一种高精密传动螺杆加工用打磨装置及其打磨方法与流程

本发明涉及传动螺杆加工技术领域，具体为一种高精密传动螺杆加工用打磨装置及其打磨方法。

背景技术：

在传动螺杆的加工中，传动螺杆车削完毕后，传动螺杆的外壁会存在较多的毛刺，从而使得传动螺杆外壁不够光滑，影响传动螺杆的传动精度，因此需要通过螺杆打磨装置对传动螺杆进行打磨，而为了提高打磨效率，一般都是通过自动打磨装置对螺杆进行打磨，现有传动螺杆自动打磨装置一般都是通过将砂轮盘直线移动从而对传动螺杆进行打磨。

现有传动螺杆打磨装置对传动螺杆进行打磨时，由于砂轮盘在使用时会有磨损消耗，因此砂轮盘对螺杆外壁的打磨度会随着砂轮盘的磨损而逐渐减少，因此螺杆的外壁会存在打磨不均匀的状况，并且通过砂轮盘进行打磨，砂轮盘会无法对螺杆的齿牙内部进行打磨，从而影响打磨效果；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种高精密传动螺杆加工用打磨装置及其打磨方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高精密传动螺杆加工用打磨装置及其打磨方法，以解决上述背景技术中提出的现有传动螺杆打磨装置对传动螺杆进行打磨时，由于砂轮盘在使用时会有磨损消耗，因此砂轮盘对螺杆外壁的打磨度会随着砂轮盘的磨损而逐渐减少，因此螺杆的外壁会存在打磨不均匀的状况，并且通过砂轮盘进行打磨，砂轮盘会无法对螺杆的齿牙内部进行打磨，从而影响打磨效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精密传动螺杆加工用打磨装置，包括底板，所述底板的上方固定设置有支撑杆，所述支撑杆设置有数个，所述支撑杆的上方固定设置固定座，所述固定座的上方设置有研磨箱，所述研磨箱的内壁固定设置有十字隔板，所述研磨箱的内部通过十字隔板开设有研磨区，且研磨区设置有四个，四个所述研磨区的内部均设置有研磨料，且研磨料设置有若干个，所述研磨箱的两侧设置有升降机构，所述研磨箱的上方设置有移动机构，所述底板上端面的两侧均固定设置有连接板，所述连接板之间设置有连接杆，且连接杆的两端分别与连接板通过轴承转动连接，所述连接杆的外壁固定设置有第一锥齿轮，且第一锥齿轮设置有两个，两个所述第一锥齿轮均位于连接板之间。

优选的，所述研磨箱的下端面固定设置有连接柱，所述固定座的上端面固定设置有控制轴承座，所述连接柱的另一端与控制轴承座通过轴承转动连接，所述研磨区的下端面外壁固定设置有定位块，所述定位块的内部开设有定位孔，所述固定座上端面的一侧固定设置有限位座，所述限位座的内部开设有限位孔，所述定位孔的内部插接有定位柱，且定位柱的另一端延伸至限位孔的内部，所述定位柱的外壁分别与限位孔和定位孔的内壁贴合且滑动连接，所述连接杆的一端延伸至连接板的一侧，所述连接板的一侧设置有安装板，且安装板与底板固定连接，所述安装板的上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与连接杆位于连接板一侧的一端通过联轴器固定连接，所述研磨料为塑胶石。

优选的，所述升降机构由固定板、活动槽、轴承座、丝杆、移动块和螺纹孔组成，所述固定板设置有两个，两个所述固定板分别位于研磨箱的两侧，所述活动槽设置有两个，两个所述活动槽分别开设在研磨箱内部的上方，所述轴承座设置有四个，四个所述轴承座分别固定连接在固定板一侧端面的上方与下方，所述丝杆设置有两个，两个所述丝杆分别位于固定板相背的一侧，且丝杆位于轴承座之间，所述丝杆的两端分别与轴承座通过轴承转动连接，所述移动块设置有两个，两个所述移动块分别位于固定板相背的一侧，所述移动块的内部开设有螺纹孔，且移动块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。

优选的，所述固定板的下端面固定设置有承重杆，且承重杆设置有两个，两个所述承重杆的另一端均与底板固定连接，所述移动块的一侧端面与固定板的一侧端面贴合且滑动连接，所述移动块位于固定板一侧端面的轴承座之间，所述轴承座的前端与后端均设置有固定块，且固定块与固定板固定连接，所述丝杆的前端与后端均设置有滑杆，且滑杆位于固定块之间，所述滑杆的两端分别与固定块固定连接，所述移动块内部的前端与后端均开设有滑孔，所述移动块通过滑孔滑动套接在滑杆的外部，所述滑孔的内壁与滑杆的外壁贴合且滑动连接。

优选的，所述丝杆的一端延伸至固定板的下方，所述丝杆位于固定板下方的一端固定设置有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

优选的，所述移动机构由移动板、连接块、安装架、驱动电机、转动轴和固定盘组成，所述移动板位于固定板之间，所述连接块设置有两个，两个所述连接块分别固定连接在移动板的两侧，且连接块的一端插接在活动槽的内部，所述连接块的一端通过活动槽延伸至固定板的一侧，且连接块位于活动槽一侧的一端与移动块的一侧端面固定连接，所述安装架固定设置在移动板的上端面，所述驱动电机固定安装在安装架的上方，所述转动轴的一端与移动板通过轴承转动连接，且转动轴的一端延伸至移动板的上方，所述固定盘固定连接在转动轴的另一端，且固定盘位于移动板的下方。

优选的，所述移动板的两侧端面分别与固定板相向一侧的端面贴合且滑动连接，所述连接块的前端面和后端面分别与活动槽的前端内壁和后端内壁贴合且滑动连接，所述转动轴位于移动板上方的一端与驱动电机的输出端通过联轴器固定连接，所述转动轴与固定盘均位于研磨区的上方，所述转动轴的两侧均设置有固定杆，且固定杆的一端与移动板固定连接，所述固定杆外壁的下方设置有移动座，所述移动座内部的两侧均开设有连接孔，所述移动座通过连接孔滑动套接在固定杆的外部，所述连接孔的内壁与固定杆的外壁贴合且滑动连接。

优选的，所述连接孔的一侧开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有固定螺杆，且固定螺杆的一端延伸至连接孔的内部，所述固定螺杆位于连接孔内部的一端与固定杆的一侧端面紧密贴合，所述固定杆的下端面固定设置有锥形座，且锥形座的最大直径与移动座的直径相同。

优选的，所述移动座的上方固定设置有连接座，所述连接座的内部设置有连接轴，且连接轴的一端与连接座通过轴承转动连接，所述连接轴的另一端固定设置有支撑盘，所述支撑盘的上端面和固定盘的下端面均固定安装有小型卡盘，所述小型卡盘分别与支撑盘和固定盘通过螺丝固定连接，所述转动轴与连接轴处于同一竖平线。

一种高精密传动螺杆加工用打磨装置的打磨方法，包括以下步骤：

步骤一：首先根据螺杆两端的形状选择三爪刻盘或者四爪卡盘，从而选择小型卡盘的型号，将适合的小型卡盘通过螺丝分别与支撑盘和固定盘进行固定安装，将需要打磨的螺杆进行固定安装，将螺杆的一端通过固定盘下方的小型卡盘进行固定，之后根据螺杆的长度调节移动座的位置，将固定螺杆松开，之后没有固定螺杆的固定，可以将移动座通过连接孔在固定杆的外部进行上下移动，从而使得支撑盘上方的小型卡盘与固定盘下方的小型卡盘之间的距离可以与螺杆的长度相匹配；

步骤二：之后支撑盘的位置调节完毕后，将固定螺杆锁紧，使得固定螺杆的一端抵住固定杆，从而通过固定螺杆将移动座进行固定，之后通过支撑盘上方的小型卡盘将螺杆的另一端进行固定，将不同的研磨料分别倒入至研磨区的内部，之后根据螺杆的打磨要求选择研磨区和研磨料，将定位柱拔出，使得研磨箱进行转动，从而使得满足打磨要求的研磨区位于螺杆的下方，之后将定位柱插接在定位孔和限位孔的内部，从而对研磨箱进行固定；

步骤三：之后启动伺服电机和驱动电机，首先驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动固定盘转动，固定盘通过小型卡盘带动螺杆转动，而螺杆转动可以带动下方的小型卡盘转动，由于支撑盘下方的连接轴与连接座通过轴承转动连接，因此螺杆可以带动支撑盘进行转动，从而螺杆可以在移动板和移动座之间进行转动；

步骤四：而当伺服电机启动后，伺服电机带动连接杆转动，连接杆可以通过第一锥齿轮和第二锥齿轮分别带动两个丝杆进行同方向转动，当丝杆转动时，由于移动块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，因此可以通过螺纹传递的原理使得移动块上下移动，当移动块上下移动时，移动块可以通过连接块带动移动板上下移动，因此移动板可以带动转动中的螺杆进行上下移动，使得螺杆可以在转动中插入到研磨区内部的研磨料中，因此螺杆可以在研磨料中进行转动，从而螺杆的外壁与研磨料进行摩擦，通过研磨料将螺杆外壁的毛刺进行研磨，当研磨完毕后，螺杆移动至研磨箱的上方后，关闭伺服电机和驱动电机，通过小型卡盘将螺杆拆卸取下，完成螺杆打磨工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置研磨箱、研磨料、升降机构和移动机构，从而使得在对螺杆进行打磨时，通过小型卡盘将螺杆进行固定，通过启动伺服电机带动连接杆转动，从而连接杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动丝杆转动，通过螺纹传递的原理使得移动块上下移动，从而移动块可以带动移动板上下移动，因此移动板可以带动螺杆上下移动，同时驱动电机可以带动螺杆进行转动，从而使得螺杆可以在移动板的带动下插入到研磨料的内部，并且螺杆可以在研磨料的内部进行转动，从而使得螺杆的外壁与研磨料互相摩擦，通过研磨料对螺杆的外壁进行打磨，从而将毛刺去除，因此通过本装置对螺杆进行打磨，当螺杆进入到研磨料的内部后，研磨料会将螺杆外壁和齿牙内部完全覆盖，不会出现由于砂轮盘的磨损消耗致使螺杆打磨不均匀的情况，也不会出现齿牙内部无法打磨的状况，从而提高打磨效果和精度。

2、通过设置移动机构、固定杆、移动座、支撑盘、连接轴、小型卡盘，从而使得在将螺杆进行固定时，可以通过支撑盘上方的小型卡盘将螺杆的另一端进行固定，从而使得螺杆可以在移动座和移动板之间进行转动，而支撑盘和小型卡盘可以对螺杆的另一端进行支撑和限位，避免螺杆的另一端没有固定，造成螺杆转动时，螺杆出现甩飞的情况，并且通过设置固定杆，固定杆既能起到对移动座和移动板之间进行连接固定的作用，固定杆又不会妨碍研磨料对螺杆进行覆盖研磨。

3、通过设置锥形座，从而使得在进行打磨工作时，固定杆插入至研磨料的内部时，锥形座的一端尖头部可以使得固定杆和移动座的插入更加的顺畅。

4、通过设置十字隔板、研磨区、连接柱、控制轴承座，从而使得工作人员可以根据螺杆的打磨需求选择不同的研磨料进行打磨，并且通过连接柱和控制轴承座的配合，使得更换研磨料时，更换更加的方便，只需将研磨箱转动就能完成研磨料的更换。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明图1的a区局部放大结构示意图；

图3为本发明图1的b区局部放大结构示意图；

图4为本发明的研磨箱立体结构示意图；

图5为本发明的固定杆与移动座正面剖视结构示意图；

图6为本发明图5的c区局部放大结构示意图；

图7为本发明的移动板仰视结构示意图；

图8为本发明的固定杆侧视结构示意图；

图9为本发明的固定杆俯视结构示意图；

图10为本发明的固定螺杆侧视结构示意图；

图11为本发明的定位块与限位座正面结构示意图；

图12为本发明的研磨箱俯视结构示意图；

图中：1、底板；2、支撑杆；3、研磨箱；4、研磨料；5、升降机构；6、移动机构；7、连接板；8、连接杆；9、第一锥齿轮；10、安装板；11、伺服电机；12、承重杆；13、固定块；14、滑杆；15、滑孔；16、第二锥齿轮；17、固定杆；18、移动座；19、连接孔；20、螺孔；21、固定螺杆；22、锥形座；23、连接座；24、连接轴；25、支撑盘；26、小型卡盘；27、十字隔板；28、研磨区；29、固定座；30、控制轴承座；31、连接柱；32、定位块；33、定位孔；34、限位座；35、限位孔；36、定位柱；501、固定板；502、活动槽；503、轴承座；504、丝杆；505、移动块；506、螺纹孔；601、移动板；602、连接块；603、安装架；604、驱动电机；605、转动轴；606、固定盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种高精密传动螺杆加工用打磨装置，包括底板1，底板1的上方固定设置有支撑杆2，支撑杆2设置有数个，支撑杆2的上方固定设置固定座29，固定座29的上方设置有研磨箱3，研磨箱3的内壁固定设置有十字隔板27，研磨箱的内部通过十字隔板27开设有研磨区28，且研磨区28设置有四个，如图一和图四所示，研磨区28前端面的下方开设有取料槽，取料槽的前端设置有盖板，且盖板与研磨箱3的外壁通过螺丝固定连接，通过设置取料槽，从而可以通过取料槽将研磨区28内部的研磨料4取出进行更换，四个研磨区28的内部均设置有研磨料4，且研磨料4设置有若干个，研磨箱3的两侧设置有升降机构5，研磨箱3的上方设置有移动机构6，底板1上端面的两侧均固定设置有连接板7，连接板7之间设置有连接杆8，且连接杆8的两端分别与连接板7通过轴承转动连接，连接杆8的外壁固定设置有第一锥齿轮9，且第一锥齿轮9设置有两个，两个第一锥齿轮9均位于连接板7之间。

进一步，研磨箱3的下端面固定设置有连接柱31，固定座29的上端面固定设置有控制轴承座30，连接柱31的另一端与控制轴承座30通过轴承转动连接，研磨区28的下端面外壁固定设置有定位块32，定位块32的内部开设有定位孔33，固定座29上端面的一侧固定设置有限位座34，限位座34的内部开设有限位孔35，定位孔33的内部插接有定位柱36，且定位柱36的另一端延伸至限位孔35的内部，定位柱36的外壁分别与限位孔35和定位孔33的内壁贴合且滑动连接，如图十一所示，定位柱的上方固定设置有挡板，挡板的上方固定设置有提拉环，连接杆8的一端延伸至连接板7的一侧，连接板7的一侧设置有安装板10，且安装板10与底板1固定连接，安装板10的上方固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端与连接杆8位于连接板7一侧的一端通过联轴器固定连接，研磨料4为塑胶石。

进一步，升降机构5由固定板501、活动槽502、轴承座503、丝杆504、移动块505和螺纹孔506组成，固定板501设置有两个，两个固定板501分别位于研磨箱3的两侧，活动槽502设置有两个，两个活动槽502分别开设在研磨箱3内部的上方，通过设置活动槽502，从而通过活动槽502使得移动块505与移动板601通过连接块602进行连接，因此使得移动块505和通过连接块602带动移动板601进行移动，轴承座503设置有四个，四个轴承座503分别固定连接在固定板501一侧端面的上方与下方，丝杆504设置有两个，两个丝杆504分别位于固定板501相背的一侧，且丝杆504位于轴承座503之间，丝杆504的两端分别与轴承座503通过轴承转动连接，移动块505设置有两个，两个移动块505分别位于固定板501相背的一侧，移动块505的内部开设有螺纹孔506，且移动块505通过螺纹孔506与丝杆504螺纹连接。

进一步，固定板501的下端面固定设置有承重杆12，且承重杆12设置有两个，两个承重杆12的另一端均与底板1固定连接，移动块505的一侧端面与固定板501的一侧端面贴合且滑动连接，移动块505位于固定板501一侧端面的轴承座503之间，轴承座503的前端与后端均设置有固定块13，且固定块13与固定板501固定连接，丝杆504的前端与后端均设置有滑杆14，且滑杆14位于固定块13之间，滑杆14的两端分别与固定块13固定连接，移动块505内部的前端与后端均开设有滑孔15，移动块505通过滑孔15滑动套接在滑杆14的外部，通过设置滑杆14和滑孔15，从而通过滑杆14和滑孔15对移动块505的移动进行限位，滑孔15的内壁与滑杆14的外壁贴合且滑动连接。

进一步，丝杆504的一端延伸至固定板501的下方，丝杆504位于固定板501下方的一端固定设置有第二锥齿轮16，且第二锥齿轮16与第一锥齿轮9啮合连接，通过设置第一锥齿轮9和第二锥齿轮16，从而通过第一锥齿轮9和第二锥齿轮16的配合，使得连接杆8可以带动丝杆504进行转动。

进一步，移动机构6由移动板601、连接块602、安装架603、驱动电机604、转动轴605和固定盘606组成，移动板601位于固定板501之间，连接块602设置有两个，两个连接块602分别固定连接在移动板601的两侧，且连接块602的一端插接在活动槽502的内部，连接块602的一端通过活动槽502延伸至固定板501的一侧，且连接块602位于活动槽502一侧的一端与移动块505的一侧端面固定连接，安装架603固定设置在移动板601的上端面，驱动电机604固定安装在安装架603的上方，转动轴605的一端与移动板601通过轴承转动连接，且转动轴605的一端延伸至移动板601的上方，通过设置驱动电机604，从而通过驱动电机604带动转动轴605转动，因此使得被打磨螺杆进行转动，从而使得被打磨螺杆在插入至研磨料4的内部时，螺杆可以在研磨料4的内部进行转动，从而通过摩擦进行打磨，固定盘606固定连接在转动轴605的另一端，且固定盘606位于移动板601的下方。

进一步，移动板601的两侧端面分别与固定板501相向一侧的端面贴合且滑动连接，连接块602的前端面和后端面分别与活动槽502的前端内壁和后端内壁贴合且滑动连接，转动轴605位于移动板601上方的一端与驱动电机604的输出端通过联轴器固定连接，转动轴605与固定盘606均位于研磨区28的上方，转动轴605的两侧均设置有固定杆17，且固定杆17的一端与移动板601固定连接，如图8和图9所示，固定杆的一侧外壁为平面，并且平面的外壁固定设置有防滑纹，从而使得固定螺杆21的一端与固定杆17进行贴合固定时，固定螺杆21的一端可以抵在固定杆17一侧外壁的平面上，并且通过防滑螺纹使得固定螺杆21对移动座18的固定效果更好，固定杆17外壁的下方设置有移动座18，移动座18内部的两侧均开设有连接孔19，移动座18通过连接孔19滑动套接在固定杆17的外部，连接孔19的内壁与固定杆17的外壁贴合且滑动连接。

进一步，连接孔19的一侧开设有螺孔20，螺孔20的内部螺纹连接有固定螺杆21，且固定螺杆21的一端延伸至连接孔19的内部，如图6和图10所示，固定螺杆21位于螺孔20外部的一端固定设置有转动把手，从而便于工作人员对固定螺杆21进行松紧，无需通过扳手等其他工具进行操作，固定螺杆21位于连接孔19内部的一端与固定杆17的一侧端面紧密贴合，固定杆17的下端面固定设置有锥形座22，且锥形座22的最大直径与移动座18的直径相同。

进一步，移动座18的上方固定设置有连接座23，连接座23的内部设置有连接轴24，且连接轴24的一端与连接座23通过轴承转动连接，连接轴24的另一端固定设置有支撑盘25，支撑盘25的上端面和固定盘606的下端面均固定安装有小型卡盘26，小型卡盘26分别与支撑盘25和固定盘606通过螺丝固定连接，通过将小型卡盘26分别与支撑盘25和固定盘606通过螺丝固定连接，从而根据螺杆两端的形状选择三爪刻盘或者四爪卡盘，从而选择小型卡盘26的型号，将适合的小型卡盘26通过螺丝分别与支撑盘25和固定盘606进行固定安装，转动轴605与连接轴24处于同一竖平线。

一种高精密传动螺杆加工用打磨装置的打磨方法，包括以下步骤：

步骤一：首先根据螺杆两端的形状选择三爪刻盘或者四爪卡盘，从而选择小型卡盘26的型号，将适合的小型卡盘26通过螺丝分别与支撑盘25和固定盘606进行固定安装，将需要打磨的螺杆进行固定安装，将螺杆的一端通过固定盘606下方的小型卡盘26进行固定，之后根据螺杆的长度调节移动座18的位置，将固定螺杆21松开，之后没有固定螺杆21的固定，可以将移动座18通过连接孔19在固定杆17的外部进行上下移动，从而使得支撑盘25上方的小型卡盘26与固定盘606下方的小型卡盘26之间的距离可以与螺杆的长度相匹配；

步骤二：之后支撑盘25的位置调节完毕后，将固定螺杆21锁紧，使得固定螺杆21的一端抵住固定杆17，从而通过固定螺杆21将移动座18进行固定，之后通过支撑盘25上方的小型卡盘26将螺杆的另一端进行固定，将不同的研磨料4分别倒入至研磨区28的内部，之后根据螺杆的打磨要求选择研磨区28和研磨料4，将定位柱36拔出，使得研磨箱3进行转动，从而使得满足打磨要求的研磨区28位于螺杆的下方，之后将定位柱36插接在定位孔33和限位孔35的内部，从而对研磨箱3进行固定；

步骤三：之后启动伺服电机11和驱动电机604，首先驱动电机604带动转动轴605转动，转动轴605带动固定盘606转动，固定盘606通过小型卡盘26带动螺杆转动，而螺杆转动可以带动下方的小型卡盘26转动，由于支撑盘25下方的连接轴24与连接座23通过轴承转动连接，因此螺杆可以带动支撑盘25进行转动，从而螺杆可以在移动板601和移动座18之间进行转动；

步骤四：而当伺服电机11启动后，伺服电机11带动连接杆8转动，连接杆8可以通过第一锥齿轮9和第二锥齿轮16分别带动两个丝杆504进行同方向转动，当丝杆504转动时，由于移动块505通过螺纹孔506与丝杆504螺纹连接，因此可以通过螺纹传递的原理使得移动块505上下移动，当移动块505上下移动时，移动块505可以通过连接块602带动移动板601上下移动，因此移动板601可以带动转动中的螺杆进行上下移动，使得螺杆可以在转动中插入到研磨区28内部的研磨料4中，因此螺杆可以在研磨料4中进行转动，从而螺杆的外壁与研磨料4进行摩擦，通过研磨料4将螺杆外壁的毛刺进行研磨，当研磨完毕后，螺杆移动至研磨箱3的上方后，关闭伺服电机11和驱动电机604，通过小型卡盘26将螺杆拆卸取下，完成螺杆打磨工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。