一种钢管回收利用装置及方法与流程

一种钢管回收利用装置及方法
1.本申请是申请日为2020年03月25日，申请号为cn202010217363.6的发明名称为一种钢管回收利用装置的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及建筑回收技术领域，尤其涉及一种钢管回收利用装置及方法。


背景技术：

3.建筑工地上会产生很多建筑垃圾，其中包括工人所产生的生活垃圾和建筑废料等等，建筑废料包括生锈的钢管以及表面带有一定缺陷的钢管，但这些建筑废料可进行环保回收，有些缺陷并不是很严重的钢管可进行适当修复后，重新回收利用，这样有利于节约建筑原料。而且钢管一般主要用于制造脚手架，脚手架由于都处于露天环境中，表面很容易产生锈迹，所以，现有的钢管做成脚手架时均会对钢管表面附上一层带有颜色的保护漆面，一方面可减缓脚手架生锈速度，另一端也可起到一定的警示作用。
4.所以，现需要一种能够针对钢管回收环保、喷漆的装置。


技术实现要素：

5.本发明意在提供一种钢管回收利用装置及方法，具有对建筑垃圾中的钢管回收环保，除锈打磨、喷漆的优点。
6.为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种钢管回收利用装置及方法，包括机架、固定设置在机架上的处理箱，所述处理箱内开设有钢管穿过的通孔，所述处理箱内设有第一环形板、第二环形板和若干v字摆臂，所述第一环形板与第二环形板相互平行设置，且两者之间固定连接有连接架，所述第一环形板与第二环形板之间铰接有若干滑套，所述v字摆臂包括相互固接的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂之间存在恒定夹角，第一摆臂和第二摆臂位于通孔两侧，所述第一摆臂与第二摆臂分别滑动贯穿滑套，第一摆臂的自由端安装有打磨组件，第二摆臂的自由端安装有刷漆辊，所述处理箱内还设有驱动第一环形板和第二环形板转动的驱动机构，所述处理箱上内壁设有喷漆枪。
7.本方案的技术原理：人工可从建筑垃圾中挑选出需要回收的钢管，然后人工可进行简单的修复，最后再采用本装置进行对钢管的打磨和喷漆便于后续的回收利用。将待加工的钢管通过处理箱的通孔并贯穿于处理箱，并通过驱动第一环形板和第二环形板的转动来改变v字摆臂的状态，且在第一摆臂的自由端安装打磨组件，第二摆臂的自由端安装有刷漆辊。使得第一环形板和第二环形板朝逆时针转动时，打磨组件靠近钢管同时刷漆辊远离钢管，对钢管进行打磨处理。第一环形板和第二环形板朝顺时针转动时，刷漆辊靠近钢管同时打磨组件远离钢管，对钢管进行喷漆处理。
8.进一步优化，还包括用于夹持钢管两端的夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接在机架上的第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆上转动连接有转盘，所述转盘上固定连接有第一夹爪，所述第二竖杆上固定连接有电机，所述电机的输出轴连接有螺杆，所述螺杆的
另一端固定连接有第二夹爪，所述螺杆螺纹连接有套筒，且套筒固定连接在机架上。通过第一夹爪和第二夹爪分别对钢管的两端进行夹持固定。同时启动电机，电机转动带动螺杆转动，由于螺杆与固定在机架上的套筒螺纹连接，螺杆转动的同时还进行着水平方向的移动，同时，螺杆通过第二夹爪带动钢管转动并进行着水平方向的移动，从而将整根钢管的每一部分都均匀喷涂有油漆。即第一竖杆和第二竖杆在机架上滑动，且处理箱固定不动，且钢管转动的同时还在水平移动，处理箱内可进行打磨和喷漆处理。
9.进一步优化，所述打磨组件包括两个铰接在第一摆臂的自由端上的弧形打磨片，两个弧形刮板之间连接有弹簧。第一环形板和第二环形板朝逆时针转动时，打磨组件向钢管的外缘靠近，打磨组件的弧形刮板与钢管的外缘相抵，除锈组件上的两个弧形刮板克服弹簧的弹力而向外张开，使弧形刮板的端部更加紧密的贴合在钢管的外缘。
10.进一步优化，所述v字摆臂为三个，且三个v字摆臂围绕处理箱的通孔呈圆周均匀分布。
11.进一步优化，所述第一夹爪和第二夹爪上均设有三个夹持爪。
12.进一步优化，所述驱动机构包括气缸，气缸的输出端连接有推杆，所述推杆上安装有齿条，所述齿条啮合有齿轮，齿轮啮合有齿圈，所述第一环形板外边缘固定连接有所述齿圈。。气缸的伸长和收缩带动齿圈转动，从而驱动第一环形板和第二环形板转动，喷漆时，第二摆臂自由端的刷漆辊与钢管的外缘相抵，并配合喷漆枪，将喷涂在钢管表面的漆料涂抹均匀。
13.本方案的有益效果：1、人工可从建筑垃圾中挑选出需要回收的钢管，然后人工可进行简单的修复，最后再采用本装置进行对钢管的打磨和喷漆，本发明将钢管置于处理箱内相对封闭的环境下进行打磨和喷漆处理，与外界环境进行隔离，能够减少喷漆带来对环境的污染，且能有效提高钢管处理的完整性，便于后续的回收利用。2、利用电机以及螺杆通过第二夹爪带动钢管转动并进行水平方向的移动，使钢管的每一部分依次穿过处理箱，配合打磨组件对钢管表面进行打磨，配合喷漆枪对钢管表面进行喷漆，使得钢管的每一部分都均匀喷涂有油漆，避免了少涂或漏涂的现象，便于后续的回收利用。3、利用第一环形板和第二环形板的顺时针或逆时针的转动来调整v字摆臂的状态，从而选择打磨步骤还是喷漆步骤，v字摆臂采用通过滑套铰接在第一环形板和第二环形板之间，即第一摆臂和第二摆臂可绕着滑套铰接点进行转动，且第一摆臂和第二摆臂之间存在恒定的夹角，使第一环形板和第二环形板朝逆时针转动时，打磨组件向钢管的外缘靠近，打磨组件的弧形刮板与钢管的外缘相抵，除锈组件上的两个弧形刮板克服弹簧的弹力而向外张开，使弧形刮板的端部更加紧密的贴合在钢管的外缘。
附图说明
14.图1为本发明实施例一种钢管回收利用装置及方法的初始状态结构示意图。
15.图2为本发明实施例钢管打磨后的状态结构示意图。
16.图3为本发明实施例中的处理箱箱的侧面剖视图。
17.图4为本发明实施例中的打磨组件的结构示意图。
具体实施方式
18.下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：第一竖杆1、第一夹爪11、转盘12、第二竖杆2、第二夹爪21、电机22、螺杆23、套筒24、处理箱3、喷漆枪31、滑套41、第一摆臂4、第二摆臂5、刷漆辊51、打磨组件6、弧形打磨片61、弹簧62、第二环形板7、齿圈71、齿轮72、气缸8、推杆81、齿条82、钢管9。
19.实施例基本如附图1至4所示：一种钢管回收利用装置及方法，包括机架、固定设置在机架上的处理箱3，所述处理箱3内开设有钢管9穿过的通孔，所述处理箱3内设有第一环形板、第二环形板7和若干v字摆臂，所述第一环形板与第二环形板7相互平行设置，且两者之间固定连接有连接架，所述第一环形板与第二环形板7之间铰接有若干滑套41，所述v字摆臂包括相互固接的第一摆臂4和第二摆臂5，所述第一摆臂4和第二摆臂5之间存在恒定夹角，第一摆臂4和第二摆臂5位于通孔两侧，所述第一摆臂4与第二摆臂5分别滑动贯穿滑套41，第一摆臂4的自由端安装有打磨组件6，第二摆臂5的自由端安装有刷漆辊51，所述处理箱3内还设有驱动第一环形板和第二环形板7转动的驱动机构，所述处理箱3上内壁设有喷漆枪31。
20.还包括用于夹持钢管9两端的夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接在机架上的第一竖杆1和第二竖杆2，所述第一竖杆1上转动连接有转盘12，所述转盘12上固定连接有第一夹爪11，所述第二竖杆2上固定连接有电机22，所述电机22的输出轴连接有螺杆23，所述螺杆23的另一端固定连接有第二夹爪21，所述螺杆23螺纹连接有套筒24，且套筒24固定连接在机架上。
21.所述打磨组件6包括两个铰接在第一摆臂4的自由端上的弧形打磨片61，两个弧形刮板之间连接有弹簧62。
22.所述v字摆臂为三个，且三个v字摆臂围绕处理箱3的通孔呈圆周均匀分布。连接架的数量也可以为3个，每个连接架与连接架之间存在很大的空间，v字摆臂的设置位置可在连接架与连接架之间的空间内。
23.所述驱动机构包括气缸8，气缸8的输出端连接有推杆81，所述推杆81上安装有齿条82，所述齿条82啮合有齿轮72，齿轮72啮合有齿圈71，所述第一环形板外边缘固定连接有所述齿圈71。
24.还包括有撑管装置，撑管装置可以为液压缸，并由液压缸的气动爪撑开扁平的钢管9，由于建筑垃圾中的钢管9会存在扁平的现象，所以采用撑管装置可将扁平的钢管9恢复至原有的状态，撑管装置可固定设置于处理箱3的通孔位置处，且将钢管位于撑管装置和通孔边缘处中间，从而完成对扁平钢管9的撑管。
25.本方案具体实施方式如下：人工可从建筑垃圾中挑选出需要回收的钢管9，然后人工可进行简单的修复，最后再采用本装置进行对钢管9的打磨和喷漆，便于后续的回收利用。
26.首先，将待加工的钢管9通过处理箱3的通孔并贯穿于处理箱3，通过第一夹爪11和第二夹爪21分别对钢管9的两端进行夹持固定。
27.初始时，第一摆臂4和第二摆臂5自由端的打磨组件6和刷漆辊51均与通孔有一定距离，然后调节气缸8，使气缸8的输出端向外伸长并推动推杆81向左移动，齿条82随推杆81
同步向左移动并带动齿轮72逆时针转动，齿轮72逆时针转动带动齿圈71顺时针转动，由于齿圈71与第一环形板固定连接，且第一环形板与第二环形板7通过连接架固定连接，齿圈71顺时针转动带动第一环形板与第二环形板7同步转动，铰接在第一环形板与第二环形板7之间的滑套41随之发生转动，滑动贯穿于滑套41的第一摆臂4与第二摆臂5在滑套41的带动下发生逆时针摆动，并且使第一摆臂4带着其自由端的打磨组件6向钢管9的外缘靠近，打磨组件6上的弧形打磨片61与钢管9的外缘相抵，并在第一摆臂4持续的摆动作用下，两个弧形打磨片61克服弹簧62的弹力而向外张开，使弧形打磨片61更加紧密的贴合在钢管9的外缘。
28.然后，启动电机22，电机22正转带动螺杆23转动，由于螺杆23与固定在机架上的套筒24螺纹连接，螺杆23转动的同时还进行着水平方向的移动，同时，螺杆23通过第二夹爪21带动钢管9转动并进行着水平方向的移动，且第一竖杆1和第二竖杆2也相对机架滑动使打磨组件6上的弧形打磨片61对附着在钢管9表面的铁锈、泥浆等进行打磨，从而使整根钢管9表面变的更加平整、光滑，为下一步的喷漆做准备。
29.打磨结束后，暂停电机22工作，调节气缸8，使气缸8的输出端向内收缩并带动推杆81以及齿条82向右移动，齿条82带动齿圈71逆时针转动，齿圈71带动第一环形板、第二环形板7以及滑套41同步转动，第一摆臂4与第二摆臂5在滑套41的带动下发生顺时针摆动，并且使第一摆臂4带着其自由端的打磨组件6逐渐远离钢管9，同时第二摆臂5带着其自由端的刷漆辊51向钢管9的外缘靠近，直至刷漆辊51与钢管9的外缘相抵，气缸8停止工作。
30.然后，打开喷漆枪31，使喷漆枪31对钢管9表面进行喷漆，同时开启电机22，使得电机22反向转动，同理，利用电机22以及螺杆23通过第二夹爪21带动钢管9转动并进行水平方向的移动，第二摆臂5上自由端的刷漆辊51固定不动，但由于钢管9在转动，所所以刷漆辊51能将喷涂在钢管9表面的漆料涂抹均匀，直至整根钢管9的每一部分都均匀涂抹有油漆。这样完成对一根钢管9的打磨和喷漆步骤，便于后续的回收利用。
31.而后将气缸8复位，便于下一个钢管9的打磨和喷漆工序。
32.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。