一种锅炉制造用的表面打磨设备的制作方法

1.本发明涉及锅炉生产制造技术领域，具体为一种锅炉制造用的表面打磨设备。


背景技术：

2.锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。锅炉多数是采用焊接等工艺实现生产制造的。因此，就避不可免地在焊接完成后对焊接区域进行打磨。
3.传统的锅炉打磨多数是人工来操作的，存在效率低、劳动强度大等缺点。无法适应现代化生产需求，因此，现有的锅炉打磨多数采用自动打磨，自动打磨存在着效率高、成本低等优点。但在实际使用中，对于锅炉表面上的一些不平区域，自动打磨方式并不适用。所以，现急需一种既能够手动打磨，又能够自动打磨，通过手动、自动相互配合实现全方面打磨的打磨设备。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提出了一种锅炉制造用的表面打磨设备。
5.本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
6.一种锅炉制造用的表面打磨设备，包括移动平台，移动平台的内部设有电源模块，还包括：
7.打磨支撑架，设置在移动平台上，其上设有升降装置；
8.收纳盒，设置在移动平台上，内部收纳有与电源模块连接的柔性弹簧导线；
9.打磨装置，设置在升降装置上且与柔性弹簧导线连接，其上设有把手，打磨装置通过移动平台的水平移动与升降装置的上下升降配合，实现对锅炉表面自动打磨，通过把手实现人工手持打磨装置对锅炉表面手动打磨。
10.优选地，所述升降装置包括对称设置在打磨支撑架内侧的升降丝杆、与升降丝杆连接的驱动电机、设置在升降丝杆上且两端滑动安装在打磨支撑架内侧架壁上的连接框板，所述打磨装置设置在连接框板上，所述驱动电机设置在移动平台内部。
11.优选地，所述连接框板上设有沿前后方向分布且水平设置的放置卡座、位于放置卡座两侧的夹紧组件，所述放置卡座呈半圆柱状结构，所述打磨装置设置在放置卡座内。
12.优选地，所述夹紧组件包括对称设置在连接框板上的螺丝杆、设置在螺丝杆内端部上的弧形板，所述螺丝杆沿左右方向旋转移动，所述弧形板为四分之一圆形结构。
13.优选地，所述放置卡座内设有与打磨装置配合的限位卡槽。
14.优选地，所述打磨装置包括呈圆柱状结构的打磨机壳、内置在打磨机壳内的打磨电机、设置在打磨机壳一端部上且与打磨电机连接的打磨头，所述打磨电机与柔性弹簧导线连接。
15.优选地，所述所述打磨机壳外部设有与限位卡槽配合的限位凸边。
16.优选地，所述打磨机壳与打磨头同侧的端部上设有若干个双目摄像头。
17.优选地，所述把手设置在打磨机壳外侧顶部上，所述把手上对应设有手动按钮开关。
18.优选地，所述收纳盒的外部盒体上设有与驱动电机、柔性弹簧导线以及双目摄像头无线通信连接以用于自动打磨的控制面板。
19.本发明的有益效果是：
20.本发明通过移动平台的水平移动与升降装置的上下升降配合下，使得打磨装置实现自动打磨，通过把手实现人工手持打磨装置对锅炉表面手动打磨；与现有的手动方式相比，具有效率高、成本低等特点；与现有的自动方式相比，适用性以及功能性更强，使用范围更广，可弥补自动打磨所打磨不动的地方的缺陷。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明中移动平台的内部结构示意图；
24.图3为本发明中打磨支撑架及升降装置的结构示意图；
25.图4为本发明中打磨装置的结构示意图；
26.图5为本发明中打磨装置的半剖视结构示意图。
27.图中：1、移动平台；2、打磨支撑架；3、收纳盒；4、柔性弹簧导线；5、控制面板；6、升降丝杆；7、驱动电机；8、连接框板；9、放置卡座；91、限位卡槽；10、螺丝杆；11、弧形板；12、打磨机壳；121、限位凸边；13、打磨电机；14、打磨头；15、双目摄像头；16、把手；17、手动按钮开关；18、电源模块。
具体实施方式
28.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
29.如图1和图2所示，一种锅炉制造用的表面打磨设备，包括移动平台1、电源模块18、打磨支撑架2、升降装置、打磨装置、收纳盒3、柔性弹簧导线4、控制面板5。
30.所述移动平台1为移动柜，底部设有四个带有锁止功能的行走轮。所述电源模块18设置在移动平台1内部，用于供电。所述打磨支撑架2固定安装在移动平台1的顶部后侧处，所述收纳盒3安装在移动平台1的顶部前侧处，所述升降装置设置在打磨支撑架2上，所述升降装置与电源模块18电路连接，所述打磨装置安装在升降装置上，所述收纳盒3的后侧盒面、顶部盒面上开设有相互连通的通口，所述柔性弹簧导线4收纳在收纳盒3内，一端与电源模块18连接，另一端通过通口与打磨装置连接，所述控制面板5设置在收纳盒3的前侧盒面上，所述电源模块18受控制面板5控制，所述控制面板5上设有用于打磨装置自动打磨的控制按钮以及实时显示自动打磨过程中打磨画面的显示屏。
31.通过控制面板5控制电源模块18，实现间接控制升降装置和打磨装置的运动，通过移动平台1的水平移动与升降装置的上下升降配合下，实现打磨装置的自动打磨，打磨过程中，通过显示屏实时监测，避免了安全事故的发生。
32.对于在自动打磨情况下所不能够打磨到的地方。所述打磨装置上设有把手16以及
手动按钮开关17，通过把手16可以人工手持打磨装置对自动打磨不到的地方进行手动打磨。通过自动打磨功能和手动打磨功能的配合使用，极大地提高了本发明的适用性，提高了打磨效率，降低了人力成本。
33.本发明中所述柔性弹簧导线4具有良好的延伸性，不管是自动打磨还是手动打磨，均能够满足电机的电力需求，此外，不使用时，所述柔性弹簧导线4能够自动收缩至收纳盒3中，不影响打磨。
34.具体的，如图3所示，所述打磨支撑架2由左右对称分布的两个型材架以及连接两个型材架的加强连接板组成。
35.所述升降装置包括设置在两个型材架内侧的两个升降丝杆6、设置在移动平台1内部且与两个升降丝杆6对应连接的两个驱动电机7，两个驱动电机7均与电源模块18电路连接，通过电源模块18供电，两个驱动电机7带动升降丝杆6旋转。两个升降丝杆6上设置有连接框板8，所述连接框板8的左右两端滑动安装在两个型材架的内侧架壁上，所述连接框板8上设有沿前后方向分布且水平设置的放置卡座9，所述放置卡座9呈半圆柱状结构，所述连接框板8上且位于放置卡座9的左右两侧设有夹紧组件，所述打磨装置水平卡放在放置卡座9上后，通过夹紧组件对打磨装置进行夹紧固定，手动打磨情况下，松开夹紧组件对打磨装置的夹持，通过把手16将打磨装置拎下即可。
36.为了进一步地保证打磨装置放置到放置卡座9后的稳定性，所述放置卡座9上设有限位卡槽91，所述打磨装置上设有与限位卡槽91配合的限位凸边121，通过限位卡槽91、限位凸边121，限制了打磨装置前后方向上的移动，所述夹紧组件限制了打磨装置上下方向上的跳动以及圆周方向上的转动。此外，所述限位卡槽91、限位凸边121还具有用于打磨装置放置定位的作用，放置时通过限位卡槽91、限位凸边121是否完全配合，判断打磨装置是否放置到位。
37.如图3所示，所述夹紧组件包括对称设置在连接框板8上且沿左右方向分布的两个螺丝杆10，两个螺丝杆10的内侧端部上设有两个弧形板11，两个弧形板11均为四分之一圆形，且圆心半径与放置卡座9的半径尺寸适配，两个螺丝杆10的外侧端部上设有方便旋转的旋钮。
38.如图4和图5所示，所述打磨装置包括呈圆柱状结构的打磨机壳12，所述限位凸边121设置在打磨机壳12下半圆部位置。所述打磨机壳12的内部置有打磨电机13，所述打磨电机13与柔性弹簧导线4连接，所述打磨机壳12的后端部设有打磨头14以及分布在打磨头14四周的四个双目摄像头15，所述打磨头14与打磨电机13的输出轴连接，四个双目摄像头15以无线网络连接的方式与控制面板5连接，用于将拍摄到的图像传输至控制面板5上，并通过显示屏显示，辅助自动打磨。
39.所述把手16设置在打磨机壳12前侧上端部，所述手动按钮开关17设置把手16的前侧，方便操作人员握住把手16时能够触碰到。
40.本发明的工作原理：本发明分为自动控制打磨，以及人工手动打磨。
41.自动打磨具体为：将移动平台1移动至待打磨区域的初始位置，连接框板8移动至升降丝杆6最低端，在控制面板5上设置好运行参数后，电源模块18开启，为驱动电机7、打磨电机13供电，驱动电机7驱使升降丝杆6转动，使连接框板8匀速上升，于此同时，打磨电机13带动打磨头14转动进行打磨，打磨过程中四个双目摄像头15实时将拍摄到的画面传输至显
示屏上进行显示，方便操作人员进行监测，避免安全事故发生，待打磨头14打磨完当前区域后，移动平台1至后一个区域，再次重复上述过程，直至全部打磨完毕。
42.手动打磨：旋转螺丝杆10，使弧形板11脱离对打磨装置的夹持，然后操作人员握住把手16将打磨装置从放置卡座9上拎下，然后手持打磨装置至待打磨区域，按下手动按钮开关17，手动地进行打磨。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。