一种磨尖机的制作方法

1.本技术涉及磨削设备的领域，尤其是涉及一种磨尖机。


背景技术：

2.钻头是一种安装于钻床或钻探机上的刀具，用于在工件或岩石表面切割形成孔洞。钻头一般由料棒经研磨切削形成，加工时需利用磨尖机将料棒的一端磨尖，从而形成锋利的刀头。
3.相关技术中的磨尖机在磨削料棒时，通常需要工人手动将待加工料棒逐次摆放至加工位置，加工效率低，有待改进。


技术实现要素：

4.为了提高加工效率，本技术提供一种磨尖机。
5.本技术提供一种磨尖机采用如下的技术方案：
6.一种磨尖机，包括机架、用于磨削料棒的磨削机构以及至少一组用于将料棒向磨削机构传送的上料机构，所述上料机构包括安装于机架上的基座以及连接在基座上的放料组件和定位组件，所述定位组件包括连接于基座的定位架、水平滑动连接在定位架上的推杆以及设置在定位架上用于将推杆向磨削机构推移的动力件，所述定位架上开设有水平延伸的料槽，所述推杆滑动设置在料槽中；所述放料组件包括滑动连接于基座上的放料架、设置在放料架上用于存放料棒的料仓以及安装在基座上用于将料仓向料槽推移的驱动件，所述料仓底部设有能够容纳单根料棒的料道，料棒能经所述料道在驱动件的作用下移至料槽中；所述磨削机构包括磨轮、用于驱动磨轮转动的转动件以及用于驱动磨轮向各上料机构进给的推移组件。
7.通过采用上述技术方案，加工料棒时，先将多根料棒同步放入料仓，其中位于最底部的料棒会在重力作用下落至料道，再通过驱动件将料仓向料槽的方向推移，使得料道中的料棒移至料槽中，然后利用驱动件驱使料仓回复至初始位置；再利用动力件驱动推杆向磨削机构移动，从而将料槽中的料棒向磨轮推动。之后启动转动件，使得磨轮高速转动，再通过推移组件驱动磨轮向料棒移动，从而对料棒的端部进行铣削以形成尖部。当上料机构设置有多组时，经其中一组上料机构移向磨削机构的料棒磨削完成后，推移组件工作还能使磨削机构向另一组磨削机构移动，从而加工被另一组上料机构推至磨削机构的料棒。加工完毕后，再次启动驱动件以将料仓中的其他料棒逐次推入料槽中，如此往复以实现多根料棒的连续加工，节省了工人手动上料的时间，加工效率高、成品质量好。
8.可选的，所述上料机构还包括位于定位架与磨削机构之间的固定组件，所述固定组件包括设置在机架上的固定板、转动连接在固定板上的主动轮和从动轮、安装在固定板上用于驱动主动轮和/或从动轮转动的固定电机以及连接在固定板上的抵压件，所述抵压件包括与固定板铰接的压板、转动设置在压板上的压轮以及用于驱动所述压轮抵接在主动轮和从动轮上方的弹性件，所述主动轮、从动轮和压轮之间围合形成有供料棒从料槽穿出
的出料孔。
9.通过采用上述技术方案，料棒沿料槽从出料孔穿出后，启动固定电机以驱动主动轮和/或从动轮转动，进而带动料棒周向转动，以增大料棒与磨轮的接触面积，从而使磨轮能磨削到料棒端部的整个周向侧壁，提高了磨削质量。压轮在弹性件的作用下抵接在料棒的上侧，能有效阻挡料棒在随主动轮和从动轮转动时上移，提高了磨削加工时料棒的稳定性。
10.可选的，所述固定板上还安装有活塞杆朝向上侧的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆抵接在压板自由端的正下方。
11.通过采用上述技术方案，料棒磨削结束后，将顶升气缸的活塞杆伸长以驱动压板的自由端上移，使得压轮与料棒分离，此时料棒不再受到压轮的抵压、方便下料。
12.可选的，所述料仓包括两块相对设置的料板以及固定在两块料板相近一侧的延伸板和导向板，所述延伸板位于导向板靠近料槽的一侧，所述延伸板上螺纹连接有至少一根调节螺杆，各调节螺杆的端部共同固定有一块挡板，所述料道由料板、导向板和挡板围合形成。
13.通过采用上述技术方案，料棒经两块料板的间隙下落，并在导向板的导向作用下向料道移动。旋动调节螺杆时，控制挡板不随调节螺杆转动，由于延伸板固定设置在料板上，挡板会在调节螺杆的驱动下向靠近或远离导向板的一侧水平移动，从而减小或增大料道的宽度，以便适应加工不同直径的料棒。
14.可选的，所述放料架包括滑动连接在基座上的立板以及固定在立板上侧的支撑板，所述支撑板的侧面开设有水平延伸的滑动槽，所述滑动槽中滑动设置有两个滑动块，所述导向板上分别穿设有与滑动块螺纹连接的滑动螺栓，所述滑动螺栓与滑动槽的底壁相抵接。
15.通过采用上述技术方案，拧紧滑动螺栓时，滑动螺栓会抵紧滑动槽的底壁，使得滑动块难以沿滑动槽水平移动、导向板和料板的位置固定。拧松滑动螺栓后，滑动块不再受到滑动螺栓的抵压可沿滑动槽移动，从而改变两块料板的间距，以便适应加工不同长度的料棒，实用性强。
16.可选的，所述基座上连接有水平分布的第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关位于第二感应开关远离料槽的一侧，所述立板的底部设置有能被第一感应开关或第二感应开关检测到的金属块。
17.通过采用上述技术方案，驱动件工作以驱动料仓水平移动时，支撑板、立板和金属块会随之水平移动。当第一感应开关检测到金属块的存在时，则表示料仓未移至料槽上方，动力件可启动以推送料槽中的料棒；当第二感应开关检测到金属块的存在时，则表示料仓移动至料槽上方，驱动件可启动以将料棒推入料槽中。操作人员可通过设定程序使驱动件、动力件与第一感应开关和第二感应开关相关联，从而使上料机构中的驱动件和动力件有序运行。
18.可选的，所述定位架包括连板以及设置在连板上侧的定位板，所述料槽开设在定位板上，所述连板侧面开设有沿竖直方向延伸的连接孔，所述连接孔中穿设有与基座螺纹连接的连接螺栓。
19.通过采用上述技术方案，装配定位架时，将连接螺栓穿过连接孔后与基座螺纹连
接，从而实现定位架与基座的安装固定，操作简便。连接孔沿竖直方向延伸，使得连接螺栓能穿过连接孔的不同位置，以改变定位板的高度及定位板与料仓的间距，从而适应不同直径的料棒从料道移至料槽中。
20.可选的，所述定位架还包括设置在连板一侧的安装架，所述动力件包括设置在安装架上的动力气缸、与动力气缸活塞杆转动相连的动力杆以及螺纹连接在动力杆上的过渡块，所述动力气缸的活塞杆水平朝向动力杆设置，所述推杆连接在过渡块上。
21.通过采用上述技术方案，推杆通过动力气缸驱动其水平移动，自动化程度高、省力方便。过渡块与动力杆通过螺纹连接，使得过渡块与动力杆的间距可调、推杆沿水平方向所能涉及的长度范围可变，实用性强。
22.可选的，所述料槽的底壁呈“v”形。
23.通过采用上述技术方案，料槽侧壁与料棒的接触面积大，料棒被推杆推移时的稳定性高。
24.可选的，所述机架上设置有倾斜延伸的集料台，所述集料台位于上料机构与磨削机构之间，用于收集磨削后的料棒，所述推移组件上可拆卸设置有用于阻挡碎屑飞溅的防护板。
25.通过采用上述技术方案，经磨轮加工完毕后的料棒可沿集料台下落，方便集中收料。防护板能阻挡磨轮在磨削料棒时产生的碎屑向四周飞溅，提高了磨轮加工料棒时的安全性能。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.加工料棒时，先将多根料棒放入料仓，再利用驱动件使单根料棒逐次移入料槽，然后利用动力件驱动推杆将料棒向磨削机构推移，之后启动转动件以使磨轮高速转动，推移组件驱动磨轮向料棒重复进给以磨削料棒端部，自动化程度和加工效率高；
28.2.主动轮和/或从动轮转动时能驱动抵接在其上侧的料棒同步转动，使得料棒的端部周围均能被磨轮切削；弹力件能驱使压轮抵接在料棒上方，以提高料棒磨削时的稳定性；顶升气缸能驱动压板的自由端上移，方便卸料；
29.3.料道由料板、导向板和挡板围合形成，而挡板与导向板的间距可调、两块料板的间距也可调，使得料仓能适用于存放不同长度和直径的料棒，实用性强。
附图说明
30.图1是本技术实施例的结构示意图。
31.图2是本技术实施例中上料机构的结构示意图。
32.图3是本技术实施例中基座与定位组件的结构示意图。
33.图4是本技术实施例中基座与放料组件的结构示意图。
34.图5是本技术实施例中料仓的结构示意图。
35.图6是本技术实施例中固定组件的结构示意图。
36.图7是本技术实施例中磨削机构的结构示意图。
37.附图标记说明：
38.1、机架；11、集料台；111、集料口；
39.2、磨削机构；21、磨轮；22、转动件；221、转动电机；23、推移组件；231、第一底座；
232、第一推移件；233、第二底座；234、第二推移件；235、第三底座；236、第三推移件；237、伺服电机；238、丝杆；24、护罩；25、防护板；
40.3、上料机构；
41.31、基座；311、第一底板；3111、第一螺栓；3112、第一通孔；312、第二底板；3121、第二螺栓；3122、第二通孔；313、第一竖板；314、第二竖板；3141、穿孔；3142、锁定螺栓；315、横架；3151、导轨；3152、第一感应开关；3153、第二感应开关；
42.32、放料组件；321、放料架；3211、立板；3212、支撑板；3213、金属块；3214、第一立块；3215、第二立块；3216、移动孔；3217、移动螺栓；3218、滑动槽；3219、滑动块；322、料仓；3221、料板；3222、延伸板；3223、导向板；3224、导向斜面；323、驱动件；324、滑动螺栓；325、调节螺杆；326、挡板；327、料道；
43.33、定位组件；331、定位架；3311、连板；3312、安装架；3313、定位板；3314、连接孔；3315、连接螺栓；332、推杆；333、动力件；3331、动力气缸；3332、动力杆；3333、过渡块；3334、过渡螺栓；
44.34、固定组件；341、固定板；342、主动轮；343、从动轮；344、固定电机；345、抵压件；3451、压板；3452、压轮；346、转轴；35、料槽；36、出料孔；37、顶升气缸。
具体实施方式
45.以下结合附图1
‑
7对本技术作进一步详细说明。
46.本技术实施例公开一种磨尖机。参照图1，磨尖机包括机架1、用于磨削料棒的磨削机构2以及两组用于将料棒向磨削机构2传送的上料机构3，磨削机构2和上料机构3均安装在机架1上，两组上料机构3的结构完全相同。
47.参照图2、图3，上料机构3包括基座31、放料组件32、定位组件33和固定组件34，基座31包括通过第一螺栓3111连接在机架1上的第一底板311、通过第二螺栓3121连接在第一底板311上方的第二底板312、固定在第二底板312上侧的第一竖板313、连接在第一竖板313一侧的第二竖板314以及固定在第二竖板314上侧的横架315，第一底板311上开设有四个分别供第一螺栓3111穿出的第一通孔3112，第二底板312上开设有四个分别供第二螺栓3121穿出的第二通孔3122，第一通孔3112和第二通孔3122的延伸方向不同，使得基座31的位置能相对机架1向不同方向进行调节。
48.参照图2、图4，第二竖板314上开设有两条沿竖直方向延伸的穿孔3141，每个穿孔3141中均穿设有与第一竖板313螺纹连接的锁定螺栓3142，使得第二竖板314和横架315的高度可调。
49.参照图2、图3，定位组件33包括定位架331、滑动连接在定位架331上的推杆332以及设置在定位架331上的动力件333。定位架331包括连板3311、固定在连板3311上侧的安装架3312以及固定在安装架3312侧壁顶端的定位板3313，连板3311的侧面开设有沿竖直方向延伸的连接孔3314，连接孔3314中穿设有与横架315螺纹连接的连接螺栓3315，定位架331与基座31通过连接螺栓3315可拆卸连接，拆装方便；并且定位架331的高度能通过改变连接螺栓3315的穿设高度调节，实用性强。
50.参照图3，动力件333包括设置在安装架3312上的动力气缸3331、与动力气缸3331活塞杆转动相连的动力杆3332以及螺纹连接在动力杆3332上的过渡块3333，过渡块3333上
穿设有与推杆332螺纹连接的过渡螺栓3334。动力气缸3331的活塞杆朝向动力杆3332呈水平设置，定位板3313的上端面开设有水平延伸的料槽35，料槽35的底壁呈v形且向靠近磨削机构2的一侧延伸，推杆332滑动设置在料槽35中。当动力气缸3331的活塞杆伸缩时，动力杆3332会推动过渡块3333和推杆332沿料槽35的延伸方向水平移动，从而将位于料槽35中的料棒向磨削机构2推移。
51.参照图2、图4，放料组件32包括放料架321、安装在放料架321上的料仓322以及安装在横架315上的驱动件323，料仓322位于定位架331与磨削机构2之间。放料架321包括立板3211、固定在立板3211上侧的支撑板3212以及固定在立板3211底部的金属块3213，驱动件323采用活塞杆与金属块3213相连的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆朝向金属块3213呈水平设置，用于水平推移放料架321。为提高放料架321移动的稳定性，在横架315上还设置有两条顶端滑动连接在金属块3213底部凹槽中的导轨3151，使得放料架321只能沿驱动气缸活塞杆的伸缩方向移动而不会偏移。
52.参照图4，为便于检测放料架321的位置，在横架315上还安装有间距大于金属块3213长度的第一感应开关3152和第二感应开关3153，第一感应开关3152和第二感应开关3153均为光电开关，第一感应开关3152位于第二感应开关3153远离料槽35的一侧。组装磨尖机时，设定第一感应开关3152和第二感应开关3153的感应间距，并将第一感应开关3152和第二感应开关3153与驱动件323和动力件333电连接。当金属块3213移至与第一感应开关3152对齐时，第一感应开关3152能检测到金属块3213的存在并使驱动件323的活塞杆伸长、动力件333的活塞杆缩短；当金属块3213移至与第二感应开关3153对齐时，第二感应开关3153能检测到金属块3213的存在并使驱动件323的活塞杆缩短、动力件333的活塞杆伸长。
53.参照图4，立板3211包括固定在金属块3213上方的第一立块3214以及固定在支撑板3212下方的第二立块3215，第一立块3214的侧面开设有沿竖直方向延伸的移动孔3216，移动孔3216中穿设有与第二立块3215螺纹连接的移动螺栓3217，使得立板3211沿竖直方向的长度可调、支撑板3212的高度可变。
54.参照图4、图5，料仓322包括两块相对设置在支撑板3212上侧的料板3221以及固定在两块料板3221靠近彼此一侧的延伸板3222和导向板3223，其中延伸板3222位于导向板3223靠近料槽35的一侧，导向板3223与延伸板3222之间存在间隙，料棒能从两块料板3221的间隙放入料仓322。
55.参照图4、图5，支撑板3212的侧面开设有沿水平方向延伸的滑动槽3218，滑动槽3218中滑动设置有两个滑动块3219，具体地，滑动块3219和滑动槽3218的形状可以是上端为小端的圆台或棱台及“倒t”形等，本实施例中采用“倒t”形。两块导向板3223上分别穿设有与滑动块3219螺纹连接的滑动螺栓324，滑动螺栓324的底部抵接在滑动槽3218的底壁上。旋松滑动螺栓324后，两块料板3221的间距可调节，从而使料仓322能适于存放长度不同的料棒。
56.参照图4、图5，两块延伸板3222上均螺纹连接有多根滑动螺栓325，同一延伸板3222上连接的滑动螺栓325端部共同固定有一块挡板326，挡板326位于导向板3223与延伸板3222之间，且两块料板3221相近的端面、导向板3223与挡板326相近的端面围合形成有料道327，料道327可供单根料棒落入。同步旋动滑动螺栓325时，挡板326能向靠近或远离延伸板3222的一侧移动，从而改变料道327的宽度以便不同直径的料棒落入。
57.参照图4、图5，驱动件323工作以将放料架321向靠近料槽35的一侧推移时，料仓322会向料槽35同步移动，使得料道327中的料棒移入料槽35中；驱动件323驱动放料架321和料仓322向远离料槽35的一侧移动时，料仓322可将其与料棒回拨，以免料槽35上堆积的料棒数量过多，如此往复以实现料棒的逐根上料。为便于料仓322中的料棒落入料道327中，在导向板3223靠近挡板326的一端设有导向斜面3224，料棒能经导向斜面3224向料道327滚落。
58.参照图6，固定组件34包括安装在机架1上的固定板341、转动连接在固定板341上的主动轮342和从动轮343、设置在固定板341上的固定电机344以及铰接在固定板341上的抵压件345，固定电机344的输出轴既可以是与主动轮342固定连接，用于驱动主动轮342转动；也可以是与从动轮343固定连接，用于驱动从动轮343转动；还可以是与主动轮342或从动轮343中的其中一个固定连接，再在主动轮342和从动轮343的外侧连接传动皮带，以通过一个动力元件驱动主动轮342和从动轮343同步转动，本实施例采用最后一种。
59.参照图6，抵压件345包括通过转轴346与固定板341铰接的压板3451、转动连接在压板3451底部的压轮3452以及用于驱动压轮3452抵接在主动轮342和从动轮343上侧的弹性件，本实施例中的弹性件采用连接在转轴346外的扭簧，该扭簧的一端固定在压板3451上、另一端固定在转轴346的周向侧壁上。当压轮3452抵接在主动轮342和从动轮343上方时，主动轮342、从动轮343和压轮3452之间围合形成有出料孔36，出料孔36和与其相近的料槽35对齐，料棒可经料槽35从出料孔36穿出。穿设在出料孔36中的料棒能随主动轮342和从动轮343转动，以便磨削机构2能作用到料棒端部的周向侧壁。
60.参照图6，固定板341上安装有顶升气缸37，顶升气缸37的活塞杆朝向上侧并抵接在压板3451自由端的正下方，当顶升气缸37的活塞杆伸长时，压板3451会带动压轮3452上移至与料棒分离，方便卸料。
61.参照图7，磨削机构2包括磨轮21、用于驱动磨轮21转动的转动件22以及用于驱动磨轮21向两组上料机构3依次进给的推移组件23。推移组件23包括滑动设置在机架1上的第一底座231、用于驱动第一底座231水平移动的第一推移件232、滑动设置在第一底座231上的第二底座233、用于驱动第二底座233水平移动的第二推移件234、滑动设置在第二底座233上的第三底座235以及用于驱动第三底座235水平移动的第三推移件236。
62.参照图7，第一推移件232、第二推移件234和第三推移件236均包括伺服电机237以及与伺服电机237输出轴固定相连的丝杆238，其中第一推移件232中的丝杆238螺纹连接在第一底座231上，且该丝杆238的长度方向平行于两组上料机构3的分布方向，使得第一底座231能沿平行于两组上料机构3分布的方向水平移动。第二推移件234中的丝杆238螺纹连接在第二底座233上，且该丝杆238的长度方向垂直于两组上料机构3的分布方向，使得第二底座233能沿垂直于两组上料机构3分布的方向水平移动。第三推移件236中的丝杆238螺纹连接在第三底座235上，且该丝杆238的长度方向与两组上料机构3分布方向呈倾斜设置，使得第三底座235能斜向推进。
63.参照图7，磨轮21转动设置在第三底座235上，转动件22包括设置在第三底座235的转动电机221、与转动电机221输出轴相连的第一转动轮、与磨轮21中部固定的联动轴相连的第二转动轮以及两端分别套紧在第一转动轮和第二转动轮外侧的传动带。转动电机221工作时能通过第一转动轮、传动带和第二转动轮驱动磨轮21高速转动，以便磨轮21磨削料
棒。为提高转动件22工作时的安全性，在第一转动轮、第二转动轮和传动带的外侧设置有护罩24，该护罩24可以设置在第三底座235上。
64.参照图1，机架1上固定有倾斜延伸的集料台11，集料台11的上端面开设有用于收纳料棒的集料口111，集料口111位于两组上料机构3中出料孔36的下方。料棒磨削完成后，利用动力气缸3331将料棒推落至集料台11中，以便批量收集加工完成的料棒。在其他实施方式中，料棒的出料也可以通过设置在机架1或固定板341上的吹气管实现，该吹气管的出风口位于出料孔36远离集料台11的一侧且朝向料棒，用以将加工完成后的料棒吹落至集料台11中。
65.参照图7，为阻挡磨轮21加工料棒时的碎屑飞溅，在第二底座233上还通过螺栓固定有防护板25，防护板25位于磨轮21的一侧且靠近上料机构3的端面为凹弧面，能够有效减小碎屑的飞溅距离、降低安全隐患。
66.本技术实施例一种磨尖机的实施原理为：加工料棒时，先将多根料棒放入料仓322，位于最底部的料棒能沿导向斜面3224落至料道327中，然后启动驱动件323以将放料架321和料仓322向靠近料槽35的一侧推移，使得料道327中的料棒落入料槽35，此时第二感应开关3153检测到金属块3213的存在，并使驱动件323的活塞杆缩短、继而动力气缸3331的活塞杆伸长，料仓322将其余料棒回拨、推杆332将料槽35中的料棒端部推出出料孔36。再启动固定电机344以驱动主动轮342和从动轮343转动，进而驱动料棒转动，然后通过推移组件23驱动高速转动的磨轮21向端部伸出出料孔36的料棒进给，从而将该料棒的端部磨尖。
67.磨削机构2加工一组上料机构3的料棒时，另一组上料机构3将料棒推送至出料孔36，待上一组上料机构3中伸出的料棒磨削完毕后，利用推移组件23使磨轮21向另一上料机构3的料棒进给，从而磨削另一上料机构3的料棒。如此往复以实现两组上料机构3的交替上料与磨削加工，自动化程度和工作效率高、成品质量好。
68.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。