一种风电叶片飞边切割装置的制作方法

1.本发明涉及切割装置技术领域，尤其涉及一种风电叶片飞边切割装置。


背景技术：

2.风能是一种清洁无公害的的可再生能源能源，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。风电产业的快速发展推动了机组和上游产业链的发展。叶片作为风电机组中关键的部件之一，其成本约为占总成本的20％。中国从2012年开始，风电成为电力供给第三大能源，在新能源中的占比近几年维持在50％左右的水平。我国风电行业装备制造业却发展缓慢，在飞边切割方面，主要是人工完成，相当耗费时间，因为切割过程中，粉末较多，工人用角磨机切割离扇叶近，对工人身体有害。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述背景技术中存在的不足，为此，本发明提供了一种风电叶片飞边切割装置，旨在针对风电叶片飞边加工的特点和需求，开发一种操作简单、省力，控制灵活，成本低廉，适应工厂操作习惯需求的风电叶片飞边切割装置。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
5.一种风电叶片飞边切割装置，包括：移动平台、设置于所述移动平台上端的升降装置、设置于所述升降装置上端的平移装置、滑动连接于所述平移装置上的伸缩装置、设置于所述伸缩装置和所述平移装置上方的操作装置、设置于所述平移装置一端的微调升降装置和转动连接于所述微调升降装置下端的主切割装置。
6.优选地，所述移动平台包括底座和设置于所述底座下端的舵轮。
7.优选地，所述升降装置包括剪叉升降装置、设置于所述底座上的剪叉升降下底座、位于所述剪叉升降下底座上方的剪叉升降工作平面和用于驱动所述剪叉升降工作平面升降的第一驱动装置；
8.所述剪叉升降装置滑动连接于所述剪叉升降下底座和所述剪叉升降工作平面之间，所述剪叉升降装置由支撑杆构成剪叉结构。
9.优选地，所述剪叉升降下底座和所述剪叉升降工作平面的侧壁上对应开设有凹槽，所述剪叉升降装置的一端分别转动连接于所述剪叉升降下底座和所述剪叉升降工作平面，所述剪叉升降装置的另一端通过设置于所述凹槽内的滑轮分别与所述剪叉升降下底座和所述剪叉升降工作平面滑动连接。
10.优选地，所述平移装置包括设置于所述剪叉升降下底座上的导轨底座、设置于所述导轨底座左右两侧的第一滑杆、穿设于所述第一滑杆上的第一滑块和用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑杆方向滑动的第二驱动装置；
11.所述第一滑块上滑动连接有所述伸缩装置。
12.优选地，所述伸缩装置包括设置于所述第一滑块上的第二滑块、滑动连接于所述第二滑块上的皮带滑轨和用于驱动所述皮带滑轨平移的第三驱动装置。
13.优选地，所述操作装置包括设置于所述导轨底座上方的固定底座和设置于所述固定底座上的控制台。
14.优选地，所述微调升降装置包括设置于所述皮带滑轨上的固定装置、穿过所述固定装置的第二滑杆、设置于所述第二滑杆上端的上底座、滑动连接于所述第二滑杆下端的下底座和设置于所述上底座上并用于驱动所述下底座升降的第四驱动装置。
15.优选地，所述固定装置和所述上底座之间设置有支撑杆。
16.优选地，主切割装置包括连接于所述下底座下端的工作平台、设置于所述工作平台上的行程开关、设置于所述工作平台下端的电动旋转台和设置于所述电动旋转台下端的角磨机固定装置。
17.本发明相对于现有技术，具有如下的有益效果：
18.1.本发明提供的风电叶片飞边切割装置，旨在针对风电叶片飞边加工的特点和需求，开发一种操作简单、省力，控制灵活，成本低廉，适应工厂操作习惯需求的风电叶片飞边切割装置。
19.2.本发明提供的风电叶片飞边切割装置，通过设置的移动平台能够实现切割装置的运动方向和速度，通过底座上的舵轮，实现前后左右行走、转弯和原地旋转。
20.3.本发明提供的风电叶片飞边切割装置，通过设置的剪叉升降装置能够进行升降实现切割装置达到工作的位置。
21.4.本发明提供的风电叶片飞边切割装置，通过设置的伸缩装置和平移装置能够实现切割装置的切割运动和控制角磨机距离叶片的距离。
22.5.本发明提供的风电叶片飞边切割装置，通过设置的微调升降装置能够实现主切割装置在准确的位置处切割，且不会滑落。
23.6.本发明提供的风电叶片飞边切割装置，通过设置的操作装置实现上述功能，通过主切割装置实现叶片的切割和定位。
附图说明
24.图1为本发明的立体示意图；
25.图2为移动平台的结构示意图；
26.图3为升降装置结构示意图；
27.图4为伸缩装置和平移装置的结构示意图；
28.图5为微调升降装置的结构示意图；
29.图6为主切割装置的结构示意图；
30.图7为操作装置的结构示意图；
31.图8为本发明沿着叶片飞边切割的结构示意图；
32.图中，1.移动平台，11.舵轮，12.底座，2.升降装置，21.剪叉升降下底座，22.软管及其连接装置，23.伸缩杆，24.支撑杆，25.剪叉升降工作平面，26.马达，27.滑轮，28.凹槽，3.平移装置，31.导轨底座，32.第一滑杆，33.第二滚珠丝杆，34.第一滑块，35.第二联轴器，36.第二步进电机，4.伸缩装置，41.第三步进电机，42.电机连接装置，43.第三联轴器，44.皮带滑轨,45.第二滑块，5.主切割装置，51.工作平台，52.电动旋转台，53.角磨机固定装置，54.角磨机，55.防尘罩，56.行程开关，6.操作装置，61.固定底座，62.控制台，63.座位，
7.微调升降装置，71.第四步进电机，72.减速器，73.上底座，74.第四联轴器，75.第四滚珠丝杆，76.第二滑杆，77.下底座，78.固定装置，79.支撑杆。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.如图1所示，本发明提供了一种风电叶片飞边切割装置，包括：移动平台1、设置于所述移动平台1上端的升降装置2、设置于所述升降装置2上端的平移装置3、滑动连接于所述平移装置3上的伸缩装置4、设置于所述平移装置3和所述伸缩装置4上方的操作装置6、设置于所述伸缩装置4一端的微调升降装置7和转动连接于所述微调升降装置7下端的主切割装置5。
37.如图2所示，在本发明中，所述移动平台1包括底座12和设置于所述底座下端的舵轮11，舵轮11用于实现前后左右行走、转弯和原地旋转等操作，舵轮11安装在底座12底部四角处，控制装置的移动。
38.如图3所示在本发明中，所述升降装置2包括剪叉升降装置、设置于所述底座12上的剪叉升降下底座21、位于所述剪叉升降下底座21上方的剪叉升降工作平面25和用于驱动所述剪叉升降工作平面25升降的第一驱动装置；
39.所述剪叉升降装置滑动连接于所述剪叉升降下底座21和所述剪叉升降工作平面25之间，所述剪叉升降装置由支撑24构成剪叉结构。
40.本发明中，第一驱动装置包括分别转动连接于所述剪叉升降下底座21和所述支撑杆24上的伸缩杆23和设置于所述剪叉升降下底座21上并用于驱动所述伸缩杆23进行伸缩的马达26，可选择在支撑杆24之间设置连接板。
41.本发明中，伸缩杆23的数量优选为两个，马达26通过软管及其连接装置22给伸缩杆23提供动力进行升降，本领域技术人员也可以根据实际需要进行选择伸缩杆23的数量。
42.在本发明中，所述剪叉升降下底座21和所述剪叉升降工作平面25的侧壁上对应开设有凹槽28，所述剪叉升降装置的一端分别转动连接于所述剪叉升降下底座21和所述剪叉升降工作平面25，所述剪叉升降装置的另一端通过设置于所述凹槽28内的滑轮27分别与所
述剪叉升降下底座21和所述剪叉升降工作平面25滑动连接。
43.本发明提供的上述升降装置中，由支撑杆24构成的剪叉结构中，支撑杆24的数量优选为8个，如图3所示，8个支撑杆24形成连接于剪叉升降下底座21和剪叉升降工作平面25之间的4个v形，其中，两个v形的两端(剪叉升降装置的一端)与剪叉升降下底座21转动连接，另两个v形的两端通过设置于凹槽28内的滑轮27滑动连接，在伸缩杆23的作用下将剪叉升降工作平面25进行升降。
44.如图4所示，在本发明中，所述平移装置3包括设置于所述剪叉升降下底座上21的导轨底座31、设置于所述导轨底座31左右两侧的第一滑杆32、穿设于所述第一滑杆32上的第一滑块34和用于驱动所述第一滑块34沿所述第一滑杆32方向滑动的第二驱动装置；
45.所述第一滑块32上滑动连接有所述伸缩装置4。
46.本发明中，第二驱动装置包括设置于所述导轨底座31上且与所述第一滑块34相对的第二步进电机36和用于驱动所述第一滑块34滑动的第二滚珠丝杆33，所述第二步进电机36通过第二联轴器35与第二滚珠丝杆33，用于通过第二滚珠丝杆33驱动第一滑块34滑动。
47.在本发明中，所述伸缩装置4包括设置于所述第一滑块34上的第二滑块45、滑动连接于所述第二滑块45上的皮带滑轨44和用于驱动所述皮带滑轨44伸缩的第三驱动装置。
48.本发明中，第三驱动装置包括设置于所述皮带滑轨44一端的第三步进电机41和第三联轴器43，所述第三步进电机41通过所述第三联轴器43驱动所述皮带轮滑轨44伸缩。
49.本发明中，第三步进电机41与第三联轴器43之间还设置有电机连接装置42。
50.本发明中，第三步进电机41在电机连接装置42和第三联轴器43的帮助下与皮带滑轨44连接，提供进给的动力，皮带滑轨44通过两个第二滑块45与第二滚珠丝杆33上的第一滑块32连接，通过第三步进电机41提供动力，实现进给运动。
51.在本发明中，所述操作装置6包括设置于所述导轨底座31上方的固定底座61和设置于所述固定底座61上的控制台62，固定底座61的设置还兼具防尘的作用。
52.本发明中，在上述操作装置6的固定底座61上还设置有座位63，人员坐在座位63上进行操作。
53.在本发明中，所述微调升降装置7包括设置于所述皮带滑轨44上的固定装置78、穿过所述固定装置78的第二滑杆76、设置于所述第二滑杆76上端的上底座73、滑动连接于所述第二滑杆76下端的下底座77和设置于所述上底座73上并用于驱动所述下底座77升降的第四驱动装置。
54.在本发明中，所述固定装置78和所述上底座73之间设置有支撑杆79，用于支撑上底座73上的重量，防止滑落。
55.本发明中，第四驱动装置包括设置于所述上底座73上的第四步进电机71、减速器72、第四联轴器74和第四滚珠丝杠75；
56.所述第四步进电机71依次连接所述减速器72、所述第四联轴器74和所述第四滚珠丝杠75，所述第四滚珠丝杠75与所述下底座77转动连接，用于驱动所述下底座77升降。
57.减速器72可优选为蜗轮蜗杆减速器，也可以为其他的减速器。
58.在本发明中，主切割装置5包括连接于所述下底座77下端的工作平台51、设置于所述工作平台51上的行程开关56、设置于所述工作平台51下端的电动旋转台52和设置于所述电动旋转台52下端的角磨机固定装置53。
59.本发明中，角磨机54固定于角磨机固定装置53上，且可以进行更换，行程开关56安装在工作平台51下面，用于进行定位和进给距离的控制，角磨机固定装置53上还设置有防尘罩55。
60.本发明中，未提到的各零部件之间的连接方式的，均为本领域的常规连接方式，可根据实际需要进行选择。
61.本发明的工作原理如下：
62.1.通过移动平台移动，与叶片产生一定的距离，2.通过剪叉升降装置确定大致的高度，通过微调升降装置让飞边切割装置到达准确的切割高度，3.通过伸缩装置使飞边切割装置靠近叶片，通过行程开关与叶片接触保持一定的距离，从而进行切割，4.通过平移装置带动飞边切割装置进行一定距离的切割。切割完成后退刀，移动平台前进一段距离，再重复以上操作。
63.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。