一种机械用自动化打磨机器人的制作方法

1.本实用新型涉及打磨机器人技术领域，具体为一种机械用自动化打磨机器人。


背景技术：

2.打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体，比如含有较高硬度颗粒的砂纸等，来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，但是，目前的打磨机器人在打磨时还存在一些不足，比如：
3.现有技术中打磨机器人在打磨时，对于一些比较规则的物体表面打磨时比较方便，但是，由于打磨的物体形态结构各种各样，现有的打磨机器人不能满足打磨的要求，对于物体一些边角部位很难打磨到位。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械用自动化打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械用自动化打磨机器人，包括底座、调节结构、打磨结构，所述底座的上表面一侧通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板一侧安装有调节结构，所述调节结构与所述打磨结构转动连接，所述底座的上表面中部安装有夹持结构。
6.优选的，所述调节结构还包括第一电动导轨和第一电动滑块，所述固定板的一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁一侧通过螺栓固定连接有第一电动导轨，所述第一电动导轨的动力输出端通过螺栓固定连接有第一电动滑块，所述底座的一侧通过螺栓固定连接有控制器，所述控制器与外部电源电性连接，所述第一电动导轨与所述控制器电性连接。
7.优选的，所述打磨结构还包括横板、限位杆和第二电动滑块，所述横板与所述第一电动滑块通过所述限位杆转动连接，所述横板的下表面中部开设有开槽，且开槽的内壁通过螺栓固定连接有第二电动导轨，所述第二电动导轨的动力输出端通过螺栓固定连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块的一端通过螺栓固定连接有电机，所述电机的动力输出端通过螺栓固定连接有打磨块，所述第二电动导轨和所述电机均与所述控制器电性连接。
8.优选的，所述横板和所述第一电动滑块的一侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔与所述限位杆螺纹连接。
9.优选的，所述夹持结构还包括固定块、螺杆和夹持板，所述底座的上表面中部通过螺栓固定连接有固定块，所述固定块的上表面开设有通孔，所述固定块的两侧均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端穿过所述固定块通过轴承转动连接有夹持板。
10.优选的，所述夹持板的外围黏贴有保护层，且保护层采用弹性材料制成。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过设置有调节结构、打磨结构和夹持结构，并且通过将需要打磨的物体放置在通孔中，转动螺杆，能够使得两个夹持板相互靠近将物体夹持固定，然后通过控
制器打开第一电动导轨，第一电动导轨能够带动第一电动滑块上下运动，进而能够带动打磨结构上下运动，对打磨结构在竖直方向上进行调整，同时，通过限位杆的配合，转动打磨结构的角度，能够将打磨结构转动到任意的角度，另外，在使用时，也能够通过控制器打开第二电动导轨，第二电动导轨带动第二电动滑块左右运动，从而能够带动电机和打磨块左右运动，进而能够在水平方向上进行调节，因此，操作人员能够根据不同形状结构的物体，不同的打磨位置调节打磨结构的位置和角度，不仅能够满足打磨的要求，而且对于物体一些边角部位也能够打磨到位。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型限位杆连接结构示意图。
16.图中：1
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底座；11
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固定板；12
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控制器；2
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调节结构；21
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第一电动导轨；22
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第一电动滑块；3
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打磨结构；31
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横板；32
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限位杆；33
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第二电动导轨；34
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第二电动滑块；35
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电机；36
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打磨块；4
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夹持结构；41
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固定块；42
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螺杆；43
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夹持板；44
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通孔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械用自动化打磨机器人，包括底座1、调节结构2、打磨结构3，所述底座1的上表面一侧通过螺栓固定连接有固定板11，所述固定板11一侧安装有调节结构2，所述调节结构2与所述打磨结构3转动连接，所述底座1的上表面中部安装有夹持结构4，所述调节结构2还包括第一电动导轨21和第一电动滑块22，所述固定板11的一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁一侧通过螺栓固定连接有第一电动导轨21，所述第一电动导轨21的动力输出端通过螺栓固定连接有第一电动滑块22，所述底座1的一侧通过螺栓固定连接有控制器12，所述控制器12与外部电源电性连接，所述第一电动导轨21与所述控制器12电性连接，所述打磨结构3还包括横板31、限位杆32和第二电动滑块34，所述横板31与所述第一电动滑块22通过所述限位杆32转动连接，所述横板31的下表面中部开设有开槽，且开槽的内壁通过螺栓固定连接有第二电动导轨33，所述第二电动导轨33的动力输出端通过螺栓固定连接有第二电动滑块34，所述第二电动滑块34的一端通过螺栓固定连接有电机35，所述电机35的动力输出端通过螺栓固定连接有打磨块36，所述第二电动导轨33和所述电机35均与所述控制器12电性连接，所述横板31和所述第一电动滑块22的一侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔与所述限位杆32螺纹连接，所述夹持结构4还包括固定块41、螺杆42和夹持板43，所述底座1的上表面中部通过螺栓固定连接有固定块41，所述固定块41的上表面开设有通孔44，所述固定块41的两侧均螺纹连接有螺杆42，所述螺杆42的一端穿过所述固定块41通过轴承转动连接有夹持板43，所述夹持板43的外围黏贴有保护层，且保护层采用弹性材料制成，在使用时，通过将需要打磨的物体放置在通孔44中，转动螺杆
42，能够使得两个夹持板43相互靠近将物体夹持固定，然后通过控制器12打开第一电动导轨21，第一电动导轨21能够带动第一电动滑块22上下运动，进而能够带动打磨结构3上下运动，对打磨结构3在竖直方向上进行调整，同时，通过限位杆32的配合，转动打磨结构3的角度，能够将打磨结构3转动到任意的角度，另外，在使用时，也能够通过控制器12打开第二电动导轨33，第二电动导轨33带动第二电动滑块34左右运动，从而能够带动电机35和打磨块36左右运动，进而能够在水平方向上进行调节，因此，操作人员能够根据不同形状结构的物体，不同的打磨位置调节打磨结构3的位置和角度，不仅能够满足打磨的要求，而且对于物体一些边角部位也能够打磨到位。
19.工作原理：在使用时，本通过将需要打磨的物体放置在通孔44中，转动螺杆42，能够使得两个夹持板43相互靠近将物体夹持固定，然后通过控制器12打开第一电动导轨21，第一电动导轨21能够带动第一电动滑块22上下运动，进而能够带动打磨结构3上下运动，对打磨结构3在竖直方向上进行调整，同时，通过限位杆32的配合，转动打磨结构3的角度，能够将打磨结构3转动到任意的角度，另外，在使用时，也能够通过控制器12打开第二电动导轨33，第二电动导轨33带动第二电动滑块34左右运动，从而能够带动电机35和打磨块36左右运动，进而能够在水平方向上进行调节，因此，操作人员能够根据不同形状结构的物体，不同的打磨位置调节打磨结构3的位置和角度，不仅能够满足打磨的要求，而且对于物体一些边角部位也能够打磨到位。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。