一种泡沫模具制作用低边角同步打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种泡沫模具制作用低边角同步打磨装置。

背景技术：

泡沫模具生产时，需要进行多个加工步骤才能成型，泡沫模具在生产完毕后，需要将边角进行打磨，否则会影响泡沫模具的质量，对泡沫模具的边角打磨时，需要用到打磨装置，而现有的低边角打磨装置还有很多不足之处。

第一、传统的泡沫低边角打磨装置，不能够进行快速多角度打磨，导致打磨效率较慢；

第二、传统的泡沫低边角打磨装置，不能够将碎屑快速清除，导致碎屑容易对打磨造成干扰；

第三、传统的泡沫低边角打磨装置，不能够根据不同的模型进行快速夹持，导致装置的适用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种泡沫模具制作用低边角同步打磨装置，以解决上述背景技术中提出的不能够进行快速多角度打磨、不能够将碎屑快速清除和适用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泡沫模具制作用低边角同步打磨装置，包括支脚，还包括适用性强的夹持结构、便于使用的清洁结构以及自动化高的自动打磨结构；

所述支脚的顶端安装有底板，且底板的顶端安装有箱体，所述箱体一端的两侧均通过铰接件安装有密封门，且夹持结构设置于箱体底端的内部；

所述清洁结构设置于箱体内部的一侧；

所述箱体内部顶端的两侧均安装有固定板，且箱体内部一侧的固定板一端通过转轴安装有第一丝杆，所述箱体内部另一侧固定板一端通过转轴安装有第三丝杆，且第三丝杆和第一丝杆的一端均贯穿至箱体的一端，所述箱体一端的一侧通过支架安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端连接于第一丝杆的一端，所述自动打磨结构设置于箱体的内部。

优选的，所述自动打磨结构包括第三套筒，所述第三套筒均套设于第一丝杆和第三丝杆的外壁，且第一丝杆下方的第三套筒一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧安装有第二丝杆，且第二丝杆的一侧延伸至第三丝杆的下方贯穿至第三套筒的一侧，所述第三套筒一侧之间的第二丝杆外壁套设有第一套筒，且第一套筒的底端安装有气缸，所述气缸的底端安装有驱动电机，且驱动电机的底端安装有传动杆，并且传动杆的底端安装有打磨盘。

优选的，所述箱体的一端设置有皮带，且第一丝杆和第三丝杆通过皮带相连接。

优选的，所述清洁结构包括过滤网、风机、空槽板和喷管，所述空槽板设置于箱体内部的一侧，且空槽板的一侧延伸至箱体的一侧，所述空槽板的两端内壁之间安装有过滤网，且过滤网一侧的空槽板内部竖向安装有风机。

优选的，所述空槽板的一侧中间位置处安装有喷管，且喷管的材料为橡胶材质。

优选的，所述夹持结构包括夹板、第四丝杆、第二套筒、第五丝杆和第一伺服电机，所述第一伺服电机设置于底板顶端的箱体一侧，且第一伺服电机的一侧安装有第五丝杆，所述第五丝杆的一侧延伸至箱体底端的内部，且第五丝杆的一侧安装有第四丝杆，所述第四丝杆的一侧通过转轴连接于箱体底端内部的一侧，且第五丝杆和第四丝杆的外壁均套设有第二套筒，所述箱体内部底端的两侧均通过第二套筒安装有夹板。

优选的，所述第二套筒均与第四丝杆和第五丝杆通过螺纹相连接，且两个第二套筒内部的螺纹相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置有第一伺服电机、第四丝杆和第五丝杆，工作人员开启第一伺服电机，第四丝杆和第五丝杆同时转动，在第二套筒螺纹的配合下，可使得夹板发生相向或相对运动，直到夹板将模具进行夹持，即可关闭第一伺服电机，该结构实现了对不同尺寸的模具快速夹持功能；

（2）通过设置有第二丝杆、第一套筒、第二伺服电机和第三伺服电机，工作人员同时开启第二伺服电机和第三伺服电机工作，第二伺服电机工作，第二丝杆转动，在第一套筒螺纹配合下，可使得打磨盘进行横向调节，第三伺服电机工作，在皮带作用下第一丝杆和第三丝杆同时转动，在第三套筒螺纹的配合下，可使得第二丝杆发生前后移动，从而带动打磨盘进行前后位置调节，直到将打磨盘调节的合适的位置，该结构实现了自动调节的快速打磨功能；

（3）通过设置有风机、空槽板和喷管，工作人员开启风机工作，因为空槽板与外界相通，即可使得风机将外界空气抽入到喷管当中，工作人员手持喷管对准打磨的位置，即可使得喷管对打磨位置进行快速清理的功能，该结构实现了对打磨过程中碎屑的处理功能。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的箱体俯视剖视结构示意图。

图中：1、第一丝杆；2、第二丝杆；3、第一套筒；4、气缸；5、驱动电机；6、第三丝杆；7、底板；8、清洁结构；801、过滤网；802、风机；803、空槽板；804、喷管；9、夹持结构；901、夹板；902、第四丝杆；903、第二套筒；904、第五丝杆；905、第一伺服电机；10、打磨盘；11、传动杆；12、支脚；13、第三套筒；14、第二伺服电机；15、箱体；16、密封门；17、第三伺服电机；18、皮带；19、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种泡沫模具制作用低边角同步打磨装置，包括支脚12，还包括适用性强的夹持结构9、便于使用的清洁结构8以及自动化高的自动打磨结构；

支脚12的顶端安装有底板7，且底板7的顶端安装有箱体15，箱体15一端的两侧均通过铰接件安装有密封门16，且夹持结构9设置于箱体15底端的内部；

清洁结构8设置于箱体15内部的一侧；

箱体15内部顶端的两侧均安装有固定板19，且箱体15内部一侧的固定板19一端通过转轴安装有第一丝杆1，箱体15内部另一侧固定板19一端通过转轴安装有第三丝杆6，且第三丝杆6和第一丝杆1的一端均贯穿至箱体15的一端，箱体15一端的一侧通过支架安装有第三伺服电机17，该第三伺服电机17的型号可为rdx-201-v36f5e13，且第三伺服电机17的输出端连接于第一丝杆1的一端，自动打磨结构设置于箱体15的内部。

请参阅图1-4，一种泡沫模具制作用低边角同步打磨装置还包括自动打磨结构，自动打磨结构包括第三套筒13，第三套筒13均套设于第一丝杆1和第三丝杆6的外壁，且第一丝杆1下方的第三套筒13一侧安装有第二伺服电机14，该第二伺服电机14的型号可为rdx-201-v36f5e13，第二伺服电机14的一侧安装有第二丝杆2，且第二丝杆2的一侧延伸至第三丝杆6的下方贯穿至第三套筒13的一侧，第三套筒13一侧之间的第二丝杆2外壁套设有第一套筒3，且第一套筒3的底端安装有气缸4，该气缸4的型号可为sc63，气缸4的底端安装有驱动电机5，该驱动电机5的型号可为86bl，且驱动电机5的底端安装有传动杆11，并且传动杆11的底端安装有打磨盘10；

箱体15的一端设置有皮带18，且第一丝杆1和第三丝杆6通过皮带18相连接；

具体地，如图1、图3和图4所示，使用该机构时，同时开启第二伺服电机14和第三伺服电机17工作，第二伺服电机14工作，第二丝杆2转动，在第一套筒3螺纹配合下，可使得打磨盘10进行横向调节，第三伺服电机17工作，在皮带18作用下第一丝杆1和第三丝杆6同时转动，在第三套筒13螺纹的配合下，可使得第二丝杆2发生前后移动，从而带动打磨盘10进行前后位置调节，直到将打磨盘10调节的合适的位置。

实施例2：清洁结构8包括过滤网801、风机802、空槽板803和喷管804，空槽板803设置于箱体15内部的一侧，且空槽板803的一侧延伸至箱体15的一侧，空槽板803的两端内壁之间安装有过滤网801，且过滤网801一侧的空槽板803内部竖向安装有风机802，该风机802的型号可为q1（f）b-2.5；

空槽板803的一侧中间位置处安装有喷管804，且喷管804的材料为橡胶材质；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，开启风机802工作，因为空槽板803与外界相通，即可使得风机802将外界空气抽入到喷管804当中，工作人员手持喷管804对准打磨的位置，即可使得喷管804对打磨位置进行快速清理的功能，过滤网801可防止外界灰尘进入装置内部。

实施例3：夹持结构9包括夹板901、第四丝杆902、第二套筒903、第五丝杆904和第一伺服电机905，该第一伺服电机905的型号可为rdx-201-v36f5e13，第一伺服电机905设置于底板7顶端的箱体15一侧，且第一伺服电机905的一侧安装有第五丝杆904，第五丝杆904的一侧延伸至箱体15底端的内部，且第五丝杆904的一侧安装有第四丝杆902，第四丝杆902的一侧通过转轴连接于箱体15底端内部的一侧，且第五丝杆904和第四丝杆902的外壁均套设有第二套筒903，箱体15内部底端的两侧均通过第二套筒903安装有夹板901；

第二套筒903均与第四丝杆902和第五丝杆904通过螺纹相连接，且两个第二套筒903内部的螺纹相反；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，开启第一伺服电机905，第四丝杆902和第五丝杆904同时转动，在第二套筒903螺纹的配合下，可使得夹板901发生相向或相对运动，直到夹板901将模具进行夹持。

工作原理：使用本装置时，首先，打开密封门16，工作人员将泡沫模具摆放在夹板901之间，接着开启第一伺服电机905，第四丝杆902和第五丝杆904同时转动，在第二套筒903螺纹的配合下，可使得夹板901发生相向或相对运动，直到夹板901将模具进行夹持，即可关闭第一伺服电机905。

之后，进行打磨时，工作人员同时开启第二伺服电机14和第三伺服电机17工作，第二伺服电机14工作，第二丝杆2转动，在第一套筒3螺纹配合下，可使得打磨盘10进行横向调节，第三伺服电机17工作，在皮带18作用下第一丝杆1和第三丝杆6同时转动，在第三套筒13螺纹的配合下，可使得第二丝杆2发生前后移动，从而带动打磨盘10进行前后位置调节，直到将打磨盘10调节的合适的位置，即可关闭第二伺服电机14和第三伺服电机17，接着在开启气缸4和驱动电机5工作，驱动电机5工作，可使得传动杆11带动打磨盘10转动，气缸4工作，可使得打磨盘10延伸到模具表面，对模具进行打磨。

最后，在打磨过程中，容易产生大量的碎屑，工作人员开启风机802工作，因为空槽板803与外界相通，即可使得风机802将外界空气抽入到喷管804当中，工作人员手持喷管804对准打磨的位置，即可使得喷管804对打磨位置进行快速清理的功能，过滤网801可防止外界灰尘进入装置内部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。