一种用于压铸机器人取件夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体为一种用于压铸机器人取件夹具。


背景技术：

2.压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压，模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型，大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金，根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机，但是现有的压铸机器人用取件夹具存在很多问题或缺陷：
3.实际生产时，在面对不同类型的压铸机，取件夹具不能根据压铸的角度从而进行角度调节，且不能根据压铸机的高度进行高度调节，不适用与不同类型的压铸机；在取料时，模具因刚压铸成型，其本身较热，工人无法对其进行立即收料时，就会发生在收料盒内、多个刚压铸成型的模具进行叠加挤压的情况，模具从而发生型变，降低模具的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于压铸机器人取件夹具，通过设置旋转机构和收料机构，以解决上述背景技术中提出的不能根据压铸机的角度进行调节，不适用与不同类型的压铸机问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于压铸机器人取件夹具，包括旋转机构和收料机构。
6.所述旋转机构包括底座、电机、圆形转板、第一液压推杆和支撑座，所述底座内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装在圆形转板的底部，所述圆形转板底部的两侧均固定安装有“t”型转动块，所述底座顶部的一侧开设有圆形滑槽，两块所述“t”型转动块滑动安装在圆形滑槽的内部，所述圆形转板的顶部固定安装有升降杆，所述升降杆的内部固定安装有第一液压推杆，所述第一液压推杆的输出端固定安装在升降杆内部的底部，所述升降杆的外部的顶部固定安装在支撑座的底部，所述支撑座的顶部上固定安装有夹具。
7.所述收料机构包括盛放板、传送机、通管、气嘴和夹板，所述底座的顶部分别固定安装有电动推杆和第二液压推杆，所述电动推杆的输出端固定安装在盛放板的底部，所述第二液压推杆输出端固定安装在传送机的底部，所述传送机的底部固定安装有“u”型板，所述“u”型板的底部固定安装有控制箱，所述控制箱的内部固定安装有风机，所述风机的输出端贯穿“u”型板的底板且水平固定安装通管，所述通管的一侧壁上均匀等距固定安装有多个气嘴，所述风机以及气嘴的输出端均与通管的内部相互连通。
8.优选的，所述盛放板的内部开设有凹槽，所述凹槽内部固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装在夹板的一侧上。
9.优选的，所述夹板的数量为两块，两块所述夹板关于盛放板对称设置。
10.优选的，传送机的顶部固定安装有挡板，所述挡板的内部开设有出风孔。
11.优选的，所述通管的数量为两根，两根所述通管关于“u”型板对称设置。
12.优选的，所述传送机的内部设置有多个转动轴，所述气嘴的数量为若干个，若干个所述气嘴均设置在转动轴与转动轴的相邻处。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型设置的旋转机构，通过电机与圆形转板的配合，起到了可以从不同角度取出铸件的作用，外加第一液压推杆的配合，达到了升降夹具的效果，解决了传统夹具不能针对压铸机的高度和角度进行调节的问题；
15.(2)本实用新型设置的收料机构，通过传送机和风机的配合，起到了对铸件传送的作用，达到了对铸件降温的效果，解决了工人在集料板处进行铸件收集时，铸件温度高，操作安全性低的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的传送机俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型的盛放板俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型的“u”型板左视结构示意图。
20.图中：1、底座；2、电机；3、圆形转板；4、“t”型转动块；5、圆形滑槽；6、第一液压推杆；7、升降杆；8、支撑座；9、夹具；10、第二液压推杆；11、电动推杆；12、盛放板；13、弹簧；14、夹板；15、传送机；16、挡板；17、“u”型板；18、控制箱；19、风机；20、通管；21、气嘴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于压铸机器人取件夹具，包括旋转机构和收料机构。
23.所述旋转机构包括底座1、电机2、圆形转板3、第一液压推杆6和支撑座8，所述底座1内部固定安装有电机2，所述电机2的输出轴固定安装在圆形转板3的底部，所述圆形转板3底部的两侧均固定安装有“t”型转动块4，所述底座1顶部的一侧开设有圆形滑槽5，两块所述“t”型转动块4滑动安装在圆形滑槽5的内部，所述圆形转板3的顶部固定安装有升降杆7，所述升降杆7的内部固定安装有第一液压推杆6，所述第一液压推杆6的输出端固定安装在升降杆7内部的底部，所述升降杆7的外部的顶部固定安装在支撑座8的底部，所述支撑座8的顶部上固定安装有夹具9。
24.所述收料机构包括盛放板12、传送机15、通管20、气嘴21和夹板14，所述底座1的顶部分别固定安装有电动推杆11和第二液压推杆10，所述电动推杆11的输出端固定安装在盛放板12的底部，所述第二液压推杆10输出端固定安装在传送机15的底部，所述传送机15的底部固定安装有“u”型板17，所述“u”型板17的底部固定安装有控制箱18，所述控制箱18的
内部固定安装有风机19，所述风机19的输出端贯穿“u”型板17的底板且水平固定安装通管20，所述通管20的一侧壁上均匀等距固定安装有多个气嘴21，所述风机19以及气嘴21的输出端均与通管20的内部相互连通。
25.具体的，所述盛放板12的内部开设有凹槽，所述凹槽内部固定安装有弹簧13，所述弹簧13的另一端固定安装在夹板14的一侧上，在凹槽内可放置收料箱对铸件进行收集。
26.具体的，所述夹板14的数量为两块，两块所述夹板14关于盛放板12对称设置，夹板14可卡放收料箱，对尺寸不统一的收料箱进行固定。
27.具体的，传送机15的顶部固定安装有挡板16，所述挡板16的内部开设有出风孔，挡板16避免铸件掉落，出风孔的设置便于对铸件进行散热。
28.具体的，所述通管20的数量为两根，两根所述通管20关于“u”型板17对称设置，从铸件的两侧进行吹风，加大铸件的冷却速度。
29.具体的，所述传送机15的内部设置有多个转动轴，所述气嘴21的数量为若干个，若干个所述气嘴21均设置在转动轴与转动轴的相邻处，便于气体快速传入到铸件上。
30.工作原理：本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在对压铸成型的铸件进行取件时，可先将本装置移动到指定位置，启动第一液压推杆6使夹具9升降至待取件位置，紧接着启动电机2带动圆形转板3转动，圆形转板3的转动带动升降杆7和支撑座8转动，从而起到了调节夹具9角度的作用。
31.待铸件取出后，可根据夹具9的高度启动第二液压推杆10和电动推杆11对传送机15和盛放板12的高度进行调节，然后再次启动电机2将夹具9转动至传送机15的上方，将铸件投放在传送机15上，启动风机19使气嘴21对铸件进行散热，同时将收料箱卡放在盛放板12上，对铸件进行收集。
32.涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“偏心处”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。