一种铲斗输送打磨装置的制作方法

本发明属于铲斗打磨抛光技术领域，尤其涉及一种铲斗输送打磨装置。

背景技术：

铲斗通常连接于工程机械中的装载机或挖掘机使用，铲斗主要包括斗身和斗齿两部分，斗身采用板材焊接而成，斗身作为主要承重装载结构，对整体结构强度要求较高，为提高斗身强度通常会在斗身的内部及外壁通过焊接的方式增加加强筋。由于铲斗的斗身及加强筋等部件均是采用焊接方式组装拼接，因此都需要进行打磨处理，以去除焊接时产生的焊渣以及部分杂质。铲斗外壁因为呈外弧面，所以打磨相对简单；而对于铲斗内壁由于呈内凹空间，且焊缝较多，相比于铲斗的外壁结构更加复杂，目前通常采用人工打磨，并且由于打磨工作量较大，因此打磨效率较低，而且人工打磨时粉尘污染比较严重，十分影响操作者的身体健康。

技术实现要素：

为解决现有技术不足，本发明提供一种铲斗输送打磨装置，可有效的对铲斗内壁进行打磨抛光，具有较高的抛光效率，且污染较小。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种铲斗输送打磨装置，包括：输送机构、箱体以及打磨机构。

输送机构包括轨道以及滑动设于轨道的吊装部件，吊装部件包括横杆以及多根拉杆，横杆与轨道平行，拉杆设于横杆下方，用于连接铲斗外壁的安装孔。

箱体设于输送机构下方，箱体顶部沿铲斗输送方向开设有滑槽，滑槽的宽度大于横杆的宽度。

打磨机构设于箱体内部，打磨机构包括底板，底板上方设有打磨盘，底板沿垂直于铲斗输送方向移动设置，底板上方设有升降机构，用于驱动打磨盘沿竖直方向移动。

进一步的，箱体设有一对平行的滑轨，底板通过滚轮滑动设置于滑轨上，滑轨的截面呈正放的三角形，滚轮的圆周具有截面为三角形的环形槽，用于与滑轨配合；箱体设有至少一根压杆；压杆位于底板上方，且平行于底板的移动方向；底板上沿压杆的长度方向阵列设有多个槽型滚，槽型滚外周具有环形槽，压杆与环形槽接触。

进一步的，底板的一侧设有齿条，齿条的长度方向与底板的移动方向一致，箱体底部外设有驱动电机，驱动电机的转轴设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条两端均设有限位板，用于限制底板的移动范围。

进一步的，箱体内部对应铲斗一侧的边沿底部沿输送方向设有定位槽，定位槽沿铲斗的输送方向阵列设有多个侧滚轮；对应铲斗另一侧的外壁沿输送方向设有多组压紧轮，压紧轮与铲斗的外壁滚动接触，压紧轮朝向定位槽移动设置，通过定位槽与压紧轮的同时作用对铲斗进行限位，进一步防止铲斗摆动，提高打磨时的稳定性。

进一步的，底板上方设有凸台，升降机构包括安装座，安装座上段设有铰接座，用于安装打磨盘，安装座底部竖直向下设有螺杆，螺杆向下穿过凸台的顶面，凸台底部具有空腔，螺杆的下段位于凸台底部的空腔内；螺杆外通过螺纹配合设有齿轮套，齿轮套外周围齿轮结构，内部为内螺纹孔结构，升降机构还包括驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮套外周啮合，驱动齿轮设于一旋转电机的转轴；齿轮套、驱动齿轮以及旋转电机均设于凸台的空腔内，齿轮套转动设于凸台内部空腔的顶面。

进一步的，安装座下段四周具有环形围板，环形围板套设于凸台外侧，将螺杆封闭于环形围板内部，从而起到防尘的目的；凸台在底面的投影呈矩形结构，环形围板的截面为矩形环结构。

进一步的，齿轮套上段的外周为圆形结构，连接于一轴承的内圈；轴承通过外圈连接于一轴承座，轴承座设于凸台内部空腔的顶面；齿轮套的下圈外周为齿轮结构。

进一步的，安装座下段的外侧设有一打磨电机，打磨电机通过传动链或传动带与打磨盘相连，以驱动打磨盘旋转；将打磨电机设置于安装座的下段。

进一步的，打磨盘包括连接轴以及多层重叠的打磨片，打磨片可拆卸的穿设于连接轴。

本发明的有益效果在于：

1、可有效的对铲斗内壁进行打磨，通过底板的移动以及升降机构的驱动，使打磨盘可以根据铲斗的内部轮廓进行移动，同时配合输送机构带动铲斗移动，使打磨盘可全方位覆盖铲斗的内壁，以完成对铲斗内部的打磨；铲斗全程均在箱体内部进行打磨，可防止打磨时产生的粉尘逸出，以减小污染。

2、采用输送机构自动对铲斗进行输送，并且在输送的过程中完成对铲斗内壁的打磨，因此具有较高的打磨效率。

3、打磨时针对铲斗设有多重限位，使铲斗在打磨时具有很好稳定性，从而很好的保证了打磨效果；第一重限位是利用横杆与滑槽配合，防止吊装部件与铲斗摆动；第二重限位是通过定位槽与压紧轮配合使用，直接对铲斗进行定位，进一步防止铲斗晃动。

4、各个传动结构具有良好的密封盖结构，可有效减少打磨长产生的粉尘对转动结构的影响。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请的一种使用状态。

图2示出了图1中a处的放大图。

图3示出了本申请的另一种使用状态。

图4示出了图3中b处的放大图。

图5示出了图3中c处的放大图。

图6示出了吊装部件的构造。

图7示出了打磨机构的构造。

图8示出了打磨机构的内部构造。

图9示出了图8中d处的放大图。

图10示出了齿轮套的安装结构。

图11示出了打磨盘的构造。

图12示出了打磨盘的结构爆炸图。

图13示出了打磨盘的剖视图。

图14示出了图13中e处的放大图。

图15示出了图13中f处的放大图。

图中标记：输送机构-10、轨道-11、吊装部件-12、横杆-121、拉杆-122、箱体-20、滑槽-201、滑轨-21、压杆-22、驱动电机-23、齿轮-231、定位槽-24、侧滚轮-241、压紧轮-25、打磨机构-30、底板-31、凸台-311、打磨盘-32、连接轴-321、销孔-3211、隔断-3212、打磨片-322、矩形孔-3221、圆孔-3222、压块-323、槽型滚-33、齿条-34、限位板-341、转动套-35、连接板-351、插销-352、升降机构-40、安装座-41、环形围板-411、螺杆-42、齿轮套-43、驱动齿轮-44、旋转电机-45、轴承-46、轴承座-47、打磨电机-48。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示，一种铲斗输送打磨装置，包括：输送机构10、箱体20以及打磨机构30。

具体的，输送机构10包括轨道11以及滑动设于轨道11的吊装部件12，吊装部件12包括横杆121以及多根拉杆122，横杆121与轨道11平行，拉杆122设于横杆121下方，用于连接铲斗外壁的安装孔。

具体的，箱体20设于输送机构10下方，箱体20顶部沿铲斗输送方向开设有滑槽201，滑槽201的宽度大于横杆121的宽度，打磨过程中横杆121滑动设于滑槽201内，利用滑槽201对横杆121限位，防止吊装部件12晃动，从而保证铲斗的稳定性。箱体20沿输送方向的两端均设有对开设置的门板，打磨时用于密封，防止粉尘溢出。

具体的，打磨机构30设于箱体20内部，打磨机构30包括底板31，底板31上方设有打磨盘32，底板31沿垂直于铲斗输送方向移动设置，底板31上方设有升降机构40，用于驱动打磨盘32沿竖直方向移动，打磨盘32的半径小于铲斗内部的最小圆弧半径。

工作时在输送机构10的带动下，铲斗进入箱体20内，然后箱体20的门板关闭。在底板31移动以及升降机构40的驱动作用下，打磨盘32沿着铲斗截面内壁的弧形轮廓移动。当打磨盘32将铲斗的一端截面范围覆盖打磨之后，铲斗继续移动预定矩形，再次利用打磨盘32对铲斗该段截面范围的内壁进行打磨。以上采用间断方式输送铲斗，逐段完成对铲斗的打磨。也可采用连续移动铲斗的方式，利用打磨盘32对铲斗内壁进行打磨。

优选的，如图2所示，箱体20设有一对平行的滑轨21，底板31通过滚轮滑动设置于滑轨21上，滑轨21的截面呈正放的三角形，滚轮的圆周具有截面为三角形的环形槽，用于与滑轨21配合，不仅可以防止底板31沿铲斗的输送方向移动，而且因为滑轨21截面呈三角形，且其中一角位于顶部，可以防止粉尘堆积，避免影响底板31的滚轮与滑轨21的配合稳定性。

进一步优选的，如图5和图7所示，箱体20设有至少一根压杆22；压杆22位于底板31上方，且平行于底板31的移动方向；底板31上沿压杆22的长度方向阵列设有多个槽型滚33，槽型滚33外周具有环形槽，压杆22与环形槽接触，通过压杆22向下压紧底板31防止打磨时压板31发生跳动，提高打磨的稳定性。

优选的，如图2和图7所示，底板31的一侧设有齿条34，齿条34的长度方向与底板31的移动方向一致，箱体20底部外设有驱动电机23，驱动电机23的转轴设有齿轮231，齿轮231与齿条34啮合，通过驱动电机23带动齿轮231旋转，从而通过齿轮231与齿条34啮合驱动底板31移动。将驱动电机23设置于箱体20外侧，可避免打磨时粉尘对驱动电机23造成影响，同时有利于简化箱体20内部的结构。齿条34两端均设有限位板341，用于限制底板31的移动范围。

优选的，如图1、图3以及图4所示，箱体20内部对应铲斗一侧的边沿底部沿输送方向设有定位槽24，定位槽24沿铲斗的输送方向阵列设有多个侧滚轮241。对应铲斗另一侧的外壁沿输送方向设有多组压紧轮25，压紧轮25与铲斗的外壁滚动接触，压紧轮25朝向定位槽24移动设置。压紧轮25的伸出长度可通过移动调节，以适应不同的铲斗轮廓。利用压紧轮25的压力使铲斗移动时侧滚轮241与铲斗的外壁滚动接触，实现对铲斗定位的同时，还能使铲斗顺畅的移动。通过定位槽24与压紧轮25的同时作用对铲斗进行限位，进一步防止铲斗摆动，提高打磨时的稳定性。

优选的，如图7、图8所示，底板31上方设有凸台311，升降机构40包括安装座41，安装座41上段设有铰接座，用于安装打磨盘32，安装座41底部竖直向下设有螺杆42，螺杆42向下穿过凸台311的顶面，凸台311底部具有空腔，螺杆42的下段位于凸台311底部的空腔内；螺杆42外通过螺纹配合设有齿轮套43，齿轮套43外周围齿轮结构，内部为内螺纹孔结构，升降机构40还包括驱动齿轮44，驱动齿轮44与齿轮套43外周啮合，驱动齿轮44设于一旋转电机45的转轴；齿轮套43、驱动齿轮44以及旋转电机45均设于凸台311的空腔内，齿轮套43转动设于凸台311内部空腔的顶面。通过齿轮套43旋转驱动螺杆42沿轴线移动，以使打磨盘32沿竖直方向移动，齿轮套43的高度位置保持固定；利用凸台311的空腔安装齿轮套43、驱动齿轮44以及旋转电机45，可以对齿轮套43、驱动齿轮44以及旋转电机45起到很好的密封及保护作用。通过齿轮套43与螺杆42配合，然后利用驱动齿轮44与齿轮套43啮合实现传动，其主要目的在于缩短沿螺杆42轴向的安装尺寸，使旋转电机45与螺杆42平行间隔设置。相比于将螺杆直接设于电机主轴上的结构，本申请的传动结构轴向安装尺寸更小，更有利于减小箱体20的整体高度，使装置结构更加紧凑。

优选的，安装座41下段四周具有环形围板411，环形围板411套设于凸台311外侧，将螺杆42封闭于环形围板411内部，从而起到防尘的目的；凸台311在底面的投影呈矩形结构，环形围板411的截面为矩形环结构，使环形围板411具有密封作用的同时，还具有导向的作用，利用环形围板411与矩形截面的凸台311滑动配合，防止安装座41绕着螺杆42旋转，从而实现导向功能。

更具体的，齿轮套43的安装结构如图9和图10所示，齿轮套43上段的外周为圆形结构，连接于一轴承46的内圈；轴承46通过外圈连接于一轴承座47，轴承座47设于凸台311内部空腔的顶面；齿轮套43的下圈外周为齿轮结构，以便于驱动齿轮44与旋转电机45从凸台311内部空腔的底部进行安装。

优选的，安装座41下段的外侧设有一打磨电机48，打磨电机48通过传动链或传动带与打磨盘32相连，以驱动打磨盘32旋转。

进一步优选的，传动链或传动带以及打磨电机48的外侧设有密封罩以保证传动结构及打磨电机48的清洁。

进一步优选的，将打磨电机48设置于安装座41的下段，可减小打磨盘32范围内轴心线方向的结构尺寸，可使打磨盘32全程均可伸入铲斗的内部，以便覆盖打磨铲斗内部的两端。

优选的，打磨盘32包括连接轴321以及多层重叠的打磨片322，打磨片322可拆卸的穿设于连接轴321，打磨盘32可根据铲斗的结构选择安装打磨片322的数量；同时，由于在对铲斗内部打磨时，两端的打磨片322打磨的量更大，因此磨损也更快，当两端的打磨片322磨损之方便拆除更换，也可将两端的打磨片322与中部的打磨片322位置互换，延长使用时长，相比与整体结构的打磨盘，使用成本更加底。

更具体的连接轴321与打磨片322的结构接连接方式如图11、图12所示。连接轴321一端穿过安装座41上段的铰接座一侧的侧板，并通过传动带或传动链与打磨电机48相连，连接轴321另一端与安装座41上段的铰接座另一侧的侧板之间具有间隔，用于穿过打磨片322，以便于打磨片322的拆装。安装座41上段相应的侧板穿设有转动套35，转动套35末端转动设有连接板351，连接板351安装与安装座41的侧板上，转动套35前端与连接轴321连接。打磨时，转动套35与连接轴321同时旋转。转动套35前端具有圆锥孔，相应的连接轴321端部具有外圆锥，利用圆锥孔与外圆锥贴合，不仅可使转动套35与连接轴321同轴度更好，还可增大传递的扭矩。

进一步优选的，如图15所示，为防止转动套35与连接轴321之间相对转动，转动套35前端圆锥孔内设有插销352，连接轴321相应的端面加工有与插销352配合的销孔3211，插销352与销孔3211截面均为多边形，例如四边形或六边形。

如图12所示连接轴321截面为矩形，打磨片322轴线位置加工有与连接轴321配合的矩形孔3221。连接轴321沿长度方向阵列设有多层隔断3212，隔断3212的截面为圆形，且隔断3212的直径大于连接轴321矩形截面对角线的连线长度，打磨片322加工有圆孔3222，圆孔3222的直径大于隔断3212的直径，圆孔3222与矩形孔3221连通。安装时连接轴321从圆孔3222穿过。如图13所示固定打磨片322时，打磨片321位于相邻的隔断3212之间，矩形孔3221与连接轴321矩形截面处贴合。打磨片321位于圆孔3222一侧设有压块323，固定打磨片322时，压块323从圆孔3222一侧压紧于连接轴321，从而将打磨片322固定于连接轴321。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。