鞋底磨边装置的制作方法

1.本实用新型属于鞋底加工技术领域，尤其涉及一种鞋底磨边装置。


背景技术：

2.鞋底在生产出来后鞋底的边缘可能会有些飞边或留有加工余量等影响产品的外形、后续加工及质量等，需要将其去除，将鞋底边缘磨光。目前，人们普遍采用的是在转动的砂轮机上对鞋底的边缘进行打磨，即采用人工对其进行磨边。砂轮由电机带动，用手工让鞋底坯件靠近转动的砂轮，以实现磨边的目的。这种加工方式存在着劳动强度大、安全性差、磨边后的质量不均匀、产品合格率低、报废率高、工作效率低等不足之处。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种鞋底磨边装置，旨在解决现有技术中鞋底加工效率低和鞋底磨边后其质量不均匀的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种鞋底磨边装置，包括磨边机构、推压机构和旋转夹紧机构；所述旋转夹紧机构包括工作台、旋转组件和用于夹住鞋底的鞋模，所述旋转组件设于所述工作台上，所述旋转组件与所述鞋模连接并用于驱动所述鞋模转动；所述磨边机构设于所述工作台的一侧，所述推压机构与所述工作台连接以用于驱动所述工作台往靠近所述磨边机构方向运动，以使置于所述鞋模上的鞋底依次与所述磨边机构接触打磨。
5.可选地，所述鞋模包括上鞋模和下鞋模，所述上鞋模和所述下鞋模上下对称设置，所述上鞋模和所述下鞋模之间设有用于容置鞋底的间隙，所述上鞋模和所述旋转组件连接；所述旋转夹紧机构还包括升降组件，所述升降组件设于所述工作台上，所述升降组件与所述下鞋模连接并用于驱动所述下鞋模往靠近或者远离所述上鞋模的方向运动。
6.可选地，所述旋转夹紧机构还包括矫正组件，所述矫正组件分别设于所述鞋模的两个相对侧上。
7.可选地，所述矫正组件包括旋转夹爪和两个矫正块，两个所述矫正块上均转动连接有多个矫正辊筒，各个所述矫正辊筒沿着所述矫正块的表面依次设置，两个所述矫正块分别连接于所述旋转夹爪的两个摆臂上。
8.可选地，所述矫正块上设有圆弧面，各个所述矫正辊筒沿着所述圆弧面依次设置。
9.可选地，所述鞋底磨边装置还包括机架，所述机架上设有导轨，所述导轨沿着所述工作台的运动方向设置，所述工作台上连接有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。
10.可选地，所述磨边机构包括磨边电机和海绵轮，所述磨边电机连接于所述机架上，所述海绵轮连接于所述磨边电机的输出轴上以用于对鞋底的外边缘进行打磨。
11.可选地，所述推压机构包括推压气缸，所述推压气缸连接于所述机架上，所述推压气缸的活塞杆与所述工作台连接以用于推动所述工作台往靠近所述磨边机构的方向运动。
12.可选地，所述鞋底磨边装置还包括鞋底送料机构，所述鞋底送料机构设于所述机
架上，且所述鞋底送料机构设于所述工作台远离所述磨边机构的一侧。
13.可选地，所述鞋底送料机构包括送料气缸、推料板和鞋底放置平台，所述鞋底放置平台连接于所述机架上，所述送料气缸连接于所述鞋底放置平台远离所述工作台的一侧，所述送料气缸连接于所述鞋底放置平台上，所述送料气缸的活塞杆与所述推料板连接并用于驱动所述推料板运动。
14.本实用新型实施例提供的鞋底磨边装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将待加工的鞋底放置到鞋模上，推压机构驱动工作台往靠近磨边机构的方向运动，使得鞋模也随着工作台往靠近磨边机构方向运动，直至鞋模上的鞋底与磨边机构接触，磨边机构开始对鞋底的边缘进行打磨，磨边机构进行打磨的同时旋转组件驱动鞋模转动，鞋模转动使得鞋底边缘不同位置依次与磨边机构接触，并且在打磨过程中，鞋底的边缘始终与磨边机构接触，旋转组件驱动鞋模转动的过程中，鞋模受到磨边机构对其的作用力，使得工作台在鞋模转动的过程中往靠近或者远离磨边机构的方向上做往复运动，从而调节鞋模与磨边机构之间的位置关系，以将鞋模的边缘依次与磨边机构接触进行打磨；本实用新型的鞋底磨边装置对鞋底的边缘进行自动打磨，代替传统的人工加工方式，安全性能高，同时磨边后的鞋底质量均匀，合格率高，大大提高鞋底的加工效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的鞋底磨边装置的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例提供的鞋底磨边装置的侧视图。
18.图3为本实用新型实施例提供的旋转夹紧机构的结构示意图。
19.图4为本实用新型实施例提供的矫正组件的结构示意图。
20.图5为本实用新型实施例提供的鞋底送料机构的结构示意图。
21.其中，图中各附图标记：
22.10—机架
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11—导轨
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12—滑块
23.20—磨边机构
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30—推压机构
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40—旋转夹紧机构
24.41—工作台
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42—旋转组件
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43—鞋模
25.44—升降组件
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45—矫正组件
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50—鞋底送料机构
26.51—送料气缸
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52—推料板
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53—鞋底放置平台
27.430—上鞋模
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431—下鞋模
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450—旋转夹爪
28.451—矫正块
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452—矫正辊筒。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为
对本实用新型的限制。
30.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
33.在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种鞋底磨边装置，包括磨边机构20、推压机构30和旋转夹紧机构40；所述旋转夹紧机构40包括工作台41、旋转组件42和用于夹住鞋底的鞋模43，所述旋转组件42设于所述工作台41上，所述旋转组件42与所述鞋模43连接并用于驱动所述鞋模43转动；所述磨边机构20设于所述工作台41的一侧，所述推压机构30与所述工作台41连接以用于驱动所述工作台41往靠近所述磨边机构20方向运动，以使置于所述鞋模43上的鞋底依次与所述磨边机构20接触打磨。
34.在本实用新型实施例中，将待加工的鞋底放置到鞋模43上，推压机构30 驱动工作台41往靠近磨边机构20的方向运动，使得鞋模43也随着工作台41 往靠近磨边机构20方向运动，直至鞋模43上的鞋底与磨边机构20接触，磨边机构20开始对鞋底的边缘进行打磨，磨边机构20进行打磨的同时旋转组件42 驱动鞋模43转动，鞋模43转动使得鞋底边缘不同位置依次与磨边机构20接触，并且在打磨过程中，鞋底的边缘始终与磨边机构20接触，旋转组件42驱动鞋模43转动的过程中，鞋模43受到磨边机构20对其的作用力，使得工作台41 在鞋模43转动的过程中往靠近或者远离磨边机构20的方向上做往复运动，从而调节鞋模43与磨边机构20之间的位置关系，以将鞋模43的边缘依次与磨边机构20接触进行打磨；本实用新型的鞋底磨边装置对鞋底的边缘进行自动打磨，代替传统的人工加工方式，安全性能高，同时磨边后的鞋底质量均匀，合格率高，大大提高鞋底的加工效率。
35.在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该鞋底磨边装置的所述鞋模43包括上鞋模430和下鞋模431，所述上鞋模430和所述下鞋模431上下对称设置，所述上鞋模430和所述下鞋模431之间设有用于容置鞋底的间隙，所述上鞋模430和所述旋转组件42连接；所述旋转夹紧机构40还包括升降组件 44，所述升降组件44设于所述工作台41上，所述升降组件44与所述下鞋模431 连接并用于驱动所述下鞋模431往靠近或者远离所述上鞋模430的方向运动；将鞋底放置到下鞋模431上，此时鞋底置于上鞋模430和下鞋模431之间，升降组件44驱动下鞋模431运动，下鞋模431往靠近上鞋模430的方向运动，使得鞋底扣合到上鞋模430上，鞋底的内侧面与上鞋模430的外侧面贴合，上鞋模430和下鞋模431配合将鞋底进行
固定；对鞋底的进行磨边时，旋转组件42 驱动上鞋模430转动，上鞋模430带动鞋底转动，下鞋模431支撑鞋底的底部，使得鞋底在转动过程中保持稳定。
36.具体地，旋转组件42包括旋转电机和旋转连接杆，旋转组件42固定连接于工作台41上，旋转连接杆的一端连接于旋转电机的输出轴，旋转连接杆的另一端连接于上鞋模430上，旋转电机工作驱动旋转连接杆转动，旋转连接杆将动力传递到上鞋模430上，从而驱动上鞋模430转动带动鞋底转动。
37.具体地，升降组件44包括升降气缸和升降台，升降气缸连接于工作台41 上，升降台连接于升降气缸的活塞杆上，所述升降台靠近下鞋模431的一侧设有支撑杆，支撑杆与下鞋模431连接，升降台远离下鞋模431的一侧设有升降导柱，所述升降导柱与工作台41活动连接；升降气缸工作推动升降台运动，升降台带动下鞋模431运动，设置升降导柱，使得升降台活动过程更平稳。
38.在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该鞋底磨边装置的所述旋转夹紧机构40还包括矫正组件45，所述矫正组件45分别设于所述鞋模43的两个相对侧上；设置矫正组件45以用于对正在打磨的鞋底的位置进行矫正，避免鞋底在进行打磨的过程中发生位置偏移的情况，提高鞋底磨边过程的稳定性。
39.在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该鞋底磨边装置的所述矫正组件45包括旋转夹爪450和两个矫正块451，两个所述矫正块451上均转动连接有多个矫正辊筒452，各个所述矫正辊筒452沿着所述矫正块451的表面依次设置，两个所述矫正块451分别连接于所述旋转夹爪450的两个摆臂上；旋转夹爪450可驱动两个矫正块451往相互靠近或者相互远离的方向运动，开始打磨时，鞋底与矫正块451的矫正辊筒452接触，随着鞋底转动，鞋底边缘的不同位置分别与各个矫正辊筒452的外侧面抵接，以提高鞋底的稳定性。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该鞋底磨边装置的所述矫正块451上设有圆弧面，各个所述矫正辊筒452沿着所述圆弧面依次设置，矫正辊筒452沿着圆弧面的表面分布，减少鞋底与矫正辊筒452接触过程产生的碰撞，使得鞋底转动更加平顺。
41.在本实用新型的另一个实施例中，该鞋底磨边装置的所述鞋底磨边装置还包括机架10，所述机架10上设有导轨11，所述导轨11沿着所述工作台41的运动方向设置，所述工作台41上连接有滑块12，所述滑块12与所述导轨11滑动连接；设置导轨11和滑块12，使得工作台41在滑动过程中更加平稳，减少工作台41的晃动，提高打磨过程的稳定性。
42.在本实用新型的另一个实施例中，该鞋底磨边装置的所述磨边机构20包括磨边电机和海绵轮，所述磨边电机连接于所述机架10上，所述海绵轮连接于所述磨边电机的输出轴上以用于对鞋底的外边缘进行打磨；磨边电机驱动海绵轮转动，海绵轮转动以对鞋底边缘进行打磨，鞋底的边缘依次与海绵轮接触进行打磨。
43.在本实用新型的另一个实施例中，该鞋底磨边装置的所述推压机构30包括推压气缸，所述推压气缸连接于所述机架10上，所述推压气缸的活塞杆与所述工作台41连接以用于推动所述工作台41往靠近所述磨边机构20的方向运动；推动气缸产生一个恒定大小的力，推压气缸推动工作台41运动，工作台41运动带动鞋模43运动，置于鞋模43上的鞋底与磨边机构20接触后，开始打磨，旋转组件42驱动鞋模43转动，鞋模43受到磨边机构20的作用力，使工作台 41往远离磨边机构20的方向运动，工作台41挤压推杆气缸的活塞杆，从而调节鞋模43与磨边机构20之间的位置关系，在鞋模43的转动过程中，工作台41 往复运动以通
过调整鞋模43和磨边机构20之间的位置，使得鞋底的边缘始终与磨边机构20接触进行打磨。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5所示，该鞋底磨边装置的所述鞋底磨边装置还包括鞋底送料机构50，所述鞋底送料机构50设于所述机架 10上，且所述鞋底送料机构50设于所述工作台41远离所述磨边机构20的一侧，设置鞋底送料机构50以对鞋底进行自动上料，将鞋底输送到鞋模43中，安全性能高，上料效率高。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该鞋底磨边装置的所述鞋底送料机构50包括送料气缸51、推料板52和鞋底放置平台53，所述鞋底放置平台53连接于所述机架10上，所述送料气缸51连接于所述鞋底放置平台53 远离所述工作台41的一侧，所述送料气缸51连接于所述鞋底放置平台53上，所述送料气缸51的活塞杆与所述推料板52连接并用于驱动所述推料板52运动；将鞋底放置到鞋底放置平台53上，送料气缸51驱动推料板52运动，推料板52 将置于鞋底放置平台53上的鞋底推到鞋模43上，实习鞋底自动上料。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。