喷砂机构的制作方法

1.本公开属于喷砂技术领域，特别涉及一种喷砂机构。


背景技术：

2.由于大型管道具有高强度、高韧性及较好的焊接性能，所以是工业及民用最常用的介质输送载体，广泛用于蒸汽、压缩空气、液体燃料等介质输送。为提高大型管道对安装环境的适应性，延长使用寿命，一般会对大型管道的外壁采取防腐措施，在实施防腐措施之前，需要对大型管道的外壁进行喷砂除锈。
3.相关技术中，一般是由人工手持喷枪对大型管道的外壁来回反复喷砂，从而起到除锈的作用。
4.然而，上述喷砂方式，人工劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种喷砂机构，可以自动对管道的外壁进行喷砂处理。所述技术方案如下：
6.本公开实施例提供了一种喷砂机构，所述喷砂机构包括固定架、驱动组件、喷砂组件；
7.所述固定架内部具有喷砂移动腔；
8.所述驱动组件包括驱动件、丝杆和丝母，所述驱动件位于所述喷砂移动腔外且与所述固定架相连，所述丝杆位于所述喷砂移动腔内，所述丝杆的第一端与所述驱动件的输出轴相连，所述丝杆的第二端与所述固定架相连，所述丝母套装在所述丝杆上，且与所述丝杆螺纹配合；
9.所述喷砂组件包括喷砂架和喷砂枪，所述喷砂架可移动地位于所述喷砂移动腔内，且在移动方向的两侧分别与所述固定架滑动接触，所述喷砂架与所述丝母相连，所述喷砂枪与所述喷砂架相连，所述喷砂枪的喷砂方向与所述丝杆的轴线垂直。
10.在本公开的又一种实现方式，所述固定架包括两个固定板，所述喷砂移动腔位于两个所述固定板之间，两个所述固定板中的一个与所述丝杆的第一端可转动地相连，两个所述固定板中的另一个与所述丝杆的第二端可转动地相连。
11.在本公开的又一种实现方式，所述固定架还包括两个导向柱，两个所述导向柱分别位于所述丝杆的相反两侧，且分别与所述丝杆相平行，各所述导向柱的第一端与两个所述固定板中的一个相连，各所述导向柱的第二端与两个所述固定板中的另一个相连，所述喷砂架在移动方向的两侧分别与两个所述导向柱滑动配合。
12.在本公开的又一种实现方式，所述喷砂组件还包括两个导向轮组，所述导向轮组与所述导向柱一一对应，所述导向轮组分别位于所述喷砂架朝向所述导向柱的两侧，且可转动地连接在所述喷砂架上，所述导向轮组的转动轴与所述导向柱的轴向垂直，所述导向轮组的外壁与各自对应的所述导向柱相抵。
13.在本公开的又一种实现方式，所述导向轮组包括至少两个导向轮，对于同一个所述导向轮组，两个所述导向轮位于所述喷砂架的同一侧，所述导向轮的外周壁周向具有导向槽，且所述导向槽套接在所述导向柱的外壁。
14.在本公开的又一种实现方式，所述驱动组件还包括联轴器，所述联轴器位于所述喷砂移动腔内，且所述联轴器的第一端与所述驱动件的输出轴同轴相连，所述联轴器的第二端与所述丝杆的第一端同轴相连。
15.在本公开的又一种实现方式，所述喷砂机构还包括感应组件，所述感应组件包括两个传感器，两个所述传感器中的一个与所述丝杆的第一端相连，两个所述传感器中的另一个与所述丝杆的第二端相连。
16.在本公开的又一种实现方式，所述喷砂架包括喷砂底板、喷砂卡板和喷砂调节板；
17.所述喷砂底板的底面与所述丝母相连；
18.所述喷砂调节板可移动地位于所述喷砂底板远离所述丝母的一侧，且与所述喷砂底板相连，所述喷砂调节板的移动方向与所述丝杆的轴向垂直；
19.所述喷砂卡板位于所述喷砂底板与所述喷砂调节板之间，且所述喷砂卡板与所述喷砂调节板相连；
20.所述喷砂枪插装在所述喷砂卡板的相对两板面，且所述喷砂枪的喷口凸出于所述喷砂底板，所述喷砂枪背离所述喷口的一端凸出于所述喷砂调节板。
21.在本公开的又一种实现方式，所述喷砂组件还包括第一调节件，所述第一调节件包括多个第一限位柱、第一调节弹簧和调节螺杆；
22.所述第一限位柱位于所述喷砂底板和所述喷砂调节板之间，所述第一限位柱的第一端与所述喷砂调节板相连，所述第一限位柱的第二端可移动地插装在所述喷砂底板上；
23.所述第一调节弹簧与所述第一限位柱一一对应，所述第一调节弹簧套装在与自身对应的所述第一限位柱上，所述第一调节弹簧的第一端与所述喷砂底板相抵，所述第一调节弹簧的第二端与所述喷砂调节板相抵；
24.所述调节螺杆的第一端与所述喷砂底板相连，所述调节螺杆的第二端可转动地抵接在所述喷砂调节板远离所述喷砂底板的一板面上。
25.在本公开的又一种实现方式，所述喷砂组件还包括第二调节件，所述第二调节件包括多个第二限位柱和第二调节弹簧；
26.所述第二限位柱与所述第一限位柱平行，所述第二限位柱位于所述喷砂调节板和所述喷砂卡板之间，所述第二限位柱的第一端与所述喷砂卡板相连，所述第二限位柱的第二端可移动地插装在所述喷砂调节板上；
27.所述第二调节弹簧与所述第二限位柱一一对应，所述第二调节弹簧套装在与自身对应的所述第二限位柱上，所述第二调节弹簧的第一端与所述喷砂调节板相抵，所述第二调节弹簧的第二端与所述喷砂卡板相抵。
28.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
29.通过本公开实施例提供的喷砂机构在对管道外壁进行喷砂时，由于该喷砂机构包括固定架、驱动组件、喷砂组件，所以能够通过固定架对驱动组件、喷砂组件提供安装基础，同时又能够通过固定架形成喷砂移动腔。与此同时，进行喷砂时，能够通过驱动件驱动丝杆转动，进而使得丝母相对丝杆沿其轴向移动。当丝母移动时，便可带动喷砂架相对丝杆做直
线移动，进而使得喷砂枪能够移动，以对管道外壁进行自动往复喷砂，避免人工喷砂，最终提高喷砂质量和喷砂效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本公开实施例提供的喷砂机构的立体示意图；
32.图2是本公开实施例提供的喷砂机构的仰视图；
33.图3是本公开实施例提供的喷砂机构的正视图；
34.图4是本公开实施例提供的喷砂机构的侧视图；
35.图5是本公开实施例提供的喷砂机构的俯视图。
36.图中各符号表示含义如下：
37.1、固定架；11、喷砂移动腔；12、固定板；13、导向柱；
38.2、驱动组件；21、驱动件；22、丝杆；23、丝母；24、联轴器；25、丝母座；
39.3、喷砂组件；31、喷砂架；311、喷砂底板；313、喷砂卡板；312、喷砂调节板；32、喷砂枪；33、导向轮组；331、导向轮；3311、导向槽；
40.34、第一调节件；341、第一限位柱；342、第一调节弹簧；343、调节螺杆； 35、第二调节件；351、第二限位柱；352、第二调节弹簧；36、直线轴承；
41.4、感应组件；41、传感器。
具体实施方式
42.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
43.本公开实施例提供了一种喷砂机构，如图1所示，喷砂机构包括固定架1、驱动组件2、喷砂组件3。固定架1内部具有喷砂移动腔11。
44.图2是本公开实施例提供的喷砂机构的仰视图，结合图2，驱动组件2包括驱动件21、丝杆22和丝母23，驱动件21位于喷砂移动腔11外且与固定架1 相连，丝杆22位于喷砂移动腔11内，丝杆22的第一端与驱动件21的输出轴相连，丝杆22的第二端与固定架1相连，丝母23套装在丝杆22上，且与丝杆 22螺纹配合。
45.喷砂组件3包括喷砂架31和喷砂枪32，喷砂架31可移动地位于喷砂移动腔11内，且在移动方向的两侧分别与固定架1滑动接触，喷砂架31与丝母23 相连，喷砂枪32与喷砂架31相连，喷砂枪32的喷砂方向与丝杆22的轴线垂直。
46.通过本公开实施例提供的喷砂机构在对管道外壁进行喷砂时，由于该喷砂机构包括固定架1、驱动组件2、喷砂组件3，所以能够通过固定架1对驱动组件2、喷砂组件3提供安装基础，同时又能够通过固定架1形成喷砂移动腔11。与此同时，进行喷砂时，能够通过驱动件21驱动丝杆22转动，进而使得丝母 23相对丝杆22沿其轴向移动。当丝母23移动时，便可带动喷砂架31相对丝杆 22做直线移动，进而使得喷砂枪32能够移动，以对管道外壁进行自
动往复喷砂，避免人工喷砂，最终提高喷砂质量和喷砂效率。
47.可选地，固定架1包括两个固定板12，喷砂移动腔11位于两个固定板12 之间，两个固定板12中的一个与丝杆22的第一端可转动地相连，两个固定板 12中的另一个与丝杆22的第二端可转动地相连。
48.在上述实现方式中，固定板12的设置能够简单的构成固定架1，以此为其他组件提供安装基础。
49.示例性地，固定架1还包括两个导向柱13，两个导向柱13分别位于丝杆 22的相反两侧，且分别与丝杆22相平行，各导向柱13的第一端与两个固定板 12中的一个相连，各导向柱13的第二端与两个固定板12中的另一个相连，喷砂架31在移动方向的两侧分别与两个导向柱13滑动配合。
50.在上述实现方式中，导向柱13的设置能够使得喷砂架31在移动时不会跑偏，进一步保证喷砂架31移动时的精准，同时，也能够通过喷砂架31两侧与导向柱13配合，对喷砂架31进行支撑限位，避免喷砂架31不稳定。
51.示例性地，导向柱13为光杆，且导向柱13的两端分别通过光杆座与固定架1相连。
52.可选地，喷砂组件3还包括两个导向轮组33，导向轮组33与导向柱13一一对应，导向轮组33分别位于喷砂架31朝向导向柱13的两侧，且可转动地连接在喷砂架31上，导向轮组33的转动轴与导向柱13的轴向垂直，导向轮组33 的外壁与各自对应的导向柱13相抵。
53.在上述实现方式中，导向轮组33的设置能够使得喷砂架31在移动时更为顺利。也就是说，导向轮组33与导向柱13之间的配合，能够使得喷砂架31在移动时不会跑偏且更为顺畅，进而提高移动效率。
54.可选地，导向轮组33包括至少两个导向轮331，对于同一个导向轮组33，两个导向轮331位于喷砂架31的同一侧，导向轮331的外周壁周向具有导向槽 3311，且导向槽3311套接在导向柱13的外壁。
55.在上述实现方式中，导向轮331上设置导向槽3311，能够使得导向轮331 稳稳地卡在导向柱13上实现移动，进而保证喷砂架31在移动时的稳定。
56.本实施例中，该驱动件21可以与控制器相连，以通过控制器控制步进电机的正反转，实现喷砂枪的往复直线运动。
57.驱动件21也可以为步进电机，通过步进电机脉冲进行控制往复运动。
58.可选地，驱动组件2还包括联轴器24，联轴器24位于喷砂移动腔11内，且联轴器24的第一端与驱动件21的输出轴同轴相连，联轴器24的第二端与丝杆22的第一端同轴相连。
59.在上述实现方式中，联轴器24能够方便的将驱动件21的输出端与丝杆22 的第一端同轴相连。
60.可选地，驱动组件2还包括丝母座25，丝母座25与喷砂架31相连，丝母 23插装在丝母座25内部。
61.在上述实现方式中，丝母座25的设置方便安装丝母23与喷砂架31相连。
62.图3是本公开实施例提供的喷砂机构的正视图，结合图3，示例性地，喷砂架31包括喷砂底板311、喷砂卡板313和喷砂调节板312。
63.喷砂底板311的底面与丝母23相连；喷砂调节板312可移动地位于喷砂底板311远离丝母23的一侧，且与喷砂底板311相连，喷砂调节板312的移动方向与丝杆22的轴向垂直；
喷砂卡板313位于喷砂底板311与喷砂调节板312之间，且喷砂卡板313与喷砂调节板312相连；喷砂枪32插装在喷砂卡板313的相对两板面，且喷砂枪32的喷口凸出于喷砂底板311，喷砂枪32背离喷口的一端凸出于喷砂调节板312。
64.在上述实现方式中，将喷砂架31配置为以上机构，通过喷砂底板311以与丝母23连接，进而通过丝母23来带动喷砂底板311的移动。同时，喷砂底板 311也为喷砂调节板312提供安装基础。
65.喷砂调节板312用于为喷砂卡板313提供安装基础，以此通过喷砂卡板313 与喷砂枪32连接，实现喷砂枪32的安装。
66.可选地，喷砂组件3还包括第一调节件34，第一调节件34包括多个第一限位柱341、第一调节弹簧342和调节螺杆343。
67.第一限位柱341位于喷砂底板311和喷砂调节板312之间，第一限位柱341 的第一端与喷砂调节板312相连，第一限位柱341的第二端可移动地插装在喷砂底板311上。
68.第一调节弹簧342与第一限位柱341一一对应，第一调节弹簧342套装在与自身对应的第一限位柱341上，第一调节弹簧342的第一端与喷砂底板311 相抵，第一调节弹簧342的第二端与喷砂调节板312相抵。
69.调节螺杆343的第一端与喷砂底板311相连，调节螺杆343的第二端可转动地抵接在喷砂调节板312远离喷砂底板311的一板面上。
70.在上述实现方式中，以上布置能够使得喷砂调节板312相对喷砂底板311 的高度进行调整，即可以灵活调整喷砂调节板312相对于喷砂底板311的位置高度，以此改变喷砂卡板313相对于喷砂底板311的位置，进而最终调整喷砂枪32与管道外壁之间的距离。
71.在实际使用时，当喷砂枪32距离管道外壁较远时，需要使得喷砂枪32靠近管道外壁时，能够通过调整调节螺杆343，使得调节螺杆343相对于喷砂调节板312转动，以对喷砂调节板312进行挤压，使得喷砂调节板312能够朝向喷砂底板311移动。由于第一限位柱341的第二端可移动地插装在喷砂底板311 上，所以此时，喷砂调节板312能够跟随第一限位柱341相对喷砂底板311进行移动，同时挤压第一限位柱341外套装的第一调节弹簧342，使得第一调节弹簧342受压，这样便实现喷砂调节板312与喷砂底板311之间靠近，即喷砂枪 32朝向管道外壁移动。
72.如果需要喷砂枪32恢复初始位置时，此时直接调整调节螺杆343，使得调节螺杆343不对喷砂调节板312挤压，此时，喷砂调节板312在第一调节弹簧 342的作用下便可自动恢复至初始位置。
73.如果仅仅需要喷砂枪32稍微远离管道外壁，此时同样通过控制调节螺杆 343，使得调节螺杆343缓慢反向移动，喷砂调节板312在第一调节弹簧342的作用下便可逐渐远离喷砂底板311，进而使得喷砂枪32远离管道外壁。
74.可选地，喷砂组件3还包括第二调节件35，第二调节件35包括多个第二限位柱351和第二调节弹簧352。
75.第二限位柱351与第一限位柱341平行，第二限位柱351位于喷砂调节板 312和喷砂卡板313之间，第二限位柱351的第一端与喷砂卡板313相连，第二限位柱351的第二端可移动地插装在喷砂调节板312上。
76.第二调节弹簧352与第二限位柱351一一对应，第二调节弹簧352套装在与自身对
应的第二限位柱351上，第二调节弹簧352的第一端与喷砂调节板312 相抵，第二调节弹簧352的第二端与喷砂卡板313相抵。
77.在上述实现方式中，以上布置能够实现喷砂卡板313相对喷砂调节板312 自动调整位置高度。即在进行喷砂时，喷砂枪32与管道外壁直接接触，当管道外壁具有凸包时，喷砂枪32在凸包的挤压下，能够远离管道外壁移动，进而喷砂卡板313沿着第二限位柱351朝向喷砂调节板312移动，同时挤压第二调节弹簧352，以此实现喷砂枪32的自我调节。当管道外壁具有凸包不存在时，喷砂卡板313便会在第二调节弹簧352的作用下远离喷砂调节板312移动，以此使得喷砂枪32恢复至原来位置。
78.当管道外壁具有凹坑时，可以通过控制调节螺杆343，以此合理的调整喷砂枪32距离管道外壁的距离。
79.图4是本公开实施例提供的喷砂机构的侧视图，结合图4，本实施例中，为了方便第一限位柱341相对喷砂调节板312灵活移动，喷砂架31还包括多个直线轴承36，直线轴承36连接在喷砂调节板312上，且直线轴承36可移动地套装在第二限位柱351的第二端上。
80.在上述实现方式中，直线轴承36的设置能够减轻第一限位柱341与喷砂调节板312之间的摩擦，使得第一限位柱341的移动更为灵活方便。
81.同样的道理，直线轴承36也可以连接在喷砂底板311上，且直线轴承36 可移动地套装在第一限位柱341的第二端上。
82.图5是本公开实施例提供的喷砂机构的俯视图，结合图5，可选地，喷砂机构还包括感应组件4，感应组件4包括两个传感器41，两个传感器41中的一个与丝杆22的第一端相连，两个传感器41中的另一个与丝杆22的第二端相连。
83.在上述实现方式中，传感器41的设置能够使得外部控制器接收传感器信号，以此用于控制步进电机的正反转，防止步进电机与固定架1发生碰撞。
84.下面简答介绍一下本公开实施例提供的喷砂机构的工作方式：
85.首先，将该喷砂机构置于管道外壁，并使得喷枪的喷砂嘴朝向管道外壁。
86.然后，通过控制调节螺杆343，使得将喷砂枪32调节到与喷砂平面合适距离。开始喷砂时，控制器控制步进电机转动，通过联轴器24带动丝杆22转动，进而带动丝母23沿着丝杆22的轴向移动，喷砂架31随之沿着丝杆22的轴向进行直线运动。当喷砂架31运动到传感器41限位位置时，传感器41反馈至外部控制器一个信号，外部控制器控制步进电机反转，使得喷砂架31反向直线运动，完成往复运动形式，进而对管道进行往复喷砂。
87.以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。