一种环梭齿轮内孔自动抛光设备的制作方法

一种环梭齿轮内孔自动抛光设备
【技术领域】
1.本发明涉及绣花机零部件加工设备技术领域，具体涉及毛巾绣环梭齿轮内孔抛光机。


背景技术：

2.因环梭齿轮工作状态是不停的转动，环梭齿轮的内孔是一个通孔，绣线在其内孔里面穿过，所以环梭齿轮抛光要内孔周边全部抛光，否则会导致绣线断线，毛巾绣机无法正常工作。
3.毛巾绣花机环梭齿轮为1个机头1色配1个零部件，即1个机头9色则配9个零部件，一台整机100个机头，则900个零部件。
4.根据现在行业内的现况，环梭齿轮无理想的抛光设备，均采用人工抛光的方式制作；效率为1分钟1个，而且抛光不均匀，抛光比较累，按100个头9色绣花机计算，900个零部件一个工人要连续抛光15个小时(一般1个工人连续抛光只能工作2小时左右)。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种环梭齿轮内孔自动抛光设备，抛光均匀，效率高。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种环梭齿轮内孔自动抛光设备，包括环梭齿轮自转装置和抛光线往复运动装置，所述环梭齿轮自转装置包括固定支架、设于固定支架上的至少两个轴孔、安装于固定支架的环梭齿轮自转电机以及由环梭齿轮自转电机驱动的自转驱动齿轮，环梭齿轮转动连接于轴孔，自转驱动齿轮与环梭齿轮啮合；所述抛光线往复运动装置包括抛光线、与抛光线第一端连接的第一滑块、与抛光线第二端连接的第二滑块，第一滑块与第一导轨滑动连接，第二滑块与第二导轨滑动连接，通过驱动器驱动第一滑块和第二滑块往复移动；所述第一滑块上固定有第一横档，所述第一横档沿横向设有一排第一挂钩，抛光线的第一端与第一挂钩连接，所述第二滑块上固定有第二横档，所述第二横档沿横向设有一排第二挂钩，抛光线的第二端与第二挂钩连接。
7.优选的，一排轴孔在固定支架上呈直线排列，并且相邻两个轴孔之间设有啮合间距以使相邻两个环梭齿轮形成啮合，通过一个自转驱动齿轮驱动其中一个环梭齿轮。
8.优选的，所述轴孔内安装有与环梭齿轮轴配合的滚动轴承。
9.优选的，所述固定支架上设有引导抛光线通过环梭齿轮内孔的滑轮，所述滑轮设有与抛光线配合的线槽。
10.优选的，在每个轴孔的上方和下方对应设置一个上滑轮和下滑轮。
11.优选的，所述驱动器包括同步带轮、与同步带轮啮合的同步带以及驱动同步带轮转动的步进电机。
12.优选的，所述第一导轨和第二导轨上下并排设置。
13.优选的，所述第一滑块上设有与第一导轨配合的第一滚轮，所述第二滑块上设有
与第二导轨配合的第二滚轮。
14.优选的，所述第二横档沿横向设有一排分隔槽，第二挂钩设于分隔槽内，第二挂钩连接有拉簧，拉簧与抛光线的第二端连接。
15.本发明的环梭齿轮内孔抛光机，抛光线往复运动装置通过驱动器驱动第一滑块和第二滑块往复移动，并带动抛光线在环梭齿轮内孔中来回拉动形成抛光动作，同时，环梭齿轮自转装置驱动环梭齿轮自转，以上两个动作结合，达到环梭齿轮内孔周边抛光的效果，完成环梭齿轮内孔周边抛光。
16.固定支架上可以设置多个轴孔，并对应放置多个环梭齿轮，相邻两个环梭齿轮形成啮合，这样在抛光时，由一个自转驱动齿轮驱动其中一个环梭齿轮转动，所有环梭齿轮都可以转动起来。因此该环梭齿轮抛光机1次能抛光多个环梭齿轮。由于是环梭齿轮自转电机驱动自转驱动齿轮实现环梭齿轮自转，转速可以控制。因此，抛光均匀，效率高，制作成本低，符合大规模生产的需要。
17.本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
18.下面结合附图对发明做进一步的说明：
19.图1为本发明的立体结构示意图；
20.图2为本发明的侧视图；
21.图3为本发明的俯视图；
22.图4为环梭齿轮自转装置的剖视图；
23.图5为同步带轮与步进电机的连接结构示意图；
24.附图标记：
25.抛光线往复运动装置1；环梭齿轮100；抛光线101；第一滑块11；第一导轨111；第一滚轮112；第一横档113；第一挂钩114；第二滑块12；第二导轨121；第二滚轮122；第二横档123；第二挂钩124；拉簧125；驱动器13；同步带131；同步带轮132；步进电机133；
26.环梭齿轮自转装置2；固定板21；轴孔211；滚动轴承212；自转驱动齿轮213；环梭齿轮自转电机214；前支架22；上滑轮221；下滑轮222。
【具体实施方式】
27.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
28.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
33.参照图1至图5所示，毛巾绣环梭齿轮内孔抛光机，用于对环梭齿轮100的内孔进行抛光，包括环梭齿轮自转装置2和抛光线往复运动装置1。所述环梭齿轮自转装置2包括固定支架、设于固定支架上的至少一个轴孔211、安装于固定支架的环梭齿轮自转电机214以及由环梭齿轮自转电机214驱动的自转驱动齿轮213，环梭齿轮100转动连接于轴孔211，自转驱动齿轮213与环梭齿轮100啮合，驱动环梭齿轮100转动。所述抛光线往复运动装置1包括抛光线101、与抛光线第一端连接的第一滑块11、与抛光线第二端连接的第二滑块12，第一滑块与第一导轨111滑动连接，第二滑块与第二导轨121滑动连接，通过驱动器驱动第一滑块和第二滑块往复移动。
34.抛光线往复运动装置1通过驱动器驱动第一滑块和第二滑块往复移动，并带动抛光线在环梭齿轮内孔中来回拉动形成抛光动作，同时，环梭齿轮自转装置驱动环梭齿轮自转，以上两个动作结合，达到环梭齿轮内孔周边抛光的效果，完成环梭齿轮内孔周边抛光。
35.其中，环梭齿轮自转电机214连接有转速控制器、正反转控制器；正反转控制器可以控制环梭齿轮自转电机214正反转，转速控制器通过对环梭齿轮自转电机214转速的控制，控制自转驱动齿轮的转速，防止环梭齿轮转速过快而不能充分抛光。
36.本实施例中，所述固定支架包括水平设置的固定板21以及固定于固定板前侧的前支架22，一排轴孔在固定板21上沿左右方向呈直线排列，并且相邻两个轴孔之间设有啮合间距以使相邻两个环梭齿轮形成啮合，这样，通过一个自转驱动齿轮驱动其中一个环梭齿轮，然后相邻两个环梭齿轮啮合，所有环梭齿轮都可以转动起来。如图3所示，具体是自转驱动齿轮带动中间的一个环梭齿轮转动，然后其他各环梭齿轮齿形互相啮合，从而带动所有环梭齿轮转动。
37.进一步的，所述自转驱动齿轮213和环梭齿轮自转电机214对应设于固定板21的上侧和下侧，环梭齿轮自转电机可以直接驱动自转驱动齿轮转动，也可以通过减速机驱动自转驱动齿轮转动，或者替换为其他传动机构。
38.可以理解的是，轴孔的排列方式也可以做出其他变化，例如呈环形排列，位于环形中心的自转驱动齿轮同时驱动多个环梭齿轮转动。
39.为了保证环梭齿轮100顺畅转动，所述轴孔211内安装有与环梭齿轮轴配合的滚动轴承212。具体可以设置上下两个滚动轴承，以保证支承的稳定性。
40.由于是同时对多个环梭齿轮100的内孔进行抛光，并且多个环梭齿轮100排列成一
排，抛光线也排列成一排，在抛光过程中需要引导抛光线进出环梭齿轮100的内孔，并且还要避免相邻两根抛光线错位以及相互干扰，因此在前支架22上设有引导抛光线通过环梭齿轮内孔的滑轮，所述滑轮设有与抛光线配合的线槽。具体是在每个轴孔的上方和下方对应设置一个上滑轮221和下滑轮222，抛光线101从第一滑块11拉过来后，依次经过上滑轮221和下滑轮222，然后从下上往穿过环梭齿轮100的内孔，最后抛光线的第二端连接第二滑块12。滑轮具有使抛光线导向定位、变向滑转顺畅的作用。前支架的左右两侧设有立柱，并且在左右两侧立柱之间上下并排设有上滑轮轴和下滑轮轴，上滑轮安装于上滑轮轴，下滑轮安装于下滑轮轴。
41.作为一种实施方式，所述驱动器13包括同步带轮132、与同步带轮啮合的同步带131以及驱动同步带轮转动的步进电机133，所述同步带131与第一滑块11和第二滑块12固定连接。同步带的一端与第一滑块连接，另一端与第二滑块连接，因此，同步带的运动带动第一滑块和第二滑块向相反方向运动。步进电机133的输出轴和同步带轮轴之间可以采用联轴器连接，也可以采用抱箍连接套连接。步进电机133连接有控制器，控制步进电机转速及转动方向，步进电机正反转往复运动，具体转动圈数控制抛光线的拉动行程，从而实现抛光线不停的来回拉动，实现抛光动作。
42.优选的，所述第一导轨111和第二导轨121上下并排设置。所述第一导轨和第二导轨为一体结，其前端可以采用螺栓固定于横档，横档下方两侧通过螺栓固定有支柱，支柱通过螺栓固定于固定板21上；可以理解的是，第一导轨111和第二导轨121也可以为分体结构并通过紧固件紧固为一体。所述第一滑块11和第二滑块12设于同步带设置齿的一面，并设有与齿咬合的齿槽，在同步带的另一面设置有压板，压板采用螺钉与第一滑块、第二滑块连接，并与同步带固定，因此同步带运动，可以带动第一滑块、第二滑块向相反方向直线运动。所述第一滑块11上设有与第一导轨配合的第一滚轮112，所述第二滑块12上设有与第二导轨配合的第二滚轮122，可以减小摩擦阻力。
43.由于需要同时带动多根抛光线运动，为了同时固定多根抛光线，所述第一滑块11上固定有第一横档113，所述第一横档113沿横向设有一排第一挂钩114，抛光线的第一端与第一挂钩114连接，所述第二滑块12上固定有第二横档123，所述第二横档123沿横向设有一排第二挂钩124，抛光线的第二端与第二挂钩124连接。通过第一横档、第二横档使抛光线与第一滑块和第二滑块的运动形成一个整体，同时带动多根抛光线往复运动。
44.进一步的，第二挂钩124连接有拉簧125，拉簧的两端均设有拉钩，拉簧125与抛光线的第二端连接。拉簧可以保证抛光线有一定的拉紧力，因此抛光线往复运动过程中，始终与环梭齿轮100的内孔摩擦作用。
45.为了方便拉簧的装配，所述第二横档123沿横向设有一排分隔槽，第二挂钩124以及拉簧125设于分隔槽内，相邻分隔槽之间设置有分隔板，通过分隔槽的分隔可以防止拉簧装配时错乱，拉簧排布也整齐有序。
46.以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。