脱离铜板烧结模组件，此时通过回收箱53与回收板52的设置可以有效收集粉料，避免出现浪费等现象。

在一个实施例中，回收板52位于铜板烧结模组件的下方，在刮片51沿水平方向移动时，会将多余的粉料由铜板烧结模组件上刮下，此时粉料会直接落入到回收板52上，通过将回收板52倾斜设置，则回收板52上的粉料就会直接落入到回收箱53内进行回收。

在一个实施例中，如图3所示，填粉模块10还包括补粉口111，回收箱53上设置有回收口531，回收口531与补粉口111相连通，即回收箱53内的粉料可以直接送入到补粉口111内，即实现了粉料的循环利用。

在一个实施例中，如图1所示，填粉称重机还包括：抽粉模块82，抽粉模块82用于将由回收口531内流出的粉料送入到补粉口111内。

在一个实施例中，如图8所示，抽粉模块82包括排粉口84、排气口85、回收粉入口86以及抽真空口87，回收粉入口86与回收口531相连通，排粉口84与补粉口111相连通，通过抽真空口87进行抽真空，从而使得回收口531内的粉料进入到回收粉入口86，并由排粉口84将粉料送入到补粉口111内，而排气口85用于释放多余气体。

在一个实施例中，如图3所示，填粉称重机还包括：平移模块60，平移模块60包括支撑部61和移动部62，填粉模块10与移动部62相连接，移动部62可以带动填粉模块10由原始位置移动至与铜板烧结模组件相对的填料位置，也可以带动填粉模块10由与铜板烧结模组件相对的填料位置移动至原始位置。

具体的，填粉模块10处于原始位置时，填粉模块10与回收箱53相对设置，在进行粉料填充时，通过移动部62将填粉模块10移动至与铜板烧结模组件相对的填料位置，通过控制出粉口的打开与闭合实现对铜板烧结模组件的填充粉料，并在此过程中即使有粉料出现外漏的现象也是直接落到回收板52上，并使得粉料沿着回收板52落入到回收箱53内，当铜板烧结模组件完成粉料填充后，通过移动部62将填粉模块10移动至原始位置。

在一个实施例中，平移模块60可以为平移模组，即可以是直线模组，通过动力源和导轨的配合实现移动部62的移动，当然平移模块60也可以是由气缸或者油缸提供动力以此驱动移动部62实现移动，此处不作限定，只要能够实现简单的直线运动即可。

在一个实施例中，如图3所示，填粉模块10整体能够随着移动部62移动，而用于驱动第一隔板12和第二隔板14移动的第一隔板驱动部18和第二隔板驱动部19也随着移动部62移动，因此可以在第一隔板驱动部18和第二隔板驱动部19中的至少之一上设置有第一防振脚垫181，使得第一隔板驱动部18和/或第二隔板驱动部19通过第一防振脚垫181与移动部62相连接，由此可以起到减振的作用。

本实用新型的一个实施例还提供了一种填料设备，请参考图1至图9，填料设备包括一个或多个上述的填粉称重机。

本实用新型一个实施例的填料设备通过设置有一个或多个填粉称重机，可以实现对铜板烧结模组件的自动填料和自动称重，以此提高生产效率。

在一个实施例中，如图1和图9所示，填料设备还包括：机械手模块70，机械手模块70包括机械臂71和夹爪72，机械臂71与夹爪72相连接，夹爪72用于夹取铜板烧结模组件。机械手模块70可以从送料工位夹取铜板烧结模组件，并将铜板烧结模组件放置于支撑件20上，并在铜板烧结模组件填充粉料完成后将铜板烧结模组件由支撑件20上取下，并放入到下一工位。

在一个实施例中，如图9所示，机械手模块70还包括夹爪驱动部73和底座74，机械臂71安装到底座74上，夹爪驱动部73驱动夹爪72的打开与闭合，以此实现对铜板烧结模组件的夹取与释放。

在一个实施例中，夹爪驱动部73可以为气缸、油缸或者电机。

在一个实施例中，如图1所示，填料设备还包括：下料模块80，下料模块80用于接收填充完粉料的铜板烧结模组件，即在确定铜板烧结模组件符合规定时，通过机械手模块70将铜板烧结模组件放置于下料模块80上，以进行后续工序。下料模块80可以是一个简单的收纳工位，也可以包括输送线。

在一个实施例中，如图1所示，填料设备还包括：不良品位81，不良品位81用于接收不合格的铜板烧结模组件，即在确定铜板烧结模组件不符合规定时，机械手模块70将铜板烧结模组件放置于不良品位81，以进行相应的处理。

在一个实施例中，如图1所示，填料设备还包括：控制部83，控制部83用于填料设备的整体控制，例如控制各个驱动部件的运转，控制第一振动器15、第二振动器21、抽粉模块82、平移模块60以及机械手模块70等部件的运行。此处不作限定，可以根据实际使用需求进行相应配置。

在一个实施例中，如图1所示，填料设备还包括：机架90，填料设备的各个部件均设置在机架90上。

针对本实用新型的填料设备的具体运行过程：

机械手模块70把铜板1和烧结模2组装好的铜板烧结模组件搬到工作位，即放置于支撑件20上；

升降驱动部40通过称重组件30升起铜板烧结模组件，称重组件30的压力传感器32对铜板烧结模组件进行称重，升降驱动部40驱动称重组件30将铜板烧结模组件降至支撑件20上；

压板驱动部23驱动压板24压紧铜板烧结模组件；

填粉模块10在平移模块60的作用下移动至铜板烧结模组件的上方，同时第一隔板驱动部18驱动第一隔板12抽开，第一振动器15工作，粉料下落到暂存板13，第一隔板12关闭，第一振动器15停止工作；

第二隔板驱动部19驱动第二隔板14抽开，粉料下落到铜板烧结模组件上，第二隔板14关闭；

第二振动器21工作大约20s，同时填粉模块10后移；

刮片驱动部50驱动刮片51来回刮掉铜板烧结模组件表面上的多余粉料；

压板驱动部23驱动压板24释放铜板烧结模组件；

升降驱动部40通过称重组件30升起铜板烧结模组件，称重组件30的压力传感器32对铜板烧结模组件进行称重，升降驱动部40驱动称重组件30将铜板烧结模组件降至支撑件20上；如果合规则通过机械手模块70将铜板烧结模组件移动至下料模块80；如果不符合规则，可以重复上述动作，如果多次不合格，则通过机械手模块70将铜板烧结模组件移动至不良品位81。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由前面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。