一种带坐标检测功能的数控铣磨机的制作方法

1.本实用新型涉及磨削设备技术领域，具体涉及一种带坐标检测功能的数控铣磨机。


背景技术：

2.数控铣磨机是对工件表面进行磨削加工中常用的加工设备。现有数控铣磨机在对工件进行磨削加工时，需要先将工件安装定位在工件承台上预设的坐标位置才能进行准确的磨削加工，目前做法都是人工手动调节工件以使其处于该预设坐标位置，在这过程中需要人工反复的对工件位置进行修正调整，存在人工劳动强度大、效率低的问题，且人工调整仍然存在误差，这也会影响后续磨削加工的精度和效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种带坐标检测功能的数控铣磨机，以便于检测获得并建立工件所处的初始坐标作为磨削加工的基准参照，从而可大大降低人工劳动强度、提高工件安装效率和整体加工效率，并利于提高磨削加工精度。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种带坐标检测功能的数控铣磨机，包括机身、由设于机身上的第一驱动装置驱动的工件承台、由设于机身上的第二驱动装置驱动的驱动组件以及安装在所述驱动组件的驱动端并由驱动组件转动的砂轮，所述砂轮位于所述工件承台的上方，所述数控铣磨机还包括相对于驱动组件固定设置的用于检测工件坐标的坐标测头。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述坐标测头通过升降装置以能调节高度的方式安装在第二驱动装置的驱动端。
8.所述坐标测头的高度调节范围在与砂轮下边沿平齐的第一高度和位于所述第一高度上方的第二高度之间。
9.所述升降装置包括升降座和安装在第二驱动装置的驱动端用于驱动升降座升降运动的升降驱动机构，所述坐标测头安装在所述升降座上。
10.所述升降座滑设安装在第二驱动装置的驱动端。
11.所述升降驱动机构包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件安装在第二驱动装置的驱动端，所述升降座与所述伸缩驱动件的伸缩驱动端相连。
12.所述驱动组件为电机。
13.所述第一驱动装置包括安装在机身上的x向运动单元和安装在所述x向运动单元上并能绕c轴转动的c向转动单元，所述工件承台安装在所述c向转动单元上。
14.所述第二驱动装置包括安装在机身上且由y向运动单元和z向运动单元组合构成的yz向组合运动单元，所述驱动组件安装在所述yz向组合运动单元上。
15.所述驱动组件通过能绕a轴转动的a向转动单元安装在所述yz向组合运动单元上，
所述a轴平行于y向运动单元的运动方向。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的带坐标检测功能的数控铣磨机设置了坐标测头，可利用坐标测头来检测工件所处的坐标，进而便于检测获得并建立工件所处的初始坐标，然后以该初始坐标作为基准参照进行后续的磨削加工，这样将工件安装定位到工件承台时不需要人工进行反复调整定位，可大大降低人工劳动强度、提高工件安装效率和整体加工效率，同时可避免人工定位容易产生误差的问题，利于提高磨削加工精度。
附图说明
18.图1为数控铣磨机的立体结构示意图。
19.图2为升降装置使坐标测头处于第一高度时的立体结构示意图。
20.图3为升降装置使坐标测头处于第二高度时的立体结构示意图。
21.图例说明：
22.1、机身；2、第一驱动装置；21、x向运动单元；22、c向转动单元；3、工件承台；4、第二驱动装置；41、y向运动单元；42、z向运动单元；43、a向转动单元；5、驱动组件；6、砂轮；7、坐标测头；8、升降装置；81、升降座；82、伸缩驱动件。
具体实施方式
23.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
24.如图1至图3所示，本实施例的带坐标检测功能的数控铣磨机，包括机身1、由设于机身1上的第一驱动装置2驱动的工件承台3、由设于机身1上的第二驱动装置4驱动的驱动组件5以及安装在驱动组件5的驱动端并由驱动组件5转动的砂轮6，砂轮6位于工件承台3的上方，数控铣磨机还包括相对于驱动组件5固定设置的用于检测工件坐标的坐标测头7。该带坐标检测功能的数控铣磨机设置了坐标测头7，可利用坐标测头7来检测工件所处的坐标，进而便于检测获得并建立工件所处的初始坐标，然后以该初始坐标作为基准参照进行后续的磨削加工，这样将工件安装定位到工件承台3时不需要人工进行反复调整定位，可大大降低人工劳动强度、提高工件安装效率和整体加工效率，同时可避免人工定位容易产生误差的问题，利于提高磨削加工精度。
25.本实施例中，坐标测头7通过升降装置8以能调节高度的方式安装在第二驱动装置4的驱动端。需要检测时，可使坐标测头7的高度下降，便于对工件承台3上工件的坐标进行检测；需要磨削加工时，可使坐标测头7的高度提升，不易对砂轮6的正常工作造成干扰。
26.本实施例中，坐标测头7的高度调节范围在与砂轮6下边沿平齐的第一高度和位于第一高度上方的第二高度之间。坐标测头7在第一高度时(参见图2)，坐标测头7与砂轮6下边沿平齐，此时检测的工件在高度方向上的坐标值与砂轮6下边沿一致，便于检测后坐标的转化，方便后续磨削加工。坐标测头7在第二高度时(参见图3)，坐标测头7位于砂轮6下边沿的上方，不会对砂轮6的正常工作造成干扰。
27.本实施例中，升降装置8包括升降座81和安装在第二驱动装置4的驱动端用于驱动升降座81升降运动的升降驱动机构，坐标测头7安装在升降座81上。升降驱动机构驱动升降座81升降运动时，升降座81带着坐标测头7升降运动，从而调节坐标测头7的高度。该升降装
置8具有结构简单、成本低的优点。
28.本实施例中，升降座81滑设安装在第二驱动装置4的驱动端，可提升升降座81升降运动的平稳性及精度，进而提高检测精度。优选的，升降座81通过导轨和滑块组合的导向组件滑设安装在第二驱动装置4的驱动端。
29.本实施例中，升降驱动机构包括伸缩驱动件82，伸缩驱动件82安装在第二驱动装置4的驱动端，升降座81与伸缩驱动件82的伸缩驱动端相连。伸缩驱动件82的伸缩驱动端伸缩运动直接驱动升降座81升降运动。伸缩驱动件82可采用气缸、油缸或电动推杆等。
30.本实施例中，驱动组件5为电机，电机通电后直接带动砂轮6转动，从而实现磨削。
31.本实施例中，第一驱动装置2包括安装在机身1上的x向运动单元21和安装在x向运动单元21上并能绕c轴转动的c向转动单元22，工件承台3安装在c向转动单元22上。第二驱动装置4包括安装在机身1上且由y向运动单元41和z向运动单元42组合构成的yz向组合运动单元，驱动组件5安装在yz向组合运动单元上。x向运动单元21、y向运动单元41、z向运动单元42和c向转动单元22均采用现有技术，其中x向运动单元21、y向运动单元41和z向运动单元42采用电机和滑动机构的组合c向转动单元22采用电机和转动机构的组合，x向运动单元21能驱使c向转动单元22在x向上调整位置，c向转动单元22能驱使工件承台3绕c轴转动，y向运动单元41能驱使z向运动单元42在y向上调整位移，z向运动单元42能驱使驱动组件5在z向上调整位移，x向、y向和z向分别为预设三维空间坐标系的三个坐标轴方向。该种第一驱动装置2和第二驱动装置4的配置，能够适应多种加工需求，其加工范围广。
32.优选的，驱动组件5通过能绕a轴转动的a向转动单元43安装在yz向组合运动单元上，a轴平行于y向运动单元41的运动方向，这样能扩大加工范围，满足更多的加工需求。在该优选情况下，坐标测头7在第一高度时与轴线水平布置时的砂轮6下边沿平齐。
33.本实施例中，坐标测头7为能探测x向和y向坐标的传感器，能探测工件在x向和y向的坐标。在其他实施例中，根据实际需要坐标测头7也可为能探测x向、y向和z向坐标的传感器。本实施例的坐标测头7优选采用开关式传感器，其成本低。在其他实施例中也可采用现有其他形式的传感器。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。