一种全自动去毛刺装置的制作方法

本实用新型涉及去毛刺装置技术领域，特别涉及一种全自动去毛刺装置。

背景技术：

在目前的铝管加工过程中，需要在铝管上钻小孔，钻孔过程中会在孔的边缘出现毛刺，毛刺的出现不仅会降低铝管的品质，也会影响后续的加工与安装。

目前对于这种毛刺的主要去除方法是工人拿着毛刷一个一个的伸入到铝管内部进行去毛刺操作，不仅生产效率低，而且去毛刺全靠工人直觉，去除不完全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动去毛刺装置，该装置不仅能全自动去毛刺，而且还能更完全的去除毛刺。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动去毛刺装置，包括支架、移动轨道、驱动轨道、固定装置和去毛刺装置，所述支架与移动轨道固定连接，所述驱动机构驱动去毛刺装置移动，所述去毛刺装置在移动轨道上移动，所述移动轨道与固定装置对位。

采用上述技术方案，铝管被固定在固定装置上，驱动机构驱动去毛刺装置在移动轨道上移动，去毛刺装置移动到铝管上方完成去毛刺。

作为优选，所述固定装置包括铝管固定槽和铝管定位块，所述铝管固定槽位于支架上，所述铝管定位块卡在铝管固定槽内，所述铝管定位块上设有铝管固定孔，所述铝管定位块底部设有毛刺收集槽，所述毛刺收集槽位于铝管固定孔底部，所述毛刺收集槽小于铝管固定孔，所述铝管中设有铝管孔。

采用上述技术方案，铝管定位块被安放到铝管固定槽中，铝管通过铝管固定被固定在铝管固定孔中，完成对铝管的固定，毛刺收集槽能收集被清理下来的毛刺方便最后清洁铝管定位块。

作为优选，所述驱动装置包括气缸一和推杆，所述气缸一带动推杆左右往复运动，所述推杆与去毛刺装置固定连接。

采用上述技术方案，气缸一带动推杆左右往复运动，推杆带动去毛刺装置左右往复运动。

作为优选，所述去毛刺装置包括滑块、电机、皮带轮、气缸二、连接杆和毛刷，所述滑块带动去毛刺装置在移动轨道上移动，所述电机驱动皮带轮转动，所述皮带轮去连接杆固定连接，所述皮带轮带动连接杆旋转，所述气缸二带动连接杆上下往复运动，所述连接杆带动毛刷运动。

采用上述技术方案，滑块带动去毛刺装置在移动轨道上移动，电机带动皮带轮转动，皮带轮带动连接杆运动，连接杆带动毛刷旋转，气缸二带动连接杆运动，连接杆带动毛刷上下运动，毛刷一边进行旋转，一边上下运动，使得毛刷清理毛刺能力增强。

作为优选，所述连接杆和毛刷大小与铝管固定孔配合，所述铝管固定孔大小与铝管配合。

采用上述技术方案，铝管在铝管固定孔中不会移动，毛刷和伸缩杆能伸入铝管孔中进行去毛刺清洁。

作为优选，所述连接杆和毛刷大小与铝管固定孔配合，所述毛刷通过连接槽与连接块可拆卸连接。

采用上述技术方案，当清理完毛刺后可将毛刷拆下清洗，或者在毛刷磨损后拆下毛刷换成新的。

作为优选，连接杆与毛刷连接后的长度与铝管相同。

采用上述技术方案，相同的长度可以防止毛刷过长撞到铝管定位块上，也可以防止不能对铝管进行充分的清洁。

作为优选，所述铝管定位块底部设有进风管道，所述进风管道与毛刺收集槽连接。

采用上述技术方案，在完成对铝管的去毛刷后，通过将气体吹入可将毛刺吹出，清洁铝管定位块。

作为优选，所述铝管固定槽深度小于铝管定位块高度。

采用上述技术方案，铝管固定槽深度大于铝管定位块会造成在完成清洗后铝管无法被取出，铝管固定槽深度小于铝管定位块可以轻易的取出铝管定位块。

作为优选，所述连接杆和毛刷的位置与铝管定位块固定完铝管后铝管的铝管孔对应。

采用上述技术方案，连接杆和毛刷的位置与铝管定位块固定完铝管后铝管的铝管孔对应，可以在毛刷旋转下落的时候精准的进入铝管孔中，从而进行对铝管的去毛刺。

附图说明

图1为实用新型的一种实施例的立体图；

图2为实用新型的驱动装置的剖视图；

图3为实用新型的铝管固定块的剖视图。

附图标记：1、支架；2、移动轨道；3、驱动装置；4、固定装置；5、去毛刺装置；6、铝管；7、铝管孔；10、铝管固定槽；11、铝管定位块；12、铝管固定孔；13、毛刺收集槽；20、气缸一；21、推杆；30、滑块；31、电机；32、皮带轮；33、气缸二；34、连接杆；35、毛刷；40、连接槽；41、连接块；43进风管道。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1到图3，一种全自动去毛刺装置5，包括支架1、移动轨道2、驱动装置3、固定装置4和去毛刺装置5，支架1与移动轨道2固定连接，驱动机构驱动去毛刺装置5移动，去毛刺装置5再移动轨道2上移动，移动轨道2与固定装置4对位。铝管6被固定在固定装置4上，驱动机构驱动去毛刺装置5在移动轨道2上移动，去毛刺装置5移动到铝管6上方完成去毛刺。

固定装置4包括铝管固定槽10和铝管定位块11，铝管固定槽10位于支架1上，铝管定位块11卡在铝管固定槽10内，铝管固定槽10深度小于铝管定位块11高度。铝管固定槽10深度大于铝管定位块11会造成在完成清洗后铝管6无法被取出，铝管固定槽10深度小于铝管定位块11可以轻易的取出铝管定位块11。铝管定位块11上设有铝管固定孔12，铝管定位块11底部设有毛刺收集槽13，毛刺收集槽13位于铝管固定孔12底部，毛刺收集槽13小于铝管固定孔12。毛刺收集槽13能收集被清理下来的毛刺方便最后清洁铝管定位块11。铝管定位块11底部设有进风管道43，进风管道43与毛刺收集槽13连接，在完成对铝管6的去毛刷后，通过将气体吹入可将毛刺吹出，清洁铝管定位块11。

驱动装置3包括气缸一20和推杆21，气缸一20带动推杆21左右往复运动，推杆21与去毛刺装置5固定连接。气缸一20带动推杆21左右往复运动，推杆21带动去毛刺装置5左右往复运动。

去毛刺装置5包括滑块30、电机31、皮带轮32、气缸二33、连接杆34和毛刷35，滑块30带动去毛刺装置5在移动轨道2上移动，电机31驱动皮带轮32转动，皮带轮32与连接杆34固定连接，皮带轮32带动连接杆34旋转，气缸二33带动连接杆34上下往复运动，连接杆34带动毛刷35运动。毛刷35一边进行旋转，一边上下运动，使得毛刷35清理毛刺能力增强。连接杆34和毛刷35的位置与铝管定位块11固定完铝管6后铝管6的铝管孔7对应，可以在毛刷35旋转下落的时候精准的进入铝管孔7中，从而进行对铝管6的去毛刺。

连接杆34和毛刷35大小与铝管孔7配合，毛刷35通过连接槽40与连接块41可拆卸连接，当清理完毛刺后可将毛刷35拆下清洗，或者在毛刷35磨损后拆下毛刷35换成新的。铝管固定孔12位置与连接杆34和毛刷35配合，铝管固定孔12大小与铝管6配合。铝管6在铝管固定孔12中不会移动，毛刷35和伸缩杆34能伸入铝管孔7中进行去毛刺清洁。铝管定位块11被安放到铝管固定槽10中，铝管6通过铝管固定孔12被固定在铝管固定块11中，完成对铝管6的固定。

实用新型工作原理：首先将铝管6通过铝管固定孔12插入到固定装置4的铝管定位块11当中，将插好铝管6的铝管定位块11放入位于支架1的铝管固定槽10中，启动驱动装置3，气缸一20带动推杆21移动，推杆21带动去毛刺装置5移动，当去毛刺装置5移动到去毛刺装置5的毛刷35

正对铝管孔7时，气缸一20停止输出，去毛刺装置5不再左右移动，气缸二33带动连接杆34向下移动，电机31带动皮带轮32旋转，皮带轮32带动连接杆34旋转，连接杆34带动毛刷35旋转，毛刷35边旋转边向下移动进入到铝管孔7中，当毛刷35伸到底时，完成对铝管6的去毛刷。气缸二33带动连接杆34升起，气缸一20带动去毛刺装置5移动到下一个需要去毛刺的铝管定位块11上，重复去毛刺。当完成所有去毛刺后，将铝管6取出，从进风管道7内通入气体，将残留的毛刺吹出，完成对铝管6定位块的清洗。