一种半导体焊针加工时PIN针自动加压机构的制作方法

一种半导体焊针加工时pin针自动加压机构
技术领域
1.本实用新型涉及技术领域，尤其是一种半导体焊针加工时pin针自动加压机构。


背景技术：

2.在半导体封装焊针加工行业，pin针是作为加工焊针内孔导角ic的关键工具，由于都是微米级加工，对pin针的加工位置要求精准精确，这直接影响到焊针内孔研磨质量及效率，作为常用的加工耗材，经反复磨削使用后，还会出现不同长短的pin针。
3.目前，在半导体加工领域很多还是手动按压pin针，让其保持在同一位置，效率低，且耗费精力。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的一种半导体焊针加工时pin针自动加压机构，从而可以方便的完成pin针的自动下压动作，动作灵敏可靠，工作可靠性好，大大提高了工作效率。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种半导体焊针加工时pin针自动加压机构，包括水平板，所述水平板的端面垂直固定有垂直板，所述垂直板的两端均穿过有水平导向轴，并在垂直板的外侧通过水平导向轴直线轴承支撑，所述水平导向轴的一端同时安装有一号连接板，所述一号连接板的中部下方设置有水平气缸，同时水平气缸固定在水平板的底面，所述水平气缸的输出端穿过垂直板，水平气缸活塞杆头部安装固定大板，所述固定大板的两端也穿过水平导向轴，并在固定大板的外侧通过固定块稳固水平导向轴；所述固定大板的外侧中间位置通过紧固件安装有支座，所述支座的两端安装垂直导向轴，并在支座的上部通过垂直导向轴压块固定，所述支座的下方还平行安装有固定小板，所述固定小板上通过垂直导向轴直线轴承支撑垂直导向轴，所述固定小板的底部安装有垂直气缸，所述垂直气缸的垂直气缸活塞杆穿过固定小板并连接支座，所述支座的外侧还固定有手动滑台组件，所述手动滑台组件的外侧锁紧有固定座，所述固定座中部安装有重力杆，所述重力杆与工件对应，所述固定小板的底部还平行安装有二号连接板，所述二号连接板的两端与垂直导向轴连接。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述水平板的截面呈“t”字型结构。
9.所述水平板与垂直板之间安装有加强板。
10.所述垂直板的结构为：包括垂直板本体，所述垂直板本体呈“t”字型结构，所述垂直板本体的两端开有穿过水平导向轴的安装孔，所述垂直板本体一侧中部开有凸字型凹坑，另一侧中部下方开有矩形凹槽。
11.所述一号连接板和二号连接板的结构相同。
12.一号连接板的结构为：包括一号连接板本体，所述一号连接板本体的中部开有内凹结构，所述内凹结构的上方开有小孔，所述一号连接板本体的两端分别开有大孔，所述大
孔处安装水平导向轴。
13.一号连接板上安装有位置传感器。
14.所述固定大板的结构为：包括大板本体，所述大板本体的两端开有圆孔，所述大板本体的中部向下延伸有凸起，所述凸起上开有两个对称的矩形孔，所述大板本体一侧中部位置开有u形凹坑。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过水平气缸和垂直气缸的互相配合工作，可以方便的控制重力杆的所在位置，灵活的完成重力杆下压的动作，从而完成对pin针的加压，工作可靠性好，工作效率高。
17.本实用新型还包括如下优点：
18.1、通过气缸控制整个加压机构运转，实现重力杆自动按压功能；
19.2、针对不同长短的pin针，直接采用加砝码方式，来调整重力杆下压，实现可调的功能；
20.3、通过手动滑台可以微调重力杆加压位置，使其准确按压在pin针尾部；
21.4、采用加减砝码的方式，可针对不同长短的pin，实现可调可控；
22.5、整个机构通过多个气缸控制，大大提高了工作效率，自动化程序高。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
25.图3为本实用新型水平板的结构示意图。
26.图4为本实用新型垂直板的结构示意图。
27.图5为本实用新型垂直板另一视角的结构示意图。
28.图6为本实用新型一号连接板的结构示意图。
29.图7为本实用新型固定大板的结构示意图。
30.其中：1、固定座；2、手动滑台组件；3、垂直导向轴压块；4、支座；5、垂直板；6、水平气缸活塞杆；7、水平导向轴；8、一号连接板；9、位置传感器；10、水平板；11、水平气缸；12、加强板；13、水平导向轴直线轴承；14、固定大板；15、固定块；16、垂直导向轴；17、垂直导向轴直线轴承；18、固定小板；19、二号连接板；20、垂直气缸；21、重力杆；22、垂直气缸活塞杆；
31.501、垂直板本体；502、安装孔；503、凸字型凹坑；504、矩形凹槽；
32.801、一号连接板本体；802、大孔；803、小孔；804、内凹结构；
33.1401、大板本体；1402、圆孔；1403、u形凹坑；1404、矩形孔。
具体实施方式
34.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
35.如图1
‑
图7所示，本实施例的半导体焊针加工时pin针自动加压机构，包括水平板10，水平板10的端面垂直固定有垂直板5，垂直板5的两端均穿过有水平导向轴7，并在垂直板5的外侧通过水平导向轴直线轴承13支撑，水平导向轴7的一端同时安装有一号连接板8，一号连接板8的中部下方设置有水平气缸11，同时水平气缸11固定在水平板10的底面，水平
气缸11的输出端穿过垂直板5，水平气缸活塞杆6头部安装固定大板14，固定大板14的两端也穿过水平导向轴7，并在固定大板14的外侧通过固定块15稳固水平导向轴7；固定大板14的外侧中间位置通过紧固件安装有支座4，支座4的两端安装垂直导向轴16，并在支座4的上部通过垂直导向轴压块3固定，支座4的下方还平行安装有固定小板18，固定小板18上通过垂直导向轴直线轴承17支撑垂直导向轴16，固定小板18的底部安装有垂直气缸20，垂直气缸20的垂直气缸活塞杆22穿过固定小板18并连接支座4，支座4的外侧还固定有手动滑台组件2，手动滑台组件2的外侧锁紧有固定座1，固定座1中部安装有重力杆21，重力杆21与工件对应，固定小板18的底部还平行安装有二号连接板19，二号连接板19的两端与垂直导向轴16连接。
36.水平板10的截面呈“t”字型结构。
37.水平板10与垂直板5之间安装有加强板12。
38.垂直板5的结构为：包括垂直板本体501，垂直板本体501呈“t”字型结构，垂直板本体501的两端开有穿过水平导向轴7的安装孔502，垂直板本体501一侧中部开有凸字型凹坑503，另一侧中部下方开有矩形凹槽504。
39.一号连接板8和二号连接板19的结构相同。
40.一号连接板8的结构为：包括一号连接板本体801，一号连接板本体801的中部开有内凹结构804，内凹结构804的上方开有小孔803，一号连接板本体801的两端分别开有大孔802，大孔802处安装水平导向轴7。
41.一号连接板8上安装有位置传感器9。
42.固定大板14的结构为：包括大板本体1401，大板本体1401的两端开有圆孔1402，大板本体1401的中部向下延伸有凸起，凸起上开有两个对称的矩形孔1404，大板本体1401一侧中部位置开有u形凹坑1403。
43.实际使用过程中：
44.首先控制pin针到达加工位置，水平气缸11工作，推动整个加压机构至焊针尾部正上方，然后垂直气缸20工作，使重力杆21向下移动，同时手动滑台组件2微调重力杆21的左右方向位置，使其准确移动到pin针尾部，针对不同长短的pin针，还可以加减砝码，通过增大重力的方式，来控制重力杆21下压位置，实现可调功能。完成pin针加压工作后，垂直气缸20再次工作，控制重力杆21原远离pin针，水平气缸11再次工作，伸缩使其整个加压机构回到安全位置，等待下一次加压，以此循环工作，工作可靠性好，动作灵敏、灵活，工作效率高。
45.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。