一种转向器筒状浇铸件自动切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工压铸自动化技术领域，特别涉及一种转向器筒状浇铸件自动切割装置。


背景技术：

2.转向器筒状浇铸件在浇铸时由料饼浇入金属液，金属液流经浇道进入模具成型，待浇铸件成型后，溢口、排气道、排气板、料饼和浇道与工件主体结构无关，需要一并切除。传统的切割是采用人工使用单锯手动切除多个浇道和工件的连接点，由于需要切割的位置较多，耗时费力，而且手动操作存在一定误差，影响产品质量。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种转向器筒状浇铸件自动切割装置。
4.具体技术方案如下：
5.一种转向器筒状浇铸件自动切割装置，安装于台架顶面的台板上，用于对转向器筒状浇铸件的浇道和料饼进行切除，包括进给机构、切割机构、摆冲机构、回收机构和电源组件；工件固定在进给机构上，进给机构带动工件行进至冲切位置进行冲切，切割余料由回收机构回收；进给机构和切割机构由电源组件供电。
6.所述进给机构包括固定座、步进电机、直线导轨、丝杠直线模组和夹紧气缸，固定座固定在丝杠直线模组上，上表面配合夹具将工件夹紧，夹具由夹紧气缸控制，固定座下表面开槽，与长度方向上的直线导轨配合滑动；丝杠直线模组和直线导轨安装在台板的长度方向上，由步进电机带动往复运动；
7.所述切割机构包括承载结构、电机、大锯片和小锯片；大锯片和小锯片由电机带动，分别安装在承载结构上，安装于直线导轨的两侧，大锯片与工件筒状开口一端待切割位置共线，小锯片与工件待切割部分另一端连接处共线。
8.所述摆冲机构包括摆动气缸、摆缸支架和摆臂，摆动气缸由摆缸支架固定在台板上，摆动气缸的输出端通过摆轴连接摆臂，摆臂向工件一侧往复摆动。
9.所述回收机构包括废料小车和滑板；台板靠近摆动气缸一侧开口，底部连接向下倾斜的滑板，滑板末端由废料小车承接。
10.所述固定座远离零件一侧固定风琴罩的一端，风琴罩的另一端固定在台板上。
11.所述大锯片和小锯片上部安装防护罩。
12.所述大锯片和小锯片中间安装传感器，大锯片和小锯片由电机控制，步进电机、摆动气缸、传感器、夹紧气缸和电机与主机连接；夹紧气缸上安装有气缸磁性开关，夹紧气缸控制夹具对工件进行压夹、加紧到位后，气缸磁性开关反馈信号给主机，步进电机工作带动丝杠直线模组，推动工件固定座向大锯片运动，到预切割位置主机接收到直线导轨两侧的传感器信号，大锯片运行，停顿5秒后，继续正向运动直至切割完成，主机接收到切割完成限
位信号，固定座运动停止，大锯片切割停止，完成一次切割；延时5秒后，固定座在步进电机的反转作用下，向反方向运动至小锯片预切割位置，直线导轨两侧的传感器将信号传给主机，小锯片运行，固定座继续反向运行，直至主机接到切割完成限位信号，步进电机停止，小锯片停止切割；主机控制摆动气缸运动，摆臂摆动锤击料饼直至浇口和切割余料脱落，经回收机构被回收利用。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：
14.与传统的切割不同，本实用新型自动切割装置锯片不动，由丝杠直线模组带动工件前后运动，实现切割。由于丝杠直线模组是由步进电机带动，是丝杠在直线导轨上运动，因此精度特别高。而且切割机构是固定的，更加安全。当切割完成后，通过摆臂对工件上唯一连接点进行冲压断开，切除部分可以回收。本实用新型自动切割装置可以实现一体化一次性切除加工，节约人力，安全可靠。
附图说明
15.图1为转向器筒状浇铸件结构示意图；
16.图2为本实用新型自动切割装置的左视图；
17.图3为本实用新型自动切割装置的主视图；
18.图4为本实用新型自动切割装置的俯视图；
19.图5为本实用新型自动切割装置的立体结构示意图；
20.图6为图5摆冲机构的局部放大示意图；
21.图中，1—防护罩；2—夹紧气缸；3—固定座；4—摆轴；5—电源组件；6—废料小车；7—大锯片；8—小锯片；9—摆动气缸；10—步进电机；11—丝杠直线模组；12—传感器；13—风琴罩；14—直线导轨；15—工件；16—摆缸支架；17—挡停；18—摆臂；19—台架；20—台板；21—滑板；22—承载结构；23—待切割部分；24—浇道；25—料饼；26—溢口；27—排气道；28—排气板。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型进行进一步说明，但本实用新型的保护范围不仅限于附图。
23.图1为转向器筒状浇铸件结构示意图，如图所示：转向器筒状浇铸件在浇铸时由料饼25浇入金属液，金属液流经浇道24进入模具成型，待浇铸件成型后，溢口26、排气道27、排气板28、料饼25和浇道24与工件主体结构无关，需要一并切除。
24.图2为本实用新型自动切割装置的左视图，图3为本实用新型自动切割装置的主视图，图4为本实用新型自动切割装置的俯视图，图5为本实用新型自动切割装置的立体结构示意图，图6为图5摆冲机构的局部放大示意图，如图所示：
25.本实用新型转向器筒状浇铸件自动切割装置，安装于台架19顶面的台板20上，用于对转向器筒状浇铸件的浇道和料饼进行切除，括进给机构、切割机构、摆冲机构、回收机构和电源组件5；工件固定在进给机构上，进给机构带动工件行进至冲切位置进行冲切，切割余料由回收机构回收；进给机构和切割机构由电源组件5供电。
26.所述进给机构包括固定座3、步进电机10、直线导轨14、丝杠直线模组11和夹紧气
缸2，固定座3固定在丝杠直线模组11上，上表面配合夹具将工件夹紧，夹具由夹紧气缸2控制，固定座3下表面开槽，与长度方向上的直线导轨14配合滑动；丝杠直线模组11和直线导轨14安装在台板20的长度方向上，由步进电机10带动往复运动；
27.所述切割机构包括承载结构22、大锯片7和小锯片8；大锯片7和小锯片8分别安装在承载结构22上，安装于直线导轨14的两侧，大锯片7与工件15筒状开口一端待切割位置共线，小锯片8与工件15待切割部分23另一端连接处共线。
28.所述摆冲机构包括摆动气缸9、摆缸支架16和摆臂18，摆动气缸9由摆缸支架16固定在台板20上，摆动气缸9的输出端通过摆轴4连接摆臂18，摆臂18向工件15一侧往复摆动。
29.所述回收机构包括废料小车6和滑板21；台板20靠近摆动气缸9一侧开口，底部连接向下倾斜的滑板21，滑板末端由废料小车6承接。
30.所述固定座3远离零件一侧固定风琴罩13的一端，风琴罩13的另一端固定在台板20上。
31.所述大锯片7和小锯片8上部安装防护罩1。
32.所述大锯片7和小锯片8中间安装传感器12，大锯片7和小锯片8由电机控制，步进电机10、摆动气缸9、传感器12、夹紧气缸2和电机与主机连接；
33.工作时，夹紧气缸上安装有气缸磁性开关，夹紧气缸控制夹具对工件进行压夹、加紧到位后，气缸磁性开关反馈信号给主机，步进电机工作带动丝杠直线模组，推动工件固定座向大锯片运动，到预切割位置主机接收到直线导轨两侧的传感器信号，大锯片运行，停顿5秒后，继续正向运动直至切割完成，主机接收到切割完成限位信号，固定座运动停止，大锯片切割停止，完成一次切割；延时5秒后，固定座在步进电机的反转作用下，向反方向运动至小锯片预切割位置，直线导轨两侧的传感器将信号传给主机，小锯片运行，固定座继续反向运行，直至主机接到切割完成限位信号，步进电机停止，小锯片停止切割；主机控制摆动气缸运动，摆臂摆动锤击料饼直至浇口和切割余料脱落，经回收机构被回收利用。