一种pcb板两面打磨的高端装置
技术领域
1.本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种pcb板两面打磨的高端装置。
背景技术：
2.pcb板又称印刷电路板，pcb板是电子元器件电气连接的提供者，pcb板按照线路板层数可分为单面板和双面板以及其他多层线路板，随着电子行业的蓬勃发展，pcb板的需求量也在不断增加，同时高端pcb板的制造难度也在增加，目前常用的磨板方法会令pcb板从相对设置的磨辘之间穿过，但是这种打磨方式不能很好的兼顾pcb板凹凸不平的表面，容易使突起处基材裸露或凹陷处树脂未打磨干净，造成较严重的品控问题。
3.专利申请号cn207746853u，公开一种pcb板打磨装置，本发明公开了一种pcb板打磨装置，包括传送带和上盖，所述连杆上端通过转轴连接上盖；所述连杆上端设置于刷头斜上方靠近传送带进口端一侧；该装置能打磨对pcb板打磨，该发明结构简单，操作方便，实现了pcb板打磨，但是操作过程没有更好地实现对pcb板上料和旋转，降低了pcb板打磨的工作效率。
4.因此，针对上述现有技术问题亟需设计了一种能快速对pcb板两面进行打磨高端，同时能对pcb板上料和夹紧，而且能对pcb板进行旋转去粉末，从而能减轻工人劳动强度的pcb板两面打磨的高端装置。
技术实现要素：
5.为了克服目前常用的磨板方法会令pcb板从相对设置的磨辘之间穿过，但是这种打磨方式不能很好的兼顾pcb板凹凸不平的表面，容易使突起处基材裸露或凹陷处树脂未打磨干净，造成较严重的品控问题的缺点，要解决的技术问题：提供一种能快速对pcb板两面进行打磨高端，同时能对pcb板上料和夹紧，而且能对pcb板进行旋转去粉末，从而能减轻工人劳动强度的pcb板两面打磨的高端装置。
6.技术方案：一种pcb板两面打磨的高端装置，包括有：底板和固定架，底板上对称设有固定架；第一滑轨，底板上均设有第一滑轨；夹紧机构，两根第一滑轨之间滑动式连接有夹紧机构；打磨机构，两根固定架之间连接有打磨机构，夹紧机构与打磨机构配合。
7.作为优选，夹紧机构包括有：第一滑块，两根第一滑轨上均滑动式设有第一滑块；第一支撑架，两块第一滑块上均转动式设有第一支撑架；夹具，两根第一支撑架上均滑动式设有夹具；第一弹簧，两个夹具上均套装有第一弹簧，两根第一弹簧的两端分别连接在第一支撑架和夹具上。
8.作为优选，打磨机构包括有：
第二支撑架，两根固定架上均设有第二支撑架；第一转轴，两根第二支撑架上之间转动式连接有第一转轴；第二转轴，两根第二支撑架上之间转动式连接有第二转轴；善砂轮，两根第二转轴上均设有善砂轮；第一齿轮组，两根第一转轴中部之间连接有第一齿轮组；传动组件，同侧的第一转轴与同侧的第二转轴之间连接有传动组件，传动组件由两个第一皮带轮和第一皮带组成，一个第一皮带轮连接在第一转轴上，另一个第一皮带轮连接在第二转轴，第一皮带绕在两个第一皮带轮之间。
9.作为优选，还包括有旋转机构，旋转机构包括有：第一齿条，底板上均设有第一齿条；第二齿轮，两根第一支撑架上中部均设有第二齿轮，同侧的第一齿条与同侧的第二齿轮接触配合；第二扭力弹簧，两根第一支撑架上均套装有第二扭力弹簧，两根第二扭力弹簧的两端分别连接在第一滑块和第二齿轮上。
10.作为优选，还包括有上料机构，上料机构包括有：第三支撑架，底板上部设有第三支撑架；托板，第三支撑架上部有托板；第一楔形块，第三支撑架设有第一楔形块；和第二楔形块，两个夹具上均设有第二楔形块，两个第二楔形块均与第一楔形块配合。
11.作为优选，还包括有辅助机构，辅助机构包括有：第四支撑架，两块第一滑块底部之间连接有第四支撑架；第五支撑架，底板上均设有第五支撑架；导向轮，两根第五支撑架上均设有导向轮；第六支撑架，底板上均设有第六支撑架，第六支撑架位于第五支撑架上方；绕线轮，两根第六支撑架上均转动式设有绕线轮，两个绕线轮内端均与下部的第一转轴固定连接；第三扭力弹簧，两个绕线轮上均套装有第三扭力弹簧，两根第三扭力弹簧的两端分别连接在第六支撑架和绕线轮上；钢绳，第四支撑架与两个绕线轮之间连接有钢绳，同侧的钢绳绕过同侧的导向轮。
12.作为优选，还包括有自锁机构，自锁机构包括有：第三楔形块，第四支撑架均设有第三楔形块；第一摩擦块，下部的第一转轴上两侧均设有第一摩擦块；第二滑轨，底板两侧均设有第二滑轨，第二滑轨位于第一摩擦块下方；第二摩擦块，两根第二滑轨内均滑动式设有第二摩擦块，同侧的第二摩擦块与同侧的第一摩擦接触；第四弹簧，两块第二摩擦块上均套装有第四弹簧，两根第四弹簧的两端分别连接在第二滑轨和第二摩擦块上；第五扭力弹簧，下部的第一转轴上均套装有第五扭力弹簧，两根第五扭力弹簧两
端分别连接在绕线轮和第一摩擦块上；第四楔形块，两块第二摩擦块上均设有第四楔形块，同侧的第四楔形块与同侧的第三楔形块配合。
13.作为优选，还包括有送料机构，送料机构包括有：第七支撑架，两根固定架中部之间连接有第七支撑架；连接架，底板上设有连接架；电机，连接架上安装有电机；第八支撑架，底板上设有第八支撑架；丝杆，第七支撑架上部与第八支撑架上部之间螺纹式连接有丝杆，丝杆与第四支撑架螺纹式连接，丝杆的端部与电机输出轴固定连接。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明通过设有夹紧机构，夹紧机构与打磨机构配合，能对pcb板进行夹紧，同时也能对pcb板两面进行打磨；2、通过夹紧机构与旋转机构配合，能使pcb板上的粉末以及其他的杂质掉落；3、通过打磨机构与送料机构配合，能快速对pcb板两面进行打磨；有效的减轻工人的劳动强度。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
17.图3为本发明打磨机构的立体结构示意图。
18.图4为本发明旋转机构的立体结构示意图。
19.图5为本发明上料机构的立体结构示意图。
20.图6为本发明辅助机构的立体结构示意图。
21.图7为本发明自锁机构的立体结构示意图。
22.图8为本发明送料机构的立体结构示意图。
23.附图标记中：1、底板，2、固定架，3、第一滑轨，4、夹紧机构，41、第一滑块，42、第一支撑架，43、夹具，44、第一弹簧，5、打磨机构，51、第二支撑架，52、第一转轴，53、第二转轴，54、善砂轮，55、传动组件，56、第一齿轮组，6、旋转机构，61、第一齿条，62、第二齿轮，63、第二扭力弹簧，7、上料机构，71、第三支撑架，72、托板，73、第一楔形块，74、第二楔形块，8、辅助机构，81、第四支撑架，82、第五支撑架，83、导向轮，84、第六支撑架，85、绕线轮，86、第三扭力弹簧，87、钢绳，9、自锁机构，91、第三楔形块，92、第一摩擦块，93、第二滑轨，94、第二摩擦块，95、第四弹簧，96、第四楔形块，97、第五扭力弹簧，10、送料机构，101、第七支撑架，102、连接架，103、电机，104、第八支撑架，105、丝杆。
具体实施方式
24.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
25.实施例1一种pcb板两面打磨的高端装置，如图1所示，包括有底板1、固定架2、第一滑轨3、
夹紧机构4和打磨机构5，底板1上前侧对称设有固定架2，底板1上均设有第一滑轨3，两根第一滑轨3之间滑动式连接有夹紧机构4，两根固定架2之间连接有打磨机构5，夹紧机构4与打磨机构5配合。
26.当需要对pcb板两面打磨时，工人通过夹紧机构4会将pcb板夹紧，工人推动夹紧机构4在第一滑轨3内运动，从而带动pcb板运动至与打磨机构5接触，打磨机构5会对pcb板两面进行打磨，工人重复以上步骤，即可实现对pcb板两面打磨。
27.实施例2在本发明一个较佳实施例中，如图1
‑
图8所示，夹紧机构4包括有第一滑块41、第一支撑架42、夹具43和第一弹簧44，两根第一滑轨3上均滑动式设有第一滑块41，两块第一滑块41上均转动式设有第一支撑架42，两根第一支撑架42上均滑动式设有夹具43，两个夹具43上均套装有第一弹簧44，两根第一弹簧44的两端分别连接在第一支撑架42和夹具43上。
28.当需要对pcb板进行夹紧时，工人握住夹具43，拉动两个夹具43向外运动，第一弹簧44被压缩，当两个夹具43之间的缝隙较大时，工人将pcb板放进两个夹具43之间，工人松开夹具43使第一弹簧44复位，从而带动夹具43向内运动将pcb板夹紧。
29.打磨机构5包括有第二支撑架51、第一转轴52、第二转轴53、善砂轮54、传动组件55和第一齿轮组56，两根固定架2上均设有第二支撑架51，两根第二支撑架51上前侧之间转动式连接有第一转轴52，两根第二支撑架51上后侧之间转动式连接有第二转轴53，两根第二转轴53上均设有善砂轮54，两根第一转轴52中部之间连接有第一齿轮组56，同侧的第一转轴52与同侧的第二转轴53之间连接有传动组件55，传动组件55由两个第一皮带轮和第一皮带组成，一个第一皮带轮连接在第一转轴52上，另一个第一皮带轮连接在第二转轴53，第一皮带绕在两个第一皮带轮之间。
30.当工人需要使用打磨机构5时，此时pcb板在善砂轮54内，工人转动第二转轴53旋转，从而带动第一齿轮组56和下侧的传动组件55旋转，进而带动上侧的第一转轴52和下侧的第二转轴53旋转，继而带动上侧的传动组件55和下侧的善砂轮54旋转，再而带动上侧的第二转轴53和上侧的善砂轮54旋转，上下两侧的善砂轮54旋转会对pcb板两面进行打磨。
31.还包括有旋转机构6，旋转机构6包括有第一齿条61、第二齿轮62和第二扭力弹簧63，底板1上均设有第一齿条61，两根第一支撑架42上中部均设有第二齿轮62，同侧的第一齿条61与同侧的第二齿轮62接触配合，两根第一支撑架42上外侧均套装有第二扭力弹簧63，两根第二扭力弹簧63的两端分别连接在第一滑块41和第二齿轮62上。
32.由于pcb板两面进行打磨时会产生的粉末，当需要对pcb板两面进行打磨前，工人推动第一滑块41向前运动，从而带动第一支撑架42和夹具43向前运动，进而带动第二齿轮62向前运动至与第一齿条61啮合时，第二扭力弹簧63扭动形变，从而带动第一支撑架42和夹具43旋转，进而带动夹具43内的pcb板旋转，能使pcb板上的杂质掉落，第二齿轮62旋转至不与第一齿条61啮合时，第二扭力弹簧63复位会使第二齿轮62反向旋转，从而带动pcb板反向旋转，当pcb板完成两面的打磨后，推动第一滑块41向后运动，进而带动第二齿轮62向后运动至与第一齿条61啮合，第二扭力弹簧63扭动形变，进而带动pcb板旋转，继而使pcb板上的粉末掉落，有效的提高pcb板两面打磨的效率，第二齿轮62旋转不与第一齿条61啮合，第二扭力弹簧63复位使pcb板反向旋转，实现pcb板上的粉末的掉落。
33.还包括有上料机构7，上料机构7包括有第三支撑架71、托板72、第一楔形块73和第
二楔形块74，底板1上部后侧设有第三支撑架71，第三支撑架71上部后侧设有托板72，第三支撑架71前侧设有第一楔形块73，两个夹具43上均设有第二楔形块74，两个第二楔形块74均与第一楔形块73配合。
34.当夹具43向后运动时，工人需要把pcb板放置在托板72上，夹具43向后运动带动第二楔形块74向后运动至与第一楔形块73接触，从而挤压第二楔形块74向外运动，进而带动夹具43向外运动，第一弹簧44被压缩，夹具43暂时不会将pcb板夹紧，第二楔形块74继续向后运动至不与第一楔形块73接触，第一弹簧44复位会带动夹具43向内运动复位至与未打磨的pcb板接触，夹具43会对pcb板进行夹紧，实现打磨完成的pcb板出料和未打磨的pcb板夹紧的效果。
35.还包括有辅助机构8，辅助机构8包括有第四支撑架81、第五支撑架82、导向轮83、第六支撑架84、绕线轮85、第三扭力弹簧86和钢绳87，两块第一滑块41底部之间连接有第四支撑架81，底板1前部上侧均设有第五支撑架82，两根第五支撑架82上均设有导向轮83，底板1前部上侧均设有第六支撑架84，第六支撑架84位于第五支撑架82上方，两根第六支撑架84上均转动式设有绕线轮85，两个绕线轮85内端均与下部的第一转轴52固定连接，两个绕线轮85上均套装有第三扭力弹簧86，两根第三扭力弹簧86的两端分别连接在第六支撑架84和绕线轮85上，第四支撑架81与两个绕线轮85之间连接有钢绳87，同侧的钢绳87绕过同侧的导向轮83。
36.第三扭力弹簧86初始状态呈拉伸，当第一滑块41向前运动时，第一滑块41向前运动带动第四支撑架81向前运动，从而使钢绳87放松，第三扭力弹簧86复位带动绕线轮85旋转将钢绳87收起，同时也带动第一转轴52旋转，从而使善砂轮54旋转，善砂轮54会同时对pcb板两面进行打磨，当第一滑块41向后运动时，第一滑块41向后运动带动第四支撑架81复位，从而使钢绳87收紧，钢绳87收紧带动绕线轮85旋转，进而使第三扭力弹簧86处于被拉伸的初始状态，从而带动第一转轴52旋转。
37.还包括有自锁机构9，自锁机构9包括有第三楔形块91、第一摩擦块92、第二滑轨93、第二摩擦块94、第四弹簧95、第四楔形块96和第五扭力弹簧97，第四支撑架81前侧均设有第三楔形块91，下部的第一转轴52前部左右两侧均设有第一摩擦块92，底板1前部左右两侧均设有第二滑轨93，第二滑轨93位于第一摩擦块92下方，两根第二滑轨93内均滑动式设有第二摩擦块94，同侧的第二摩擦块94与同侧的第一摩擦接触，两块第二摩擦块94上均套装有第四弹簧95，两根第四弹簧95的两端分别连接在第二滑轨93和第二摩擦块94上，下部的第一转轴52上均套装有第五扭力弹簧97，两根第五扭力弹簧97两端分别连接在绕线轮85和第一摩擦块92上，两块第二摩擦块94上均设有第四楔形块96，同侧的第四楔形块96与同侧的第三楔形块91配合。
38.当第四支撑架81向前运动时，第五扭力弹簧97初始状态呈拉伸，第四支撑架81向前运动带动第三楔形块91向前运动至与第四楔形块96接触，从而使钢绳87放松，此时第二摩擦块94会将第一摩擦块92固定，从而使第一转轴52和绕线轮85停止旋转，第三楔形块91向前运动推动第四楔形块96向下运动，从而带动第二摩擦块94向下运动至不与第一摩擦块92接触，第四弹簧95被压缩，进而第三扭力弹簧86和第五扭力弹簧97复位会使绕线轮85旋转，绕线轮85会将钢绳87收起，从而使善砂轮54旋转，善砂轮54会对pcb板两面进行打磨，当第四支撑架81向后运动时，第四支撑架81向后运动会将钢绳87收紧，进而第五扭力弹簧97
初始状态呈拉伸，同时带动第三楔形块91向后运动，第三楔形块91不与第四楔形块96接触，第四弹簧95复位会使第二摩擦块94将第一摩擦块92固定。
39.还包括有送料机构10，送料机构10包括有第七支撑架101、连接架102、电机103、第八支撑架104和丝杆105，两根固定架2中部之间连接有第七支撑架101，底板1上后侧设有连接架102，连接架102上安装有电机103，底板1上后侧设有第八支撑架104，第八支撑架104位于电机103前方，第七支撑架101上部与第八支撑架104上部之间螺纹式连接有丝杆105，丝杆105与第四支撑架81螺纹式连接，丝杆105的后端与电机103输出轴固定连接。
40.当需要对pcb板两面打磨时，工人启动电机103，电机103输出轴旋转带动丝杆105旋转，从而带动第四支撑架81向前运动，进而带动夹具43向前运动，夹具43向前运动会使pcb板旋转，从而使钢绳87放松，绕线轮85旋转会将钢绳87收起，继而带动善砂轮54旋转，善砂轮54会同时对pcb板两面进行打磨，随后工人关闭电机103，快速实现pcb板两面打磨的效果。
41.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。