一种微型发动机的制造加工方法与流程

1.本发明涉及发动机技术领域，具体的说是一种微型发动机的制造加工方法。


背景技术：

2.无人机主要由发动机和机身组成，发动机通过螺栓等刚性连接件直接固定在机身上，随着无人机技术的发展，无人机可以应用在各种领域，例如，航拍、快递、救灾等。同时这些领域对无人机的动力性能也提出的更高的要求，无人机的发动机是其动力的主要来源，缸套是无人机的发动机内重要的组成部分，缸套的好坏决定了无人机的发动机的动力性能，缸套在成型后，需要对缸套进行全面的打磨处理。
3.然而现有的缸套在打磨时存在的以下难题，a，传统的缸套在打磨时，大都是人工手持打磨工具对缸套进行打磨作业，这种打磨方式存在较大的安全隐患，人工打磨的效率较低，影响缸套的生产效率，并且人工打磨时易产生打磨失误，影响缸套的使用；b，现有的缸套打磨设备由于不能对缸套进行全面的打磨作业，并且缸套在打磨时存在瑕疵，降低了缸套的打磨质量。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种微型发动机的制造加工方法，可以解决上述中提到的缸套在打磨时存在的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种微型发动机的制造加工方法，主要包括以下步骤：
6.步骤一，夹持作业，通过夹持装置对缸套进行夹持作业；
7.步骤二，抵紧作业，通过打磨装置对缸套外壁进行抵紧作业；
8.步骤三，外壁打磨，通过推进装置带动夹持装置上夹持的缸套转动，使得打磨装置对缸套外壁进行打磨作业；
9.步骤四，内壁打磨，通过打磨装置对缸套进行夹持作业，推进装置带动夹持装置对缸套内壁进行打磨作业；
10.步骤五，成型取料，人工对打磨完成的缸套进行取料作业，得到打磨完成的缸套。
11.上述步骤中使用到的缸套打磨设备包括底板、推进装置、夹持装置和打磨装置，所述的底板左端安装有推进装置，推进装置上安装有夹持装置，底板右端安装有打磨装置。
12.所述的推进装置包括直板、一号电机、动力圆杆、环形锥齿轮、从动圆杆、滑动圆杆、滑动板、带动圆杆、传动齿轮、内齿皮带、回位弹簧杆、定位板、椭圆板、从动锥齿轮和定位圆杆，所述的底板左端右部开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板，滑动板上侧从前端至后端均匀开设有旋转圆槽，旋转圆槽内通过转动配合的方式安装有带动圆杆，带动圆杆左端安装有传动齿轮，传动齿轮之间通过内齿皮带相连接，底板左端安装有直板，直板左端外壁上安装有一号电机，一号电机输出端穿过直板安装有动力圆杆，动力圆杆上开设有卡槽，卡槽上下两端内壁上开设有凹槽，卡槽内通过滑动配合的方式安装有从动
圆杆，从动圆杆右端连接在位于滑动板上中部的旋转圆槽内的带动圆杆上的传动齿轮外壁上，从动圆杆上下两端外壁上左侧对称安装有滑动圆杆，且滑动圆杆通过滑动配合的方式安装在凹槽内，动力圆杆外壁上安装有环形锥齿轮，直板右端外壁中部安装有定位板，定位板上通过转动配合的方式安装有定位圆杆，定位圆杆下端通过转动配合的方式安装在底板上，定位圆杆上端安装有从动锥齿轮，且从动锥齿轮和环形锥齿轮之间相互配合使用，定位圆杆上位于底板和定位板之间安装有椭圆板，且椭圆板和滑动板之间相互配合使用，直板右端外壁上前后两端对称安装有回位弹簧杆，回位弹簧杆右端连接在滑动板上，为缸套的内外壁打磨提供了稳定的动力。
13.所述的夹持装置包括夹持圆杆、二号电机、长条圆杆、推进圆板、顶杆、回位板、卡紧弹簧杆、弧面板、抵紧弹簧杆、弧状板、打磨砂纸和海绵板，所述的带动圆杆右端安装有夹持圆杆，夹持圆杆内开设有夹持圆槽，夹持圆槽左端内壁上安装有二号电机，二号电机输出端安装有长条圆杆，长条圆杆上安装有定位机构，长条圆杆右端通过轴承安装在夹持圆槽右端内壁上，长条圆杆中部安装有推进圆板，夹持圆槽中部内壁上沿其周向方向均匀开设有通孔，通孔内通过滑动配合的方式安装有顶杆，顶杆上位于夹持圆槽内左右两端对称安装有回位板，回位板上安装有卡紧弹簧杆，卡紧弹簧杆外端连接在夹持圆槽内壁上，顶杆外端安装有弧面板，位于夹持圆槽上上下两端的通孔内的顶杆上的弧面板外壁上均匀安装有抵紧弹簧杆，抵紧弹簧杆外端通过弧状板相连接，弧状板外壁上安装有打磨砂纸，位于夹持圆槽上前后两端的通孔内的顶杆上的弧面板外壁上安装有海绵板，能够对缸套内壁进行稳定的夹持作业，并且能够对缸套的内壁进行全面的打磨作业。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨装置包括伸缩气缸、卡板、滑动框、三号电机、传动螺纹杆、动力板、卡紧圆杆、连接杆、弧型板和抵紧砂纸，所述的底板右端中部开设有t型槽，t型槽右端内壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端安装有卡板，且卡板通过滑动配合的方式安装在t型槽内，卡板右端外壁上安装有滑动框，滑动框内通过滑动配合的方式安装有动力板，动力板上从前端至后端均匀开设有动力槽，动力板中部开设有传动螺纹槽，滑动框前端外壁中部安装有三号电机，三号电机输出端穿过滑动框安装有传动螺纹杆，传动螺纹杆后端通过轴承安装在滑动框后侧内壁上，且传动螺纹杆通过螺纹配合的方式安装在传动螺纹槽内，卡板上从前端至后端均匀开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式上下对称安装有连接杆，连接杆右端安装有卡紧圆杆，且卡紧圆杆通过滑动配合的方式安装在动力槽内，卡紧圆杆左部内壁上安装有弧型板，弧型板内壁上安装有抵紧砂纸，能够对缸套外壁进行全面的打磨作业，并且为夹持装置对缸套的内壁打磨提供了稳定的夹持作业。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括抵紧板、定位气缸、定位圆环和旋转圆板，所述的长条圆杆上位于推进圆板左右两侧对称安装有旋转圆板，且旋转圆板通过转动配合的方式安装在夹持圆槽内，夹持圆槽内壁上下两侧且位于旋转圆板外侧对称安装有抵紧板，抵紧板上安装有定位气缸，定位气缸输出端之间通过定位圆环相连接，能够对长条圆杆进行稳定的定位作业。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述的推进圆板外壁上沿其周向方向均匀设置有弧面槽，顶杆内端为半圆面，且顶杆内端的半圆面和弧面槽之间相互配合使用，使得推进圆板能够带动顶杆运动。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位圆环外壁上沿其周向方向均匀设置有定位齿，旋转圆板外壁上沿其周向方向设置有卡齿，且卡齿和定位齿之间相互配合使用，使得定位圆环能够对旋转圆板进行稳定的旋转定位作业。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述的动力板上的动力槽为上下两端对称的斜面槽，且斜面槽从动力板的内端向外端倾斜，使得动力槽能够带动卡紧圆杆运动。
19.本发明的有益效果是：
20.1.本发明可以解决现有缸套在打磨时存在的以下难题，a，传统的缸套在打磨时，大都是人工手持打磨工具对缸套进行打磨作业，这种打磨方式存在较大的安全隐患，人工打磨的效率较低，影响缸套的生产效率，并且人工打磨时易产生打磨失误，影响缸套的使用；b，现有的缸套打磨设备由于不能对缸套进行全面的打磨作业，并且缸套在打磨时存在瑕疵，降低了缸套的打磨质量。
21.2.本发明设计的夹持装置和定位机构通过推进圆板的特殊设计带动顶杆运动，使得弧面板能够带动打磨砂纸和海绵板对缸套内壁进行稳定的夹持作业，定位气缸带动定位圆环抵紧在旋转圆板上，能够对长条圆杆进行稳定的旋转定位作业，提高了缸套夹持的稳定性，并且在打磨装置对缸套外壁进行夹持时，打磨砂纸能够对缸套内壁进行全面的打磨作业，并且海绵板能够对缸套内壁打磨时产生的碎屑进行扫除作业，提高了缸套内壁的打磨质量和效率。
22.3.本发明设计的推进装置通过动力圆杆和环形锥齿轮能够带动椭圆板转动，在回位弹簧杆的作用下，使得滑动板能够进行直线往复运动，并且动力圆杆通过滑动圆杆和从动圆杆带动带动圆杆转动，使得带动圆杆能够带动夹持装置上夹持的缸套进行旋转运动，使得夹持装置上的缸套既能够进行直线往复运动又能够进行旋转运动，使得缸套打磨的更加的均匀。
23.4.本发明设计的打磨装置通过动力板上的动力槽带动卡紧圆杆运动，在连接杆的定位作用下，使得弧型板和抵紧砂纸能够对缸套外壁进行全面的打磨作业，并且弧形板和抵紧砂纸能够对缸套外壁进行稳定的夹持作业，为夹持装置对缸套内壁进行打磨提供了便利。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
25.图1是本发明的工作流程图；
26.图2是本发明的缸套打磨设备的结构示意图；
27.图3是本发明图2的剖视图；
28.图4是本发明图3的k向局部放大图；
29.图5是本发明推进装置的局部结构示意图；
30.图6是本发明夹持装置的局部结构示意图；
31.图7是本发明夹持装置的局部剖视图；
32.图8是本发明打磨装置的局部结构示意图。
具体实施方式
33.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
34.如图1到图8所示，一种微型发动机的制造加工方法，主要包括以下步骤：
35.步骤一，夹持作业，通过夹持装置3对缸套进行夹持作业；
36.步骤二，抵紧作业，通过打磨装置4对缸套外壁进行抵紧作业；
37.步骤三，外壁打磨，通过推进装置2带动夹持装置3上夹持的缸套转动，使得打磨装置4对缸套外壁进行打磨作业；
38.步骤四，内壁打磨，通过打磨装置4对缸套进行夹持作业，推进装置2带动夹持装置3对缸套内壁进行打磨作业；
39.步骤五，成型取料，人工对打磨完成的缸套进行取料作业，得到打磨完成的缸套。
40.上述步骤中使用到的缸套打磨设备包括底板1、推进装置2、夹持装置3和打磨装置4，所述的底板1左端安装有推进装置2，推进装置2上安装有夹持装置3，底板1右端安装有打磨装置4。
41.所述的推进装置2包括直板2a、一号电机2b、动力圆杆2c、环形锥齿轮2d、从动圆杆2e、滑动圆杆2f、滑动板2g、带动圆杆2h、传动齿轮2i、内齿皮带2j、回位弹簧杆2k、定位板2l、椭圆板2m、从动锥齿轮2n和定位圆杆2o，所述的底板1左端右部开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板2g，滑动板2g上侧从前端至后端均匀开设有旋转圆槽，旋转圆槽内通过转动配合的方式安装有带动圆杆2h，带动圆杆2h左端安装有传动齿轮2i，传动齿轮2i之间通过内齿皮带2j相连接，底板1左端安装有直板2a，直板2a左端外壁上安装有一号电机2b，一号电机2b输出端穿过直板2a安装有动力圆杆2c，动力圆杆2c上开设有卡槽，卡槽上下两端内壁上开设有凹槽，卡槽内通过滑动配合的方式安装有从动圆杆2e，从动圆杆2e右端连接在位于滑动板2g上中部的旋转圆槽内的带动圆杆2h上的传动齿轮2i外壁上，从动圆杆2e上下两端外壁上左侧对称安装有滑动圆杆2f，且滑动圆杆2f通过滑动配合的方式安装在凹槽内，动力圆杆2c外壁上安装有环形锥齿轮2d，直板2a右端外壁中部安装有定位板2l，定位板2l上通过转动配合的方式安装有定位圆杆2o，定位圆杆2o下端通过转动配合的方式安装在底板1上，定位圆杆2o上端安装有从动锥齿轮2n，且从动锥齿轮2n和环形锥齿轮2d之间相互配合使用，定位圆杆2o上位于底板1和定位板2l之间安装有椭圆板2m，且椭圆板2m和滑动板2g之间相互配合使用，直板2a右端外壁上前后两端对称安装有回位弹簧杆2k，回位弹簧杆2k右端连接在滑动板2g上。
42.所述的夹持装置3包括夹持圆杆3a、二号电机3b、长条圆杆3c、推进圆板3d、顶杆3e、回位板3f、卡紧弹簧杆3g、弧面板3h、抵紧弹簧杆3i、弧状板3j、打磨砂纸3k和海绵板3l，所述的带动圆杆2h右端安装有夹持圆杆3a，夹持圆杆3a内开设有夹持圆槽，夹持圆槽左端内壁上安装有二号电机3b，二号电机3b输出端安装有长条圆杆3c，长条圆杆3c上安装有定位机构32，长条圆杆3c右端通过轴承安装在夹持圆槽右端内壁上，长条圆杆3c中部安装有推进圆板3d，夹持圆槽中部内壁上沿其周向方向均匀开设有通孔，通孔内通过滑动配合的方式安装有顶杆3e，顶杆3e上位于夹持圆槽内左右两端对称安装有回位板3f，回位板3f上安装有卡紧弹簧杆3g，卡紧弹簧杆3g外端连接在夹持圆槽内壁上，顶杆3e外端安装有弧面板3h，位于夹持圆槽上上下两端的通孔内的顶杆3e上的弧面板3h外壁上均匀安装有抵紧弹
簧杆3i，抵紧弹簧杆3i外端通过弧状板3j相连接，弧状板3j外壁上安装有打磨砂纸3k，位于夹持圆槽上前后两端的通孔内的顶杆3e上的弧面板3h外壁上安装有海绵板3l。
43.所述的推进圆板3d外壁上沿其周向方向均匀设置有弧面槽，顶杆3e内端为半圆面，且顶杆3e内端的半圆面和弧面槽之间相互配合使用。
44.所述的定位机构32包括抵紧板321、定位气缸322、定位圆环323和旋转圆板324，所述的长条圆杆3c上位于推进圆板3d左右两侧对称安装有旋转圆板324，且旋转圆板324通过转动配合的方式安装在夹持圆槽内，夹持圆槽内壁上下两侧且位于旋转圆板324外侧对称安装有抵紧板321，抵紧板321上安装有定位气缸322，定位气缸322输出端之间通过定位圆环323相连接。
45.所述的定位圆环323外壁上沿其周向方向均匀设置有定位齿，旋转圆板324外壁上沿其周向方向设置有卡齿，且卡齿和定位齿之间相互配合使用。
46.具体工作时，人工将缸套套设在夹持圆杆3a外壁上，二号电机3b带动长条圆杆3c转动，长条圆杆3c带动推进圆板3d转动，推进圆板3d带动顶杆3e向外端运动，顶杆3e带动回位板3f向外端运动，回位板3f带动卡紧弹簧杆3g向外端运动，使得卡紧弹簧杆3g处于压缩状态，同时，顶杆3e带动弧面板3h向外端运动，弧面板3h通过抵紧弹簧杆3i和弧状板3j带动打磨砂纸3k抵紧在缸套内壁上，同时，弧面板3h带动海绵板3l抵紧在缸套内壁上，使得海绵板3l和打磨砂纸3k对缸套进行夹持定位作业，定位气缸322带动定位圆环323运动，使得定位圆环323对旋转圆板324进行旋转定位作业，提高了海绵板3l和打磨砂纸3k对缸套夹持的稳定性。
47.所述的打磨装置4包括伸缩气缸4a、卡板4b、滑动框4c、三号电机4d、传动螺纹杆4e、动力板4f、卡紧圆杆4g、连接杆4h、弧型板4i和抵紧砂纸4j，所述的底板1右端中部开设有t型槽，t型槽右端内壁上安装有伸缩气缸4a，伸缩气缸4a输出端安装有卡板4b，且卡板4b通过滑动配合的方式安装在t型槽内，卡板4b右端外壁上安装有滑动框4c，滑动框4c内通过滑动配合的方式安装有动力板4f，动力板4f上从前端至后端均匀开设有动力槽，动力板4f中部开设有传动螺纹槽，滑动框4c前端外壁中部安装有三号电机4d，三号电机4d输出端穿过滑动框4c安装有传动螺纹杆4e，传动螺纹杆4e后端通过轴承安装在滑动框4c后侧内壁上，且传动螺纹杆4e通过螺纹配合的方式安装在传动螺纹槽内，卡板4b上从前端至后端均匀开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式上下对称安装有连接杆4h，连接杆4h右端安装有卡紧圆杆4g，且卡紧圆杆4g通过滑动配合的方式安装在动力槽内，卡紧圆杆4g左部内壁上安装有弧型板4i，弧型板4i内壁上安装有抵紧砂纸4j。
48.所述的动力板4f上的动力槽为上下两端对称的斜面槽，且斜面槽从动力板4f的内端向外端倾斜。
49.具体工作时，当定位圆环323对旋转圆板324的旋转定位作业完成后，伸缩气缸4a带动卡板4b运动到合适的打磨位置，三号电机4d带动传动螺纹杆4e转动，传动螺纹杆4e带动通过螺纹配合的方式带动动力板4f运动，动力板4f通过动力槽带动卡紧圆杆4g向内端运动，卡紧圆杆4g带动连接杆4h向内端运动，连接杆4h带动弧型板4i向内端运动，弧型板4i带动抵紧砂纸4j向内端运动，使得抵紧砂纸4j抵紧在缸套外壁上。
50.当抵紧砂纸4j抵紧在缸套外壁上后，一号电机2b带动动力圆杆2c转动，动力圆杆2c带动环形锥齿轮2d转动，环形锥齿轮2d通过齿轮配合的方式带动从动锥齿轮2n转动，从
动锥齿轮2n带动定位圆杆2o转动，当定位圆杆2o带动椭圆板2m转动90度时，使得椭圆板2m带动滑动板2g运动，滑动板2g带动回位弹簧杆2k运动，使得回位弹簧杆2k处于拉伸状态，当定位圆杆2o带动椭圆板2m继续转动90度时，在回位弹簧杆2k的回拉作用下，使得回位弹簧杆2k带动滑动板2g回到起始位置，如此重复，使得滑动板2g能够进行直线往复运动，滑动板2g带动带动圆杆2h进行直线往复运动，带动圆杆2h带动海绵板3l和打磨砂纸3k上夹持的缸套进行直线往复运动，使得抵紧砂纸4j对缸套外壁进行打磨作业。
51.当一号电机2b带动动力圆杆2c转动的同时，动力圆杆2c通过滑动圆杆2f带动从动圆杆2e转动，从动圆杆2e带动传动齿轮2i转动，传动齿轮2i之间通过内齿皮带2j相传动，使得传动齿轮2i带动带动圆杆2h转动，带动圆杆2h带动海绵板3l和打磨砂纸3k上夹持的缸套进行旋转运动，使得抵紧砂纸4j对缸套外壁进行旋转打磨作业，能够将缸套外壁进行全面的打磨作业。
52.当缸套外壁打磨完全后，一号电机2b停止转动，三号电机4d带动传动螺纹杆4e转动，传动螺纹杆4e带动通过螺纹配合的方式带动动力板4f运动，动力板4f通过动力槽带动卡紧圆杆4g向内端运动，卡紧圆杆4g带动连接杆4h向内端运动，连接杆4h带动弧型板4i向内端运动，弧型板4i带动抵紧砂纸4j向内端运动，使得抵紧砂纸4j对缸套外壁进行夹持作业。
53.定位气缸322带动定位圆环323运动，使得定位圆环323解除对旋转圆板324的旋转定位作业，二号电机3b带动长条圆杆3c反转一定的角度，长条圆杆3c带动推进圆板3d转动一定的角度，在卡紧弹簧杆3g的回弹作用下，卡紧弹簧杆3g带动回位板3f向内端运动，回位板3f带动顶杆3e向内端运动，顶杆3e带动弧面板3h向内端运动，弧面板3h带动抵紧弹簧杆3i和弧状板3j向内端运动，弧状板3j带动打磨砂纸3k抵靠在缸套内壁上，同时，弧面板3h带动海绵板3l抵靠在缸套内壁上，定位气缸322带动定位圆环323运动，使得定位圆环323对旋转圆板324进行旋转定位作业，提高了海绵板3l和打磨砂纸3k对缸套抵靠的稳定性。
54.一号电机2b带动动力圆杆2c转动，动力圆杆2c带动环形锥齿轮2d转动，环形锥齿轮2d通过齿轮配合的方式带动从动锥齿轮2n转动，从动锥齿轮2n带动定位圆杆2o转动，当定位圆杆2o带动椭圆板2m转动90度时，使得椭圆板2m带动滑动板2g运动，滑动板2g带动回位弹簧杆2k运动，使得回位弹簧杆2k处于拉伸状态，当定位圆杆2o带动椭圆板2m继续转动90度时，在回位弹簧杆2k的回拉作用下，使得回位弹簧杆2k带动滑动板2g回到起始位置，如此重复，使得滑动板2g能够进行直线往复运动，滑动板2g带动带动圆杆2h进行直线往复运动，带动圆杆2h带动海绵板3l和打磨砂纸3k对缸套的内壁进行打磨作业。
55.当一号电机2b带动动力圆杆2c转动的同时，动力圆杆2c通过滑动圆杆2f带动从动圆杆2e转动，从动圆杆2e带动传动齿轮2i转动，传动齿轮2i之间通过内齿皮带2j相传动，使得传动齿轮2i带动带动圆杆2h转动，带动圆杆2h带动打磨砂纸3k对缸套内壁进行旋转打磨作业，同时带动圆杆2h带动海绵板3l对缸套内壁进行清理作业，能够将缸套内壁进行全面的打磨作业，如此重复，能够对缸套进行全面的打磨作业。
56.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。