一种工业加工机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业加工机器人。


背景技术：

2.工业机器人包括打磨装置，打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，而在加工行业中，板材也进程需要通过打磨机器人进行打磨工作。
3.现目前的工业加工机器人，圆形板材的外边缘需要进行打磨光滑，由于圆形板材进行送料时，大多情况下只能进行单块送料，难以进行批量送料，因此也就导致打磨辊每次只能对一块圆形板材进行打磨，难以进行批量打磨，导致送料效率不高的同时，还会导致打磨效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种工业加工机器人，以解决上述背景技术提出的圆形板材送料效率不高，打磨效率低的问题。
5.为了解决现有技术问题，本实用新型公开了一种工业加工机器人，包括底座：
6.所述底座上端固定连接有机架，且所述机架内侧上端安装有打磨辊，所述打磨辊左右两端均固定连接有转动轴，所述底座上端且位于所述机架内侧中部固定连接有伸缩气缸，且所述伸缩气缸上端固定连接有送料板，所述送料板上端开有若干个从左至右均匀排布的定位槽，且每个所述定位槽内壁左右两端均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧末端均固定连接有定位板，且所述机架内侧左右两端的中部均转动连接有旋转轴，每根所述旋转轴末端均固定连接有固定板，两块所述固定板之间的中部固定连接有支板，且所述支板上下两端的中间位置均固定连接有液压伸缩轴，每根所述液压伸缩轴末端均固定连接有凹形安装架，所述凹形安装架内侧滑动连接有若干块滑板，且左右相邻两块所述滑板之间的外端、最外侧所述滑板外侧的外端均转动连接有伸缩杆，每块所述滑板内侧的外端均转动连接有贯穿出所述滑板外侧的转动杆，每根所述转动杆末端且位于所述滑板内侧均固定连接有夹板，两块所述滑板内侧之间且位于相邻两块所述夹板的内端均螺纹连接有双向螺杆。
7.进一步的，所述定位板上端向外侧倾斜，且每个所述定位槽正位于相邻两块所述夹板之间的正下方，所述送料板左右两端分别与所述机架内侧左右两端滑动连接，所述定位槽前后端均为开口端。
8.进一步的，所述机架左上端固定连接有转动电机，且左端所述转动轴左端贯穿出所述机架且与所述转动电机右端相接。
9.进一步的，所述机架左端且位于左端所述旋转轴的左端固定连接有翻转电机，左端所述旋转轴左端贯穿出所述机架且与所述翻转电机右端相接。
10.进一步的，所述支板上下两端的左右两侧均固定平衡伸缩轴，且所述平衡伸缩轴末端与相邻的所述凹形安装架固定连接。
11.进一步的，最左侧的所述伸缩杆左端贯穿出所述凹形安装架，且每个所述安装架左侧外端均固定连接有旋转电机，所述旋转电机右端与所述最左侧的所述伸缩杆左端相接，且最左侧的所述伸缩杆与所述凹形安装架转动连接。
12.进一步的，左右相邻两根所述双向螺杆之间固定连接，且左右最外侧的两根所述双向螺杆均与所述凹形安装架转动连接，最右侧的所述双向螺杆右端贯穿出所述凹形安装架，且最右端的所述双向螺杆右端固定连接有摇杆。
13.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
14.通过定位板将圆形板材预先装夹至定位槽内，再使送料板上移，圆形板材位于相邻两块夹板之间后，再通过相邻两块夹板将圆形板材夹紧，从而达到快速送料的效果，且利于批量送料，保证了送料效率，再通过凹形安装架的上下翻转，下端的圆形板材则位移至打磨辊下方，通过液压伸缩轴的伸长，使凹形安装架带动圆形板材上移，且使圆形板材与打磨辊接触，使打磨辊顺时针转动，而伸缩杆及转动杆则带动夹板逆时针转动，同时圆形板材则进行逆时针转动，从而使多块圆形板材进行同时打磨，提高了打磨效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的a局部放大结构示意图；
17.图3为本实用新型的b局部放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的c局部放大结构示意图。
19.图1
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4中：底座1、机架2、旋转轴3、翻转电机4、转动电机5、伸缩气缸6、送料板7、固定板8、支板9、打磨辊10、转动轴11、凹形安装架12、液压伸缩轴13、复位弹簧14、定位板15、滑板16、双向螺杆17、摇杆18、转动杆19、伸缩杆20、夹板21、旋转电机22、平衡伸缩轴23、定位槽24。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
21.请参阅图1至图4：
22.一种工业加工机器人，包括底座1：
23.所述底座1上端固定连接有机架2，且所述机架2内侧上端安装有打磨辊10，所述打磨辊10左右两端均固定连接有转动轴11，所述底座1上端且位于所述机架2内侧中部固定连接有伸缩气缸6，且所述伸缩气缸6上端固定连接有送料板7，所述送料板7上端开有若干个从左至右均匀排布的定位槽24，且每个所述定位槽24内壁左右两端均固定连接有复位弹簧14，所述复位弹簧14末端均固定连接有定位板15；
24.具体的，将圆形板材插入定位槽24内，且通过复位弹簧14的回弹力，从而使板材夹紧在两块定位板15之间，使圆形板材达到快速预定位的效果，然后使伸缩气缸6向上伸长，送料板7则带动圆形板材上移，且使圆形板材移动至相邻两块夹板21之间，此时伸缩气缸6
停止工作，同时使圆形板材则位于两块夹板21之间的中间位置，以此达到快速送料的效果，且利于批量送料，保证了送料效率。
25.且所述机架2内侧左右两端的中部均转动连接有旋转轴3，每根所述旋转轴3末端均固定连接有固定板8，两块所述固定板8之间的中部固定连接有支板9，且所述支板9上下两端的中间位置均固定连接有液压伸缩轴13，每根所述液压伸缩轴13末端均固定连接有凹形安装架12，所述凹形安装架12内侧滑动连接有若干块滑板16，且左右相邻两块所述滑板16之间的外端、最外侧所述滑板外侧的外端均转动连接有伸缩杆20，每块所述滑板16内侧的外端均转动连接有贯穿出所述滑板16外侧的转动杆19，每根所述转动杆19末端且位于所述滑板16内侧均固定连接有夹板21，两块所述滑板16内侧之间且位于相邻两块所述夹板21的内端均螺纹连接有双向螺杆17，所述机架2左上端固定连接有转动电机5，且左端所述转动轴11左端贯穿出所述机架2且与所述转动电机5右端相接，所述机架2左端且位于左端所述旋转轴3的左端固定连接有翻转电机4，左端所述旋转轴3左端贯穿出所述机架2且与所述翻转电机4右端相接，最左侧的所述伸缩杆20左端贯穿出所述凹形安装架12，且每个所述安装架12左侧外端均固定连接有旋转电机22，所述旋转电机22右端与所述最左侧的所述伸缩杆20左端相接，且最左侧的所述伸缩杆20与所述凹形安装架12转动连接；
26.进一步的，此时拧动双向螺杆17，且使同一根双向螺杆17上的滑板16相互靠近，同时伸缩杆20则进行伸缩，而转动杆19则带动相邻两块夹板21相互靠近，再通过相邻两块夹板21将圆形板材夹紧，从而利于对多块圆形板进行同时快速夹紧，再通过翻转电机4带动旋转轴3旋转180
°
，使上下两个凹形安装架12进行上下翻转，下端的圆形板材则位移至打磨辊10下方，再使翻转后且位于上端的液压伸缩轴13伸长，使翻转后且位于上端的凹形安装架12带动圆形板材上移，并使圆形板材与打磨辊10接触，使转动电机5通过转动轴11带动打磨辊10顺时针转动，而旋转电机22则带动伸缩杆20及转动杆19逆时针转动，同时伸缩杆20及转动杆19则带动夹板21及圆形板材逆时针转动，从而使多块圆形板材进行同时打磨，提高了打磨效率。
27.所述定位板15上端向外侧倾斜，且每个所述定位槽24正位于相邻两块所述夹板21之间的正下方，所述送料板7左右两端分别与所述机架2内侧左右两端滑动连接，所述定位槽24前后端均为开口端；
28.进一步的，由于定位板15上端向外侧倾斜，从而利于使圆形板材快速的插入两块定位板15之间，且利于夹紧多种厚度的圆形板材，保证了适用范围，而定位槽24前后端为开口端，当凹形架上下翻转时，夹板21则夹紧圆形板材并带动圆形板材沿着开口端脱离定位槽24。
29.所述支板9上下两端的左右两侧均固定平衡伸缩轴23，且所述平衡伸缩轴23末端与相邻的所述凹形安装架12固定连接；
30.进一步的，通过平衡伸缩轴23对凹形安装架12进行辅助支撑，且平衡伸缩轴23随液压伸缩轴13的伸缩一起伸缩，因此保证了凹形安装架12在使用时的平稳性。
31.左右相邻两根所述双向螺杆17之间固定连接，且左右最外侧的两根所述双向螺杆17均与所述凹形安装架12转动连接，最右侧的所述双向螺杆17右端贯穿出所述凹形安装架12，且最右端的所述双向螺杆17右端固定连接有摇杆18；
32.进一步的，通过摇杆18带动双向螺杆17进行转动，保证了双向螺杆17在操作时的
便捷性。
33.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。