一种研磨抛光设备的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种研磨抛光设备。


背景技术：

2.现代工业的飞速发展对工件的表面质量提出了更高的要求，表面质量不仅影响工件的外观，还直接影响工件的使用性能和寿命，表面质量的好坏对模具来说尤其重要。
3.在现代3c电子行业以及制造行业中，模具制造举足轻重，成为一个国家技术水平的重要标志。模具是以复映方式进行零件制造的一种工具，近年来，模具制造业的发展日趋迅猛，在机械工业中的应用非常广泛。目前，表面粗糙度已成为衡量模具产品质量的重要标志，只有模具表面的粗糙度低，才能使得用其加工的产品的粗糙度也低。因此研磨抛光已逐渐成为3c电子行业与机械加工行业中某些关键零件表面加工的重要手段。
4.现有的研磨抛光方式有机械化研磨和人工研磨抛光两种，机械化研磨是通过研磨抛光装置对产品进行研磨抛光，虽然现有的研磨抛光装置研磨自动化程度高，但是无法实现多角度、多方向研磨，存在研磨死角；针对多个方向的抛光与研磨困难的产品，现有的研磨抛光采用人工研磨抛光的方式，但是人工研磨抛光效率较低，而且人工研磨抛光需要高昂的人工费，研磨抛光成本较高。
5.因此，亟需一种研磨抛光设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种研磨抛光设备，能够实现对待研磨产品的多方向、多角度研磨抛光，研磨抛光的效率较高、效果较好，而且全程自动化操作，无需人工进行盘磨抛光，大幅节省研磨抛光成本。
7.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种研磨抛光设备，其特征在于，包括：装载机构，所述装载机构包括第一摆动组件、旋转组件以及装载平台，所述第一摆动组件的输出端与所述旋转组件的非输出端连接，所述第一摆动组件能够驱动所述旋转组件来回摆动，所述旋转组件的输出端与所述装载平台连接，所述旋转组件能够驱动所述装载平台转动，所述装载平台被配置为装载待研磨产品；研磨机构，所述研磨机构包括第二摆动组件、驱动组件以及研磨组件，所述第二摆动组件的输出端与所述驱动组件的非输出端连接，所述第二摆动组件能够驱动所述驱动组件来回摆动，所述驱动组件的输出端与所述研磨组件连接，所述驱动组件能够驱动所述研磨组件往复运动，所述驱动组件驱动研磨组件往复运动时，所述研磨组件对所述待研磨产品进行研磨抛光。
9.作为优选，所述旋转组件包括第一支撑座以及第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述第一支撑座上，所述第一驱动件的输出端与所述装载平台连接，所述第一驱动件能够驱动所述装载平台绕第一轴线转动。。
10.作为优选，所述第一摆动组件包括第二支撑座以及第二驱动件，所述第二驱动件
设置在所述第二支撑座上，所述第二驱动件的输出端与所述第一支撑座连接，所述第二驱动件能够驱动所述第一支撑座绕第二轴线摆动，所述第二轴线与所述第一轴线成角度设置。
11.作为优选，所述装载机构还包括第一平移组件，所述第一平移组件包括第三支撑座以及第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述第三支撑座上，所述第一摆动组件沿x方向滑动设置在所述第三支撑座上，所述第三驱动件的输出端与所述第一摆动组件的非输出端连接，所述第三驱动件能够驱动所述第一摆动组件相对所述第三支撑座滑动。
12.作为优选，所述驱动组件包括第四支撑座以及第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述第四支撑座上，所述研磨组件滑动设置在所述第四支撑座上，所述第四驱动件的输出端与所述研磨组件连接，所述第四驱动件能够驱动所述研磨组件相对所述第四支撑座滑动。
13.作为优选，所述研磨组件包括支撑板、连接板以及研磨装置，所述支撑板连接于所述第四驱动件的输出端，所述连接板与所述支撑板连接，且所述连接板与所述支撑板之间的距离可调，所述研磨装置设置在所述连接板上。
14.作为优选，所述连接板上间隔设置有两个挡板，所述研磨装置夹装于两个所述挡板之间。
15.作为优选，所述第二摆动组件包括第五支撑座以及第五驱动件，所述第五驱动件设置在所述第五支撑座上，所述驱动组件与所述第五支撑座转动连接，所述第五驱动件的输出端与所述驱动组件的非输出端连接，所述第五驱动件能够驱动所述驱动组件相对所述第五支撑座摆动。
16.作为优选，所述研磨机构还包括第二平移组件，所述第二平移组件包括第六支撑座以及第六驱动件，所述第六驱动件设置在所述第六支撑座上，所述第二摆动组件沿x方向滑动设置在所述第六支撑座上，所述第六驱动件的输出端与所述第二摆动组件的非输出端连接，所述第六驱动件能够驱动所述第二摆动组件相对所述第六支撑座滑动。
17.作为优选，所述研磨机构还包括升降组件，所述升降组件包括第七支撑座，所述第六支撑座沿y方向滑动设置在所述第七支撑座上，所述x方向与所述y方向垂直。
18.本发明的有益效果：
19.本发明提供的研磨抛光设备，通过设置装载机构以及研磨机构，在对待研磨产品进行研磨抛光时，将待研磨产品装载在装载平台上，第二摆动组件通过驱动驱动组件摆动至研磨组件靠近装载平台，研磨组件与装载平台上的待研磨产品抵靠，旋转组件驱动装载平台转动，第一摆动组件通过驱动旋转组件摆动使装载平台摆动，第一摆动组件与旋转组件配合驱动装载平台转动以及倾斜摆动，装载平台上的待研磨产品随之运动，实现待研磨产品的面内以及周侧多个位置与研磨组件抵靠，驱动组件驱动研磨组件往复运动，从而实现研磨组件对待研磨产品的多个方向以及多个角度进行研磨抛光。该研磨抛光设备能够实现对待研磨产品的多方向、多角度研磨抛光，研磨抛光的效率较高、效果较好，而且全程自动化操作，无需人工进行盘磨抛光，大幅节省研磨抛光成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所
需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其它的附图。
21.图1是本发明提供的研磨抛光设备的结构示意图一；
22.图2是本发明中装载机构的结构示意图；
23.图3是本发明中研磨机构的结构示意图；
24.图4是本发明中研磨组件的结构示意图；
25.图5是本发明提供的研磨抛光设备的结构示意图二。
26.图中：
27.100、底座；
28.200、装载机构；201、第一摆动组件；2011、第二支撑座；2012、第二驱动件；202、旋转组件；2021、第一支撑座；2022、第一驱动件；203、装载平台；204、第一平移组件；2041、第三支撑座；2042、第三驱动件；
29.300、研磨机构；301、第二摆动组件；3011、第五支撑座；3012、第五驱动件；302、驱动组件；3021、第四支撑座；3022、第四驱动件；303、研磨组件；3031、支撑板；3032、连接板；3033、研磨装置；3034、挡板；304、第二平移组件；3041、第六支撑座；3042、第六驱动件；305、升降组件；3051、第七支撑座；
30.400、操作台。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
32.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
35.如图1至图5所示，本实施例提供了一种研磨抛光设备，包括装载机构200以及研磨
机构300，其中，装载机构200包括第一摆动组件201、旋转组件202以及装载平台203，第一摆动组件201的输出端与旋转组件202的非输出端连接，第一摆动组件201能够驱动旋转组件202来回摆动，旋转组件202的输出端与装载平台203连接，旋转组件202能够驱动装载平台203转动，装载平台203用于装载待研磨产品，研磨机构300包括第二摆动组件301、驱动组件302以及研磨组件303，第二摆动组件301的输出端与驱动组件302的非输出端连接，第二摆动组件301能够驱动驱动组件302来回摆动，驱动组件302的输出端与研磨组件303连接，驱动组件302能够驱动研磨组件303往复运动，当研磨组件303与待研磨产品抵靠时，驱动组件302驱动研磨组件303往复运动，研磨组件303对待研磨产品进行研磨抛光。旋转组件202驱动装载平台203转动时，能够实现对待研磨产品的面内不同位置进行研磨；第一摆动组件201驱动旋转组件202摆动时，装载平台203随之摆动，能够实现对待研磨产品的面侧边位置进行研磨；第一摆动组件201以及旋转组件202同时工作时，能够实现对待研磨产品面内不同位置以及面侧边多个位置进行研磨抛光。
36.本实施例提供的研磨抛光设备，通过设置装载机构200以及研磨机构300，在对待研磨产品进行研磨抛光时，将待研磨产品装载在装载平台203上，第二摆动组件301通过驱动驱动组件302摆动至研磨组件303靠近装载平台203，研磨组件303与装载平台203上的待研磨产品抵靠，旋转组件202驱动装载平台203转动，第一摆动组件201通过驱动旋转组件202摆动使装载平台203摆动，第一摆动组件201与旋转组件202配合驱动装载平台203转动以及倾斜摆动，装载平台203上的待研磨产品随之运动，实现待研磨产品的面内以及周侧多个位置与研磨组件303抵靠，驱动组件302驱动研磨组件303往复运动，从而实现研磨组件303对待研磨产品的多个方向以及多个角度进行研磨抛光。该研磨抛光设备能够实现对待研磨产品的多方向、多角度研磨抛光，研磨抛光的效率较高、效果较好，而且全程自动化操作，无需人工进行盘磨抛光，大幅节省研磨抛光成本。
37.可选地，本实施例中的装载平台203可以但不限于是气吸放置板，气吸放置板上开设有吸孔，气源通过抽取吸孔中的气体而在吸孔中形成负压，从而将待研磨产品吸在气吸放置板上。
38.如图2所示，本实施例中的旋转组件202包括第一支撑座2021以及第一驱动件2022，第一驱动件2022设置在第一支撑座2021上，第一驱动件2022的输出端与装载平台203连接，第一驱动件2022驱动装载平台203绕第一轴线转动。通过设置第一支撑座2021以及第一驱动件2022，第一支撑座2021对第一驱动件2022进行支撑，保证第一驱动件2022的稳定性，第一驱动件2022驱动装载平台203绕第一轴线转动，装载平台203上的待研磨产品与研磨组件303的抵靠位置可调，从而实现研磨组件303对待研磨产品从不同方向进行研磨抛光。具体地，第一驱动件2022可以但不限于是旋转气缸。
39.本实施例中的第一摆动组件201包括第二支撑座2011以及第二驱动件2012，第二驱动件2012设置在第二支撑座2011上，第二驱动件2012的输出端与第一支撑座2021连接，第二驱动件2012能够驱动第一支撑座2021绕第二轴线摆动，第二轴线与第一轴线成角度设置。通过设置第二支撑座2011以及第二驱动件2012，第二支撑座2011对第二驱动件2012进行支撑，保证第二驱动件2012的稳定性，第二驱动件2012驱动第一支撑座2021绕第二轴线摆动，第一支撑座2021带着与第一驱动件2022的输出端连接的装载平台203摆动，第一驱动件2022与第二驱动件2012配合使用，从而实现装载平台203上的待研磨产品能够从多方向
以及多角度与研磨组件303抵靠，研磨组件303对待研磨产品的不同方向以及不同角度进行研磨抛光，保证了待研磨产品的研磨抛光效果，提高了研磨抛光效率。具体地，第二驱动件2012可以当不限于是旋转气缸。作为优选的技术方案，本实施例中第一轴线垂直于第二轴线。
40.可选地，本实施例中的装载机构200还包括第一平移组件204，其中，第一平移组件204包括第三支撑座2041以及第三驱动件2042，第三驱动件2042设置在第三支撑座2041上，第一摆动组件201沿x方向滑动设置在第三支撑座2041上，第三驱动件2042的输出端与第一摆动组件201的非输出端连接，第三驱动件2042能够驱动第一摆动组件201相对第三支撑座2041滑动。通过设置第三支撑座2041以及第三驱动件2042，第三支撑座2041对第三驱动件2042进行支撑，保证了第三驱动件2042的稳定性，第三驱动件2042驱动第一摆动组件201沿x方向滑动，能够调节第一摆动组件201上与旋转组件202的输出端连接的装载平台203相对研磨机构300的距离，以适应不同尺寸的待研磨产品，保证研磨组件303与装载平台203上的待研磨产品稳定抵靠并对待研磨产品研磨抛光。具体地，第二支撑座2011沿x方向滑动设置在第三支撑座2041上，而且第二支撑座2011与第三驱动件2042的输出端连接，第三驱动件2042能够驱动第二支撑座2011沿x方向相对第三支撑座2041滑动。
41.在一个具体的实施例中，第三支撑座2041上设置有第一滑轨，第二支撑座2011上设置有第一滑座，第一滑座滑动设置在第一滑轨上，通过第一滑轨以及第一滑座，能够保证第二支撑座2011相对第三支撑座2041滑动时的稳定性，避免第二支撑座2011与第三支撑座2041之间发生偏移影响对待研磨产品的研磨抛光效果。
42.在另一个具体的实施例中，第三驱动件2042包括第一电机、第一同步带、第一丝杠以及第一丝杠滑座，第一电机以及第一丝杠设置在第三支撑座2041上，第一丝杠滑座设置在第二支撑座2011上，第一丝杠滑座与第一丝杠螺纹连接，第一同步带套设在第一丝杠以及第一电机的输出端外，第一电机驱动第一同步带转动，第一同步带带动第一丝杠转动，第一丝杠转动时带动第一丝杠滑座沿x方向移动，进而实现驱动第二支撑座2011滑动。或者，第三驱动件2042包括第一气缸，第一气缸设置在第三支撑座2041上，第一气缸的输出端与第二支撑座2011连接，第一气缸驱动第二支撑座2011相对第三支撑座2041滑动。
43.如图3所示，本实施例中的驱动组件302包括第四支撑座3021以及第四驱动件3022，第四驱动件3022设置在第四支撑座3021上，研磨组件303滑动设置在第四支撑座3021上，第四驱动件3022的输出端与研磨组件303连接，第四驱动件3022能够驱动研磨组件303相对第四支撑座3021滑动。通过设置第四支撑座3021以及第四驱动件3022，第四支撑座3021对第四驱动件3022进行支撑，保证第四驱动件3022的稳定性，而且研磨组件303滑动设置在第四支撑座3021上，第四支撑座3021能够对研磨组件303进行支撑，第四驱动件3022驱动研磨组件303相对第四支撑座3021往复滑动，使得研磨组件303能够对待研磨产品往复研磨抛光，提高研磨效果，而且在第四驱动件3022与第一驱动件2022以及第二驱动件2012配合驱动下，装载平台203上的待研磨产品转动以及倾斜摆动，并被研磨组件303研磨抛光，从而实现对待研磨产品的多方向、多角度特异性地研磨抛光，能够满足不同角度或者形状的研磨抛光需求。
44.在一个具体的实施例中，第四驱动件3022包括第二电机、齿轮以及齿条，第二电机设置在第四支撑座3021上，齿轮设置在第二电机的输出端，齿条设置在研磨组件303上，齿
轮与齿条啮合，第二电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿条往复移动，进而驱动研磨组件303相对第四支撑座3021往复滑动。或者，第四驱动件3022包括第二气缸，第二气缸设置在第四支撑座3021上，第二气缸的输出端与研磨组件303连接，第二气缸驱动研磨组件303相对第四支撑座3021往复滑动。
45.本实施例中的第二摆动组件301包括第五支撑座3011以及第五驱动件3012，第五驱动件3012设置在第五支撑座3011上，驱动组件302与第五支撑座3011转动连接，第五驱动件3012的输出端与驱动组件302的非输出端连接，第五驱动件3012能够驱动驱动组件302相对第五支撑座3011摆动。通过设置第五支撑座3011以及第五驱动件3012，第五支撑座3011对第五驱动件3012进行支撑，保证第五驱动件3012的稳定性，第五驱动件3012驱动驱动组件302摆动，驱动组件302上的研磨组件303与装载平台203上的待研磨产品的相对角度以及相对距离能够调节，从而增加研磨组件303与待研磨产品的研磨抛光方向以及角度。具体地，第五驱动件3012的输出端与第四支撑座3021连接，第五驱动件3012能够驱动第四支撑座3021相对第五支撑座3011摆动。
46.在一个具体的实施例中，第五驱动件3012可以是旋转气缸，旋转气缸设置在第五支撑座3011上，旋转气缸驱动第四支撑座3021转动；或者，第五驱动件3012包括第三电机以及第二同步带，第三电机的输出端设置有主动轮，第四支撑座3021的转轴连接有从动轮，第二同步带套设在主动轮以及从动轮上，第三电机的主动轮通过第二同步带驱动从动轮转动，从动轮通过转轴带动第四支撑座3021转动。
47.可选地，本实施例中的研磨机构300还包括第二平移组件304，其中，第二平移组件304包括第六支撑座3041以及第六驱动件3042，第六驱动件3042设置在第六支撑座3041上，第二摆动组件301沿x方向滑动设置在第六支撑座3041上，第六驱动件3042的输出端与第二摆动组件301的非输出端连接，第六驱动件3042能够驱动第二摆动组件301相对第六支撑座3041滑动。通过设置第六支撑座3041以及第六驱动件3042，第六支撑座3041对第六驱动件3042进行支撑，保证第六驱动件3042的稳定性，第六驱动件3042驱动第二摆动组件301沿x方向相对第六支撑座3041滑动，能够调节研磨机构300相对装载平台203的距离，以适应不同尺寸的待研磨产品，保证研磨组件303与装载平台203上的待研磨产品稳定抵靠并对待研磨产品研磨抛光。具体地，第五支撑座3011沿x方向滑动设置在第六支撑座3041上，第六驱动件3042的输出端与第五支撑座3011连接，第六驱动件3042驱动第五支撑座3011相对第六支撑座3041滑动。
48.在一个具体的实施例中，第六支撑座3041上设置有第二滑轨，第五支撑座3011上设置有第二滑座，第二滑座滑动设置在第二滑轨上，通过第二滑轨以及第二滑座，能够保证第五支撑座3011相对第六支撑座3041滑动时的稳定性，避免第五支撑座3011与第六支撑座3041之间发生偏移影响对待研磨产品的研磨抛光效果。
49.在另一个具体的实施例中，第六驱动件3042包括第四电机、第三同步带、第二丝杠以及第二丝杠滑座，第四电机以及第二丝杠设置在第六支撑座3041上，第二丝杠滑座设置在第五支撑座3011上，第二丝杠滑座与第二丝杠螺纹连接，第三同步带套设在第二丝杠以及第四电机的输出端外，第四电机驱动第三同步带转动，第三同步带带动第二丝杠转动，第二丝杠转动时带动第二丝杠滑座沿x方向移动，进而实现驱动第五支撑座3011滑动。或者，第六驱动件3042包括第三气缸，第三气缸设置在第六支撑座3041上，第三气缸的输出端与
第五支撑座3011连接，第三气缸驱动第五支撑座3011相对第六支撑座3041滑动。
50.进一步地，本实施例中的研磨机构300还包括升降组件305，其中，升降组件305包括第七支撑座3051，第六支撑座3041沿y方向滑动设置在第七支撑座3051上，x方向与y方向垂直。通过上述结构，能够调节研磨组件303的高度，以适应不同尺寸的待研磨产品。具体地，第六支撑座3041与第七支撑座3051之间设置有气动滑台，第六支撑座3041通过气动滑台相对第七支撑座3051滑动，以实现自动化。
51.如图4所示，本实施例中的研磨组件303包括支撑板3031、连接板3032以及研磨装置3033，支撑板3031与第四驱动件3022的输出端连接，连接板3032与支撑板3031连接，而且连接板3032与支撑板3031之间的距离可调，研磨装置3033设置在连接板3032上。通过上述结构，能够保证研磨装置3033的稳定性，而且能够调节研磨装置3033与待研磨产品之间的相对高度。具体地，研磨装置3033包括气动件以及研磨头，研磨头与气动件的输出端连接，研磨头用于对待研磨产品进行研磨抛光。作为优选，研磨头与气动件之间可拆卸连接，便于对研磨头进行更换。需要注意的是，在其它实施例中，研磨装置3033可以替换成3d扫描头，从而对待研磨产品进行多角度扫描拍摄。
52.可选地，连接板3032上间隔设置有两个挡板3034，研磨装置3033夹装在两个挡板3034之间。通过设置挡板3034，能够避免在研磨过程中，研磨装置3033与其它结构发生干涉而损坏，保证了研磨装置3033的稳定运行。当然，在其它实施例中，挡板3034的数量也可以是多个，研磨装置3033夹装在多个挡板3034围设的区域内，在此不进行赘述。
53.如图5所示，本实施例提供的研磨抛光设备还包括底座100，底座100上设置有操作台400，操作台400与装载机构200以及研磨机构300信号连接，第三支撑座2041以及第七支撑座3051与底座100连接。通过设置底座100，能够对第三支撑座2041以及第七支撑座3051进行支撑，保证第三支撑座2041以及第七支撑座3051的稳定性，而且操作台400便于操作人员对装载机构200以及研磨机构300进行控制，优化操作步骤，提高研磨抛光效率。
54.本实施例提供的研磨抛光设备，升降组件305对研磨组件303的高度进行调节，使得研磨组件303在高度上靠近待研磨产品，实现升降动作，第一平移组件204使得装载平台203水平平移，实现一个平移动作，第二平移组件304使得研磨组件303水平平移，实现另一个平移动作，第一平移组件204以及第二平移组件304使得研磨组件303在水平上靠近待研磨产品，通过上述三个动作实现高度以及水平上的调整。在对待研磨产品进行研磨抛光时，第一摆动组件201实现对待研磨产品的面侧边角度调整，旋转组件202实现对待研磨产品的面内多个位置调整，第一摆动组件201以及旋转组件202配合使用，使得装载平台203上的待研磨产品实现转动以及倾斜摆动两个动作，待研磨产品在面内以及面侧边的多个位置以及多个角度得到调整，第二摆动组件301以及驱动组件302配合使用，使得研磨组件303实现摆动以及往复运动两个动作，研磨组件303摆动以增大研磨组件303与待研磨产品之间的研磨角度，研磨组件303往复运动过程中与待研磨产品之间摩擦，从而研磨组件303对待研磨产品进行研磨抛光，上述四个动作相互配合使得研磨组件303与待研磨产品接触位置呈现多方向、多角度转换，以实现规则形状以及不规则形状待研磨产品的抛光研磨。
55.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷
举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。