一种光球机的成箱进出料结构的制作方法

1.本发明涉及光球机的进出料设备领域，具体是涉及一种光球机的成箱进出料结构。


背景技术：

2.钢球生产时需要通过光球机对钢球表明进行打磨，然而在钢球在进入光球机打磨时，大多是由工作人员将钢球放入光球机进行打磨，钢球打磨好后，光球机会将钢球一起输送出去无法定量出，导致工作人员将钢球取出还需要进行定量分装到箱内，曾大了工作人员的工作量降低了生产效率，同时加大了人员成本，所以需要一种光球机的成箱进出料结构解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种光球机的成箱进出料结构，本技术方案有效提升工作效率，同时减少人员成本。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种光球机的成箱进出料结构，包括；机架；光球机，用于打磨球体表面；上料装置，设置在光球机的旁侧，上料装置与机架固定连接，上料装置的输端与光球机的输入端连接；出料控制装置，设置在光球机的旁侧，出料控制装置与机架固定连接，出料控制装置的输入端与光球机的输出端连接；定位输送装置，水平设置在出料控制装置的输出的下方；装料箱，设置在定位输送装置上的工作端上；定量控制装置，设置在出料控制装置的输出端正下方，定量控制装置与机架固定连接，定量控制装置的工作端穿定位输送装置竖直向上延伸。
5.优选的，所述上料装置包括；储料箱，设置在机架上，储料箱与机架固定连接；导料装置，设置在储料箱的底部，导料装置与储料箱转动连接；旋转驱动装置，设置在储料箱侧部，旋转驱动装置与储料箱固定连接，旋转驱动装置的输出端与引导料装置固定连接；上料控制装置，设置在导料装置的下方，上料控制装置与机架固定连接，上料控制装置的输入端与导料装置输出端连接，上料控制装置的输出端与光球机的输入端连接。
6.优选的，所述导料装置包括；轴承，套设在储料箱的外侧，轴承内圈与储料箱固定连接；旋转底座，设置在储料箱的底部，旋转底座与轴承外圈固定连接，旋转底座轴心设
有开口；出料管，设置在旋转底座开口处的下方，出料管的输入端与旋转底座固定连接，出料管的输出端与上料控制装置的输出端连接；螺旋轨，以旋转底座的开口处为轴心分布，螺旋轨与旋转底座固定连接。
7.优选的，所述旋转驱动装置包括；从动齿圈，套设在轴承的外圈，从动齿圈与轴承的外圈固定连接；安装板，设置在出料箱的外侧，安装板一端与出料箱的外侧固定连接；第一旋转驱动器，竖直设置在安装板上，第一旋转驱动器与安装板固定连接；主动轮，设置在第一旋转驱动器的输出端，主动轮与第一旋转驱动器的输出端固定连接，主动轮与从动齿圈相啮合。
8.优选的，所述上料控制装置包括；第一出料轨，倾斜设置在机架上，第一出料轨与机架固定连接，第一出料轨的输入端位置高于输出端；转动轴，水平设置在第一出料轨上，转动轴与第一出料轨转动连接；隔料板，设有数个以转动轴为轴心均匀分布，隔料板与转动轴固定连接；第二旋转驱动，设置在第一出料轨侧部，第二旋转驱动与第一出料轨侧部固定连接，第二旋转驱动的输出端与转动轴一端固定连接。
9.优选的，所述出料控制装置包括；第二出料轨，倾斜设置在光球的旁侧，第二出料轨的输入端高于输出端，第二出料轨与机架固定连接，第二出料轨的输入端与光球机的输出端连接；第三旋转驱动器，设置在第二出料轨的输出端，第三旋转驱动器与第二出料轨固定连接；挡料板，设置在第三旋转驱动器的输出端，挡料板一端与第三旋转驱动器的输出端固定连接。
10.优选的，所述定位输送装置包括；直线输机装置，水平设置在出料控制装置的输出端下方；推动块，设有数个等间距均匀分布在在直线输机装置的工作端，推动块竖直设置，推动块与直线输机装置的工作固定连接；定位装置，设置在直线输机装置上，定位装置与直线输机装置固定连接。
11.优选的，所述定位装置包括；安装架，设置在直线输机上，安装架与直线输机固定连接；限位槽，设有数个对称设置在安装架内侧，限位槽竖直设置；挡板，设置在限位槽内，挡板与限位槽滑动连接；直线驱动器，设置在安装架上，直线驱动器与安装架固定连接，直线驱动器的工作端竖直向下设置；光电开光，水平在挡板上，光电开光与挡板固定连接。
12.优选的，所述定量控制装置包括；限位柱，设有数个对称设置在机架上，限位柱与机架滑动连接；承载板，水平设置在限位柱上，承载板与限位柱固定连接，承载板上端高于直线输
送机的工作端，承载板一侧设有引导板；弹簧，设有数个均匀套设在限位柱上，弹簧一端与承载板抵触，弹簧远离承载板的一端与机架固定连接；压力传感器，设置在承载板的正下方，压力传感器与承载板固定连接；压力感应调节装置，设置在机架上，压力感应调节装置与机架固定连接，压力感应调节装置的工作端竖直向上设置在压力传感器的正下方。
13.优选的，所述压力感应调节装置包括；螺母，设置在机架上，螺母与机架固定连接；螺纹杆，竖直设置在螺母上，螺纹杆与螺母转动连接；抵触块，设置压力传感器的正下方，抵触块与螺纹杆固定连接。
14.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明有效提升工作效率，同时减少人员成本。具体步骤如下；工作人员将钢球成箱的导入上料装置内部，上料装置将内部的钢球依次输送至光球机的输入端，光球机对内部的钢球表面打磨，光球机将钢球打磨完毕，光球机通过出料控制装置控制钢球出料速度，定位输送装置将装料箱精准的输送到定量控制装置的正上方，出料控制装置对下方的装料箱输送钢球，装料箱内部的钢球输送到一定数量，定量控制装置通过重力感应到装料箱的重量达标，停止出料控制装置输送，定位输送装置将装好钢球的装料箱输送至待处理区。
附图说明
15.图1为本发明的立体图；图2为本发明的侧视图；图3为本发明上料装置的立体图；图4为图3中a处的局部放大图；图5为本发明储料箱透明状态下的导料装置和旋转驱动装置的立体图；图6为本发明出料控制装置的立体图；图7为本发明定位输送装置和定量控制装置的立体图；图8为本发明定位装置的立体图；图9为本发明定量控制装置的立体图；图10为本发明定量控制装置的侧视图。
16.图中标号为：1
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机架；2
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光球机；3
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上料装置；3a
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储料箱；3b
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导料装置；3b1
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轴承；3b2
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旋转底座；3b3
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出料管；3b4
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螺旋轨；3c
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旋转驱动装置；3c1
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从动齿圈；3c2
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安装板；3c3
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第一旋转驱动器；3c4
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主动轮；3d
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上料控制装置；3d1
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第一出料轨；3d2
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转动轴；3d3
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隔料板；3d4
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第二旋转驱动；4
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出料控制装置；4a
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第二出料轨；4b
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第三旋转驱动器；4c
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挡料板；5
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装料箱；6
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定位输送装置；6a
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直线输机装置；6b
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推动块；6c
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定位装置；6c1
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安装架；6c2
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限位槽；6c3
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挡板；6c4
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直线驱动器；6c5
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光电开光；
7
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定量控制装置；7a
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限位柱；7b
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承载板；7c
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弹簧；7d
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压力传感器；7e
‑
压力感应调节装置；7e1
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螺母；7e2
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螺纹杆；7e3
‑
抵触块。
具体实施方式
17.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
18.参照图1和2所示，一种光球机的成箱进出料结构，包括；机架1；光球机2，用于打磨球体表面；上料装置3，设置在光球机2的旁侧，上料装置3与机架1固定连接，上料装置3的输端与光球机2的输入端连接；出料控制装置4，设置在光球机2的旁侧，出料控制装置4与机架1固定连接，出料控制装置4的输入端与光球机2的输出端连接；定位输送装置6，水平设置在出料控制装置4的输出的下方；装料箱5，设置在定位输送装置6上的工作端上；定量控制装置7，设置在出料控制装置4的输出端正下方，定量控制装置7与机架1固定连接，定量控制装置7的工作端穿定位输送装置6竖直向上延伸。
19.工作人员将钢球成箱的导入上料装置3内部，上料装置3将内部的钢球依次输送至光球机2的输入端，光球机2对内部的钢球表面打磨，光球机2将钢球打磨完毕，光球机2通过出料控制装置4控制钢球出料速度，定位输送装置6将装料箱5精准的输送到定量控制装置7的正上方，出料控制装置4对下方的装料箱5输送钢球，装料箱5内部的钢球输送到一定数量，定量控制装置7通过重力感应到装料箱5的重量达标，停止出料控制装置4输送，定位输送装置6将装好钢球的装料箱5输送至待处理区。本发明有效提升工作效率，同时减少人员成本。
20.参照图3所示，上料装置3包括；储料箱3a，设置在机架1上，储料箱3a与机架1固定连接；导料装置3b，设置在储料箱3a的底部，导料装置3b与储料箱3a转动连接；旋转驱动装置3c，设置在储料箱3a侧部，旋转驱动装置3c与储料箱3a固定连接，旋转驱动装置3c的输出端与引导料装置3b固定连接；上料控制装置3d，设置在导料装置3b的下方，上料控制装置3d与机架1固定连接，上料控制装置3d的输入端与导料装置3b输出端连接，上料控制装置3d的输出端与光球机2的输入端连接。
21.工作人员将钢球成箱的倒入储料箱3a内，钢球落在导料装置3b的工作端，旋转驱动装置3c带动导料装置3b的工作端转动，导料装置3b的工作端将储料箱3a内的钢球依次输送至上料控制装置3d的工作端，上料控制装置3d将一定数量的钢球输送至光球机2内。
22.参照图2和5所示，导料装置3b包括；轴承3b1，套设在储料箱3a的外侧，轴承3b1内圈与储料箱3a固定连接；旋转底座3b2，设置在储料箱3a的底部，旋转底座3b2与轴承3b1外圈固定连接，旋转底座3b2轴心设有开口；
出料管3b3，设置在旋转底座3b2开口处的下方，出料管3b3的输入端与旋转底座3b2固定连接，出料管3b3的输出端与上料控制装置3d的输出端连接；螺旋轨3b4，以旋转底座3b2的开口处为轴心分布，螺旋轨3b4与旋转底座3b2固定连接。
23.旋转驱动装置3c带动轴承3b1的外圈转动，轴承3b1的外圈带动旋转底座3b2转动，旋转底座3b2转动时通过螺旋轨3b4的引导将储料箱3a内的钢球引导至旋转底座3b2的开口内，钢球落入旋转底座3b2的开口内出料管3b3将钢球引导至上料控制装置3d的输入端。
24.参照图5所示，旋转驱动装置3c包括；从动齿圈3c1，套设在轴承3b1的外圈，从动齿圈3c1与轴承3b1的外圈固定连接；安装板3c2，设置在出料箱的外侧，安装板3c2一端与出料箱的外侧固定连接；第一旋转驱动器3c3，竖直设置在安装板3c2上，第一旋转驱动器3c3与安装板3c2固定连接；主动轮3c4，设置在第一旋转驱动器3c3的输出端，主动轮3c4与第一旋转驱动器3c3的输出端固定连接，主动轮3c4与从动齿圈3c1相啮合。
25.第一旋转驱动器3c3为伺服电机，伺服电机带动主动轮3c4转动，主动轮3c4带动从动齿圈3c1转动，从动齿圈3c1带动轴承3b1的外圈转动。
26.参照图4所示，上料控制装置3d包括；第一出料轨3d1，倾斜设置在机架1上，第一出料轨3d1与机架1固定连接，第一出料轨3d1的输入端位置高于输出端；转动轴3d2，水平设置在第一出料轨3d1上，转动轴3d2与第一出料轨3d1转动连接；隔料板3d3，设有数个以转动轴3d2为轴心均匀分布，隔料板3d3与转动轴3d2固定连接；第二旋转驱动3d4，设置在第一出料轨3d1侧部，第二旋转驱动3d4与第一出料轨3d1侧部固定连接，第二旋转驱动3d4的输出端与转动轴3d2一端固定连接。
27.第二旋转驱动3d4为伺服电机，伺服电机打动转动轴3d2转发，转动轴3d2带动隔料板3d3转动，隔料板3d3每次转动则将一个钢球输送至光球机2的输入端，隔料板3d3停止转动则停止输送，通过伺服电机可有效的控制转速和转动圈数。
28.参照图6所示，出料控制装置4包括；第二出料轨4a，倾斜设置在光球的旁侧，第二出料轨4a的输入端位置高于输出端，第二出料轨4a与机架1固定连接，第二出料轨4a的输入端与光球机2的输出端连接；第三旋转驱动器4b，设置在第二出料轨4a的输出端，第三旋转驱动器4b与第二出料轨4a固定连接；挡料板4c，设置在第三旋转驱动器4b的输出端，挡料板4c一端与第三旋转驱动器4b的输出端固定连接。
29.第三旋转驱动器4b为伺服电机，第二出料轨4a用于引导钢球出料，挡料板4c挡在第二出料轨4a的输出端则停止出料，伺服电机带动挡料板4c转动角度，第二出料轨4a的钢球会落入装料箱5内。
30.参照图7所示，定位输送装置6包括；直线输机装置6a，水平设置在出料控制装置4的输出端下方；
推动块6b，设有数个等间距均匀分布在在直线输机装置6a的工作端，推动块6b竖直设置，推动块6b与直线输机装置6a的工作固定连接；定位装置6c，设置在直线输机装置6a上，定位装置6c与直线输机装置6a固定连接。
31.工作人员将装料箱5在直线输机装置6a的工作端，直线输机装置6a的工作端通过推动块6b推动装料箱5移动，装料箱5移动至定量控制装置7的工作端，装料箱5一端与定位装置6c工作端抵触，直线输机装置6a停止输送。
32.参照图8所示，定位装置6c包括；安装架6c1，设置在直线输机上，安装架6c1与直线输机固定连接；限位槽6c2，设有数个对称设置在安装架6c1内侧，限位槽6c2竖直设置；挡板6c3，设置在限位槽6c2内，挡板6c3与限位槽6c2滑动连接；直线驱动器6c4，设置在安装架6c1上，直线驱动器6c4与安装架6c1固定连接，直线驱动器6c4的工作端竖直向下设置；光电开光6c5，水平在挡板6c3上，光电开光6c5与挡板6c3固定连接。
33.直线驱动器6c4为电动推杆，电动推杆带动挡板6c3在限位槽6c2上下滑动，挡板6c3用于阻挡装料箱5移动位置，使装料箱5准确停止在定量控制装置7的工作端，光电开光6c5用于感应装料箱5是否抵触到挡板6c3。
34.参照图9和10所示，定量控制装置7包括；限位柱7a，设有数个对称设置在机架1上，限位柱7a与机架1滑动连接；承载板7b，水平设置在限位柱7a上，承载板7b与限位柱7a固定连接，承载板7b上端高于直线输送机的工作端，承载板7b一侧设有引导板；弹簧7c，设有数个均匀套设在限位柱7a上，弹簧7c一端与承载板7b抵触，弹簧7c远离承载板7b的一端与机架1固定连接；压力传感器7d，设置在承载板7b的正下方，压力传感器7d与承载板7b固定连接；压力感应调节装置7e，设置在机架1上，压力感应调节装置7e与机架1固定连接，压力感应调节装置7e的工作端竖直向上设置在压力传感器7d的正下方。
35.工作人员将装料箱5在直线输机装置6a的工作端，直线输机装置6a的工作端通过推动块6b推动装料箱5移动，装料箱5通过引导板的引导输送至承载板7b的上方，出料控制装置4的输出端将钢球输送至装料箱5内，当装料箱5装钢球时承载板7b会挤压弹簧7c下降，压力传感器7d同时下降，当压力传感器7d与压力感应调节装置7e的工作抵触时说明已经装载完毕。
36.参照图10所示，压力感应调节装置7e包括；螺母7e1，设置在机架1上，螺母7e1与机架1固定连接；螺纹杆7e2，竖直设置在螺母7e1上，螺纹杆7e2与螺母7e1转动连接；抵触块7e3，设置压力传感器7d的正下方，抵触块7e3与螺纹杆7e2固定连接。
37.工作人员转动螺纹杆7e2来调节抵触块7e3上升或下降，通过调整抵触块7e3上下高度的位置来控制装料箱5装载量。
38.本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；步骤一、工作人员将钢球成箱的导入上料装置3内部。
39.步骤二、上料装置3将内部的钢球依次输送至光球机2的输入端。
40.步骤三、光球机2对内部的钢球表面打磨。
41.步骤四、光球机2将钢球打磨完毕，光球机2通过出料控制装置4控制钢球出料速度。
42.步骤五、定位输送装置6将装料箱5精准的输送到定量控制装置7的正上方。
43.步骤六、出料控制装置4对下方的装料箱5输送钢球。
44.步骤七、装料箱5内部的钢球输送到一定数量，定量控制装置7通过重力感应到装料箱5的重量达标，停止出料控制装置4输送。
45.步骤八、定位输送装置6将装好钢球的装料箱5输送至待处理区。
46.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。