—种智能化轨道打磨车的制作方法

本发明涉及轨道打磨车技术领域，尤其涉及—种智能化轨道打磨车。

背景技术：

高铁通车前对钢轨进行打磨，这种打磨策略称之为预打磨，不仅是高铁，一般新线建成之后，运营之前都需对钢轨进行打磨，其目的是为了去除钢轨轧制的瘢痕、脱碳层、钢轨对接处的焊点以及提高表面粗糙度，最终目的是消除钢轨表面不良痕迹，防止这些缺陷的进一步发展，提高钢轨使用寿命，同时减少列车在行驶轨面辐，提高乘车舒适度，也降低了对列车的损害；目前的轨道打磨车虽能够满足一定的使用需求，但是打磨过程中产生的碎屑往往附着于轨道上，影响行驶质量，部分轨道打磨车通过加装吸尘机构进行吸尘，但是由于轨道呈工字型，仅通过加装吸尘机构并不能很好的对轨道表面进行清洁。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的—种智能化轨道打磨车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

—种智能化轨道打磨车，包括上框架和下框架，所述上框架可拆卸的安装于下框架顶部外壁，所述上框架一侧外壁设置有清洁机构，清洁机构包括基板、上夹板和侧夹板，所述上夹板顶部外壁转动连接有调节螺柱，调节螺柱通过螺纹连接于基板内壁，基板通过螺丝固定于上框架一侧外壁，所述上夹板顶部固定有导向杆，导向杆滑动连接于基板内壁，两个所述侧夹板顶端转动连接于上夹板两端，两个侧夹板和上夹板相邻的外壁呈相互适配的斜面结构，所述上夹板和两个侧夹板的两侧外壁固定有弹性折皱带，所述弹性折皱带呈扇形结构，一个所述侧夹板一端外壁固定有弹力绳，侧夹板和上夹板靠近铁轨的一侧外壁均安装有导向环，且另一个侧夹板一端设置有固定弹力绳的固定部，弹力绳的一端依次贯穿导向环和固定部，所述侧夹板和上夹板靠近铁轨的一侧安装有刷头，所述上框架上安装有用于打磨铁轨的打磨机构。

优选的：所述侧夹板和上夹板靠近铁轨的一侧外壁均开设有装配腔，装配腔内设置有弹力胶垫和活动球，活动球可活动的安装于装配腔内，且活动球一侧外壁设置有连接杆，刷头固定于连接杆一端外壁，所述侧夹板和上夹板靠近铁轨的一侧外壁均粘接有弹性胶套，弹性胶套套接于连接杆外壁，所述弹性胶套靠近刷头的一侧开设有均匀分布的气孔。

进一步的：所述弹力绳一端设置有拉环，固定弹力绳的固定部包括螺纹固定座和螺纹固定头，所述螺纹固定座一端设置有圆周分布的弹性固定片，所述螺纹固定头通过螺纹连接于螺纹固定座外壁，且螺纹固定头远离螺纹固定座的一端内壁设置有内凸檐，弹力绳位于各弹性固定片之间。

进一步优选的：两个所述侧夹板一端均通过支架安装有收集盒，所述上框架一侧外壁安装有吸尘器，所述吸尘器的输出端安装有气管，气管一端设置有u型软管，气管和u型软管分别通过卡扣固定于基板和侧夹板的一侧外壁，所述u型软管的两端分别位于收集盒内，且u型软管两端靠近铁轨的侧壁开设有均匀分布的吸尘孔。

作为本发明一种优选的：所述上框架上安装有用于调节打磨机构的调节机构，调节机构包括调节架和平移电机，所述调节架两侧分别通过平移滑轨滑动安装于上框架两侧内壁，所述平移电机一侧外壁通过螺丝固定于上框架一侧外壁，平移电机的输出端通过联轴器连接有平移螺柱，平移螺柱通过螺纹连接于调节架一侧内壁，所述调节架一侧呈两个对称的扇形结构，且调节架的两个扇形结构的圆心之间转动连接有同一个角度调节架，所述调节架一侧内壁设置有角度偏摆电机，角度偏摆电机的输出端通过角度调节同步轮组件和偏摆电机减速机与角度调节架构成传动连接，所述角度调节架两侧内壁通过升降滑轨滑动连接有同一个升降座，所述角度调节架顶部外壁设置有升降电机，升降电机的输出端转动连接有升降螺柱，升降螺柱通过螺纹连接于升降座一侧内壁，打磨机构安装于升降座的一侧外壁。

作为本发明进一步优选的：所述调节架顶部开设有安装槽，安装槽内嵌入式安装有支撑条，且支撑条一端固定有固定头，固定头通过螺纹连接于安装槽一侧内壁，所述角度调节架两侧外壁固定有支撑柱，支撑柱滑动连接于支撑条顶部外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述打磨机构包括打磨电机、打磨头和安装板，所述安装板通过螺丝固定于升降座一侧外壁，所述打磨电机通过螺丝固定于安装板一侧外壁，打磨头均转动安装于安装板底部内壁，所述打磨电机的输出端通过打磨同步轮组件转动连接于打磨头的顶端。

在前述方案的基础上：所述下框架一侧内壁设置有行驶驱动电机，行驶驱动电机的输出端通过行驶同步轮组件转动连接有滚轮轴，滚轮轴通过支架可转动的安装于下框架的底部，且滚轮分别固定于滚轮轴的两端，所述下框架顶部外壁设置有电器柜，电器柜位于上框架的一侧，且电器柜分别通过连接扣可拆卸的安装于下框架顶部和上框架的一侧；所述下框架的四角处通过螺纹固定有挂钩；所述电器柜一侧外壁通过调节架安装有人机界面操控台。

在前述方案的基础上优选的：所述下框架上安装有跨距调整机构，跨距调整机构包括跨距调整电机和跨距调整轮，所述下框架两侧内壁设置有固定板，所述跨距调整电机通过螺丝固定于固定板一侧外壁，跨距调整电机的输出端通过跨距调整同步轮组件转动连接有跨距调整螺柱，所述跨距调整螺柱通过螺纹连接有定位板，所述跨距调整轮通过轴可转动的安装于定位板远离固定板的一侧外壁，所述定位板通过导向伸缩杆安装于固定板的一侧外壁。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述上框架一侧外壁设置有校准盘，校准盘呈扇形结构，且校准盘的圆心处转动安装有转动轴，转动轴一侧内壁固定有指针杆，指针杆一端设置有配重球，且指针杆另一端设置有激光灯头，所述校准盘靠近激光灯头的一侧设置有均匀分布的刻度线。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述收集盒一侧外壁一体式设置有挡罩，气管的端口处粘接有球形头，球形头外表面开设有均匀分布的通孔，所述收集盒顶部外壁通过螺丝固定有导流罩，导流罩的位置与吸尘孔适配；所述收集盒相邻一侧外壁嵌入式安装有可滚动的滚珠；所述气孔的内径向远离侧夹板的方向逐渐扩大，所述刷头一端一体式设置有十字头。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述下框架一侧设置有避让机构，避让机构包括避让基架、避让杆和转动件，所述避让基架底部外壁通过螺丝固定有转动支架，转动件通过轴转动连接于转动支架两侧内壁，所述避让杆一体式设置于转动件上，且避让杆顶部粘接有弧形导电板，避让基架底部外壁通过螺丝固定有弧形装配座，弧形装配座底部外壁与弧形导电板的运动轨迹适配，且弧形装配座底部外壁嵌入式安装有两个弧形导电片，所述电器柜内设置有控制组件，升降电机、角度偏摆电机、打磨电机和平移电机均与控制组件电性连接，所述避让基架底部外壁安装有转动支架，且转动支架和两个弧形导电片均与控制组件电性连接楼所属转动件一侧外壁与转动支架一侧外壁之间设置有同一个复位弹簧；所述避让杆底部外壁通过螺纹连接有螺纹调节筒；螺纹调节筒底部呈球形结构，且螺纹调节筒底部外壁活动连接有球套。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置上夹板、侧夹板等结构，使用者能够根据需求，通过旋转调节螺柱调节上夹板的高度，并通过拉扯弹力绳的一端，使弹力绳在导向环之间绷紧，从而促使两个侧夹板转动于上夹板一端，在弹性折皱带形变的配合下，使两个侧夹板和上夹板相互聚拢，形成一个匚字型结构；使用者通过固定部对弹力绳进行可靠的固定，随着打磨车的行驶，位于侧夹板和上夹板上的刷头即可对铁轨进行清洁作业，该方式能够适应工字型结构的铁轨，安装固定方便快捷，且侧夹板和上夹板还能够起到一定的遮挡扬尘的效果，避免碎屑外溅，实用性强。

2.通过设置活动球、气孔等结构，能够使得刷头得以实现一定的角度偏转，且活动球能够以挤压弹力胶垫的方式滑动于装配腔内，有效的避免了卡死的现象，提升了可靠性。

3.通过设置螺纹固定头、弹性固定片等结构，能够在需要对弹力绳固定时，通过旋转螺纹固定头，使得螺纹固定头向螺纹固定座一侧移动，在内凸檐的挤压下，弹性固定片向内侧收紧，从而对弹力绳进行可靠的固定；通过设置u型软管、吸尘孔等结构，能够更精准的对铁轨打磨产生的碎屑进行吸取，提升了可靠性。

4.通过设置跨距调整轮、跨距调整电机等结构，能够根据需求，控制跨距调整电机工作，通过跨距调整同步轮组件的传动带动跨距调整螺柱转动于定位板的内壁，进而使定位板在导向伸缩杆伸缩的配合下平移于固定板的一侧，从而控制跨距调整轮相对于滚轮平移，利用跨距调整轮和滚轮配合以适应铁轨的不同跨距。

5.通过设置校准盘、激光灯头等结构，能够便于辅助判断上框架的倾斜角度，且由于上框架可拆卸与下框架上，当对上框架拆卸后再次安装时，便于判断上框架安装位置的可靠性。

6.通过设置红外传感器，能够在打磨车行驶中，利用红外传感器检测铁轨处是否存在障碍物，如护轨、节钉等；红外传感器将检测的信号传输至控制组件，控制组件控制升降电机、角度偏摆电机、打磨电机和平移电机等工作，进行自动避障；且由于设置了避让杆、弧形导电板和两个弧形导电片等结构，能够利用避让杆接触障碍物，并发生偏转，使弧形导电板脱离两个弧形导电片，从而使弧形导电片之间电路断开，使得控制组件输入端的电信号改变，此时，控制组件判断存在障碍物，并通过控制升降电机、角度偏摆电机、打磨电机和平移电机等工作，进行自动避障；红外传感器和弧形导电片配合，实现了更为可靠的避障监测功能。

7.通过设置螺纹调节筒，能够便于调节避障监测的范围，设置球套，能够在接触障碍物时，以滑动的方式减少阻力，提升了可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的—种智能化轨道打磨车的主视图；

图2为本发明提出的—种智能化轨道打磨车的俯视图；

图3为本发明提出的—种智能化轨道打磨车调节机构的结构示意图；

图4为本发明提出的—种智能化轨道打磨车打磨机构的结构示意图；

图5为本发明提出的—种智能化轨道打磨车下框架底部的结构示意图；

图6为本发明提出的—种智能化轨道打磨车校准盘的结构示意图；

图7为本发明提出的—种智能化轨道打磨车清洁机构的结构示意图；

图8为本发明提出的—种智能化轨道打磨车清洁机构剖视的结构示意图；

图9为图8中a处的放大图；

图10为本发明提出的—种智能化轨道打磨车刷头的结构示意图；

图11为本发明实施例3提出的—种智能化轨道打磨车收集盒的结构示意图；

图12为本发明实施例3提出的—种智能化轨道打磨车刷头的结构示意图；

图13为本发明实施例4提出的—种智能化轨道打磨车避让机构的结构示意图；

图14为本发明实施例4提出的—种智能化轨道打磨车避让机构仰视的结构示意图；

图15为图14中b处的放大图。

图中：1上框架、2下框架、3吸尘器、4校准盘、5铁轨、6滚轮、7电器柜、8人机界面操控台、9升降电机、10挂钩、11连接扣、12打磨电机、13调节架、14平移电机、15平移螺柱、16升降螺柱、17升降滑轨、18升降座、19角度调节架、20支撑柱、21支撑条、22固定头、23平移滑轨、24偏摆电机减速机、25角度调节同步轮组件、26安装槽、27角度偏摆电机、28打磨头、29打磨同步轮组件、30安装板、31行驶驱动电机、32行驶同步轮组件、33滚轮轴、34跨距调整同步轮组件、35固定板、36跨距调整螺柱、37定位板、38跨距调整电机、39跨距调整轮、40气管、41调节螺柱、42导向杆、43u型软管、44收集盒、45侧夹板、46配重球、47指针杆、48转动轴、49刻度线、50激光灯头、51吸尘孔、52弹性折皱带、53卡扣、54基板、55拉环、56弹力绳、57刷头、58弹性胶套、59导向环、60上夹板、61螺纹固定座、62螺纹固定头、63内凸檐、64弹性固定片、65连接杆、66弹力胶垫、67活动球、68气孔、69导流罩、70通孔、71滚珠、72球形头、73挡罩、74十字头、75避让基架、76螺纹调节筒、77球套、78弧形导电板、79弧形导电片、80弧形装配座、81红外传感器、82转动支架、83转动件、84避让杆、85复位弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

—种智能化轨道打磨车，如图1-10所示，包括上框架1和下框架2，所述上框架1可拆卸的安装于下框架2顶部外壁，所述上框架1一侧外壁设置有清洁机构，清洁机构包括基板54、上夹板60和侧夹板45，所述上夹板60顶部外壁转动连接有调节螺柱41，调节螺柱41通过螺纹连接于基板54内壁，基板54通过螺丝固定于上框架1一侧外壁，所述上夹板60顶部固定有导向杆42，导向杆42滑动连接于基板54内壁，两个所述侧夹板45顶端转动连接于上夹板60两端，两个侧夹板45和上夹板60相邻的外壁呈相互适配的斜面结构，上夹板60和两个侧夹板45构成一个匚字型结构；所述上夹板60和两个侧夹板45的两侧外壁固定有弹性折皱带52，所述弹性折皱带52呈扇形结构，一个所述侧夹板45一端外壁固定有弹力绳56，侧夹板45和上夹板60靠近铁轨5的一侧外壁均安装有导向环59，且另一个侧夹板45一端设置有固定弹力绳56的固定部，弹力绳56的一端依次贯穿导向环59和固定部，所述侧夹板45和上夹板60靠近铁轨5的一侧安装有刷头57，所述上框架1上安装有用于打磨铁轨5的打磨机构；通过设置上夹板60、侧夹板45等结构，使用者能够根据需求，通过旋转调节螺柱41调节上夹板60的高度，并通过拉扯弹力绳56的一端，使弹力绳56在导向环59之间绷紧，从而促使两个侧夹板45转动于上夹板60一端，在弹性折皱带52形变的配合下，使两个侧夹板45和上夹板60相互聚拢，形成一个匚字型结构；使用者通过固定部对弹力绳56进行可靠的固定，随着打磨车的行驶，位于侧夹板45和上夹板60上的刷头57即可对铁轨5进行清洁作业，该方式能够适应工字型结构的铁轨5，安装固定方便快捷，且侧夹板45和上夹板60还能够起到一定的遮挡扬尘的效果，避免碎屑外溅，实用性强。

为了避免刷头57卡死；如图10所示，所述侧夹板45和上夹板60靠近铁轨5的一侧外壁均开设有装配腔，装配腔内设置有弹力胶垫66和活动球67，活动球67可活动的安装于装配腔内，且活动球67一侧外壁一体式设置有连接杆65，刷头57固定于连接杆65一端外壁，所述侧夹板45和上夹板60靠近铁轨5的一侧外壁均粘接有弹性胶套58，弹性胶套58套接于连接杆65外壁，所述弹性胶套58靠近刷头57的一侧开设有均匀分布的气孔68；通过设置活动球67、气孔68等结构，能够使得刷头57得以实现一定的角度偏转，且活动球67能够以挤压弹力胶垫66的方式滑动于装配腔内，有效的避免了卡死的现象，提升了可靠性。

为了便于固定弹力绳56；如图7-9所示，所述弹力绳56一端一体式设置有拉环55，固定弹力绳56的固定部包括螺纹固定座61和螺纹固定头62，所述螺纹固定座61一端一体式设置有圆周分布的弹性固定片64，所述螺纹固定头62通过螺纹连接于螺纹固定座61外壁，且螺纹固定头62远离螺纹固定座61的一端内壁一体式设置有内凸檐63，弹力绳56位于各弹性固定片64之间；通过设置螺纹固定头62、弹性固定片64等结构，能够在需要对弹力绳56固定时，通过旋转螺纹固定头62，使得螺纹固定头62向螺纹固定座61一侧移动，在内凸檐63的挤压下，弹性固定片64向内侧收紧，从而对弹力绳56进行可靠的固定。

为了便于收集刷下的碎屑；如图6-8所示，两个所述侧夹板45一端均通过支架安装有收集盒44，所述上框架1一侧外壁安装有吸尘器3，所述吸尘器3的输出端安装有气管40，气管40一端一体式设置有u型软管43，气管40和u型软管43分别通过卡扣53固定于基板54和侧夹板45的一侧外壁，所述u型软管43的两端分别位于收集盒44内，且u型软管43两端靠近铁轨5的侧壁开设有均匀分布的吸尘孔51；通过设置u型软管43、吸尘孔51等结构，能够更精准的对铁轨5打磨产生的碎屑进行吸取，提升了可靠性。

为了便于调节打磨机构的位置；如图3所示，所述上框架1上安装有用于调节打磨机构的调节机构，调节机构包括调节架13和平移电机14，所述调节架13两侧分别通过平移滑轨23滑动安装于上框架1两侧内壁，所述平移电机14一侧外壁通过螺丝固定于上框架1一侧外壁，平移电机14的输出端通过联轴器连接有平移螺柱15，平移螺柱15通过螺纹连接于调节架13一侧内壁，所述调节架13一侧呈两个对称的扇形结构，且调节架13的两个扇形结构的圆心之间转动连接有同一个角度调节架19，所述调节架13一侧内壁通过螺丝固定有角度偏摆电机27，角度偏摆电机27的输出端通过角度调节同步轮组件25和偏摆电机减速机24与角度调节架19构成传动连接，所述角度调节架19两侧内壁通过升降滑轨17滑动连接有同一个升降座18，所述角度调节架19顶部外壁通过螺丝固定有升降电机9，升降电机9的输出端转动连接有升降螺柱16，升降螺柱16通过螺纹连接于升降座18一侧内壁，打磨机构安装于升降座18的一侧外壁。

为了对角度调节架19提供一定的支撑，如图3所示，所述调节架13顶部开设有安装槽26，安装槽26内嵌入式安装有支撑条21，且支撑条21一端固定有固定头22，固定头22通过螺纹连接于安装槽26一侧内壁，所述角度调节架19两侧外壁固定有支撑柱20，支撑柱20滑动连接于支撑条21顶部外壁。

为了便于打磨；如图4所示，所述打磨机构包括打磨电机12、打磨头28和安装板30，所述安装板30通过螺丝固定于升降座18一侧外壁，所述打磨电机12通过螺丝固定于安装板30一侧外壁，打磨头28均转动安装于安装板30底部内壁，所述打磨电机12的输出端通过打磨同步轮组件29转动连接于打磨头28的顶端。

为了便于控制打磨车行驶；如图5所示，所述下框架2一侧内壁通过螺丝固定有行驶驱动电机31，行驶驱动电机31的输出端通过行驶同步轮组件32转动连接有滚轮轴33，滚轮轴33通过支架可转动的安装于下框架2的底部，且滚轮6分别固定于滚轮轴33的两端；通过设置行驶驱动电机31和滚轮轴33，便于驱使打磨车行驶。

为了提升实用性；如图2、图5所示，所述下框架2顶部外壁设置有电器柜7，电器柜7位于上框架1的一侧，且电器柜7分别通过连接扣11可拆卸的安装于下框架2顶部和上框架1的一侧；所述下框架2的四角处通过螺纹固定有挂钩10；所述电器柜7一侧外壁通过调节架安装有人机界面操控台8。

本实施例在使用时，使用者能够通过旋转调节螺柱41调节上夹板60的高度，并通过拉扯弹力绳56的一端，使弹力绳56在导向环59之间绷紧，从而促使两个侧夹板45转动于上夹板60一端，在弹性折皱带52形变的配合下，使两个侧夹板45和上夹板60相互聚拢，形成一个匚字型结构，并通过旋转螺纹固定头62，使得螺纹固定头62向螺纹固定座61一侧移动，在内凸檐63的挤压下，弹性固定片64向内侧收紧，从而对弹力绳56进行可靠的固定；在打磨作业时，控制行驶驱动电机31工作，通过行驶同步轮组件32带动滚轮轴33和滚轮6转动，以带动打磨车行驶，使用者能够根据实际情况，通过控制平移电机14带动调节架13水平位移，控制角度偏摆电机27工作，通过角度调节同步轮组件25和偏摆电机减速机24带动角度调节架19进行角度的偏转，并控制升降电机9带动升降座18升降，使得打磨头28到达合适的位置，控制打磨电机12工作带动打磨头28进行旋转打磨，随着打磨车的行驶，位于侧夹板45和上夹板60上的刷头57即可对铁轨5进行清洁作业；被刷下的碎屑落入收集盒44内，吸尘器3工作使u型软管43的两端和吸尘孔51处产生吸力，从而对收集盒44及铁轨5表面的碎屑进行吸取，实现对铁轨5的清洁。

实施例2：

—种智能化轨道打磨车，如图5所示，为了能够适应铁轨5；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述下框架2上安装有跨距调整机构，跨距调整机构包括跨距调整电机38和跨距调整轮39，所述下框架2两侧内壁通过螺丝固定有固定板35，所述跨距调整电机38通过螺丝固定于固定板35一侧外壁，跨距调整电机38的输出端通过跨距调整同步轮组件34转动连接有跨距调整螺柱36，所述跨距调整螺柱36通过螺纹连接有定位板37，所述跨距调整轮39通过轴可转动的安装于定位板37远离固定板35的一侧外壁，所述定位板37通过导向伸缩杆安装于固定板35的一侧外壁；通过设置跨距调整轮39、跨距调整电机38等结构，能够根据需求，控制跨距调整电机38工作，通过跨距调整同步轮组件34的传动带动跨距调整螺柱36转动于定位板37的内壁，进而使定位板37在导向伸缩杆伸缩的配合下平移于固定板35的一侧，从而控制跨距调整轮39相对于滚轮6平移，利用跨距调整轮39和滚轮6配合以适应铁轨5的不同跨距。

为了确保安装位置的可靠性；如图6所示，所述上框架1一侧外壁通过螺丝固定有校准盘4，校准盘4呈扇形结构，且校准盘4的圆心处转动安装有转动轴48，转动轴48一侧内壁固定有指针杆47，指针杆47一端一体式设置有配重球46，且指针杆47另一端通过螺丝固定有激光灯头50，所述校准盘4靠近激光灯头50的一侧设置有均匀分布的刻度线49；通过设置校准盘4、激光灯头50等结构，能够便于辅助判断上框架1的倾斜角度，且由于上框架1可拆卸与下框架2上，当对上框架1拆卸后再次安装时，便于判断上框架1安装位置的可靠性。

实施例3：

—种智能化轨道打磨车，如图11、图12所示，为了提升吸尘效果；本实施例在实施例1或2的基础上作出以下改进：所述收集盒44一侧外壁一体式设置有挡罩73，气管40的端口处粘接有球形头72，球形头72外表面开设有均匀分布的通孔70，所述收集盒44顶部外壁通过螺丝固定有导流罩69，导流罩69的位置与吸尘孔51适配；所述收集盒44相邻一侧外壁嵌入式安装有可滚动的滚珠71；通过设置导流罩69等结构，便于更好地引导灰尘吸入气管40内，且设置球形头72一方面对气管40进行限位，另一方面保障了气管40一端的通透性，提升了吸尘效果；设置滚珠71能够有效减少收集盒44与铁轨5接触的磨损提升了实用性。

为了进一步提升吸尘效果；如图12所示，所述气孔68的内径向远离侧夹板45的方向逐渐扩大，所述刷头57一端一体式设置有十字头74；通过设置气孔68的内径向远离侧夹板45的方向逐渐扩大，能够减少灰尘进入弹性胶套58内，设置十字头74，能够提升刷头57向任意方向刷动的清洁效果，提升了可靠性。

实施例4：

—种智能化轨道打磨车，如图13-15所示，为了提升吸尘效果；本实施例在实施例3的基础上作出以下改进：所述下框架2一侧设置有避让机构，避让机构包括避让基架75、避让杆84和转动件83，所述避让基架75底部外壁通过螺丝固定有转动支架82，转动件83通过轴转动连接于转动支架82两侧内壁，所述避让杆84一体式设置于转动件83上，且避让杆84顶部粘接有弧形导电板78，避让基架75底部外壁通过螺丝固定有弧形装配座80，弧形装配座80底部外壁与弧形导电板78的运动轨迹适配，且弧形装配座80底部外壁嵌入式安装有两个弧形导电片79，所述电器柜7内设置有控制组件，升降电机9、角度偏摆电机27、打磨电机12和平移电机14均与控制组件电性连接，所述避让基架75底部外壁安装有转动支架82，且转动支架82和两个弧形导电片79均与控制组件电性连接楼所属转动件83一侧外壁与转动支架82一侧外壁之间设置有同一个复位弹簧85；通过设置红外传感器81，能够在打磨车行驶中，利用红外传感器81检测铁轨5处是否存在障碍物，如护轨、节钉等；红外传感器81将检测的信号传输至控制组件，控制组件控制升降电机9、角度偏摆电机27、打磨电机12和平移电机14等工作，进行自动避障；且由于设置了避让杆84、弧形导电板78和两个弧形导电片79等结构，能够利用避让杆84接触障碍物，并发生偏转，使弧形导电板78脱离两个弧形导电片79，从而使弧形导电片79之间电路断开，使得控制组件输入端的电信号改变，此时，控制组件判断存在障碍物，并通过控制升降电机9、角度偏摆电机27、打磨电机12和平移电机14等工作，进行自动避障；红外传感器81和弧形导电片79配合，实现了更为可靠的避障监测功能，其中，红外传感器81的型号可采用e18-d50nk。

所述避让杆84底部外壁通过螺纹连接有螺纹调节筒76；螺纹调节筒76底部呈球形结构，且螺纹调节筒76底部外壁活动连接有球套77；通过设置螺纹调节筒76，能够便于调节避障监测的范围，设置球套77，能够在接触障碍物时，以滑动的方式减少阻力，提升了可靠性。

以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同、等效替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。