一种双磨头钢管内壁自动修磨机的制作方法

1.本实用新型钢管内壁打磨装置技术领域，具体涉及一种双磨头钢管内壁自动修磨机。


背景技术：

2.自动抛光机，实现全自动表面抛光处理，适合小工件，金属工件全自动抛光表面光泽度和去除毛刺。可一人操作多台设备使用。主要针对工艺品加工厂、五金加工厂、卫浴加工厂、电子加工厂等客户群体使用。此类设备操作相对简单，对操作者技能要求低，可提高生产效率、降低劳动强度，节约生产成本，提高产品质量，减少产品质量差异。
3.自动抛光机安处理物件物理特征，根据数据，可简单分为:平面自动抛光机，球面自动抛光机，曲面自动抛光机，钢带自动抛光机，仿形自动抛光机，旋转体自动抛光机，塑料自动抛光机，亚克力自动抛光机等等有通用机型和专用机型的区别，钢管内壁抛光时由于管道的长度较长，砂带或者抛光接触轮需要进行一定的长度延伸才能够进行打磨，另外，目前的内壁打磨只是通过机器进行单一的旋转打磨抛光作业，不能够对钢管内壁实现有效的均匀的充分打磨，另外，由于不同管道的长度大小不同，现有的支撑件由于是固定机构，不能够进行长度或者距离的适应性调整，不利于装置应用性的推广，在一定程度上也会影响到打磨精度和质量的提升。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是提供一种能够对打磨机构的距离和夹紧面积进行适应性调节、对物体内壁进行均匀打磨、并能够精确调整砂带和接触轮的打磨角度以及提高打磨精度和产品质量的双磨头钢管内壁自动修磨机，是通过如下方案实现的。
5.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双磨头钢管内壁自动修磨机，包括左磨头机构、右磨头机构和工件旋转机构，所述左磨头机构和右磨头机构相对于工件旋转机构中心对称设置；
6.所述左磨头机构和右磨头机构上均安装有位于框架上的行走电机，所述行走电机传动连接有循环带，所述循环带底端设有与底板相连接的导轨，所述框架上固定安装磨头升降电机，所述磨头升降电机通过传动轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆一端啮合传动有涡轮并通过涡轮一体成型连接有丝杠，所述丝杠外壁通过滚珠设有与导向套相连接的托板，所述托板外壁置于配重箱上，其中托板两端设有置于配重箱内壁上的滑槽，所述配重箱一端设有与第一气缸相连接的安装杆，且配重箱底端另一侧设有与框架相连接的升降电机，所述托板上设有与固定轴承相连接的磨头电机，所述磨头电机和固定轴承之间设有与转轴相连接的竖向齿轮，所述竖向齿轮外壁啮合传动有与磨头抛竿相连接的横向齿轮，所述磨头抛竿一端固定连接有与其相适配的磨头，所述磨头外壁连接有置于侧板上的滚动槽，且侧板上第一滚动轮上的砂带与第二滚动轮上的砂带通过磨头电机上的转轴循环传动连接，所述第二滚动轮底端固定连接有支撑板，所述支撑板底端通过l型连杆固定连接有第二气缸；
7.所述工件旋转机构包括工件第一转动电机和工件第二转动电机，所述工件第一转动电机和工件第二转动电机相对于底板中心对称设置，且两者均共同连接有置于滚轮架上的主动轮，所述主动轮之间保持同一方向转动且两者之间形成有与钢管相连接的摆放腔，所述主动轮和支架上的从动轮保持同一高度且y 轴中心线保持在同一轴线上，所述滚轮架底端设有与底板相连接的滑轮，且滑轮中心处通过安装孔固定连接有紧固栓。
8.进一步的，所述第一滚动轮和第二滚动轮分别相对于侧板和支撑板中心对称设置，且所述第二滚动轮活动连接在支撑板上的条形槽上，所述第二滚动轮底端设有与条形槽相连接的抵触部。
9.进一步的，所述框架顶端两侧均连接有置于配重箱外部的导向支架。
10.进一步的，所述滚轮架底端上的盖板通过横向导轨连接在托架上，所述托架顶端两侧均设有与盖板相连接的防脱板，且托架和盖板上均开设有等距分布并口径大小相同的定位孔，两者之间通过定位销实现锁紧固定。
11.进一步的，所述左磨头机构和右磨头机构中的电机均与电力柜控制连接。
12.进一步的，所述磨头抛竿正上方设有与配重箱相连接的u型板，所述u型板顶端固定安装有与砂带相连接的过渡轮。
13.本实用新型的技术效果在于：该机器分为三个部分左边磨头部分，工件转动部分，右边磨头部分，左右磨头部分机械机构相同，该磨头框架由钢板拼焊而成，框架有砂带磨头张紧机构，有磨头浮动机构，有磨头升降机构，磨头支架内部带有配重箱体，用于平衡抛竿重量，磨头升降机构由电动丝杆升降机作为动力传输媒介，升降机前端与浮动机构相连后端丝杆升降机与浮动限位机构 (也就是配重箱上连接的第一气缸)相连，同时升降后端对抛竿起保护限位左右，支架前后两侧带有导向支架，用于约束磨头，防止磨头慌动，工件转动位置两端均有纸袋过滤机，可以为打磨时提供切割液，还可以过滤打磨液，这样的双磨头钢管内壁自动修磨机大大增加了装置的使用性能，能够对打磨机构的距离和夹紧面积进行适应性调节、对物体内壁进行均匀打磨、并能够精确调整砂带和接触轮的打磨角度以及提高打磨精度和产品质量。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的a处放大图；
16.图3为本实用新型图1的b处放大图；
17.图4为本实用新型图1的c处放大图；
18.图5为本实用新型蜗轮蜗杆的连接示意图；
19.图6为本实用新型的的俯视图；
20.图7为本实用新型的的正视图。
21.附图标记：1-左磨头机构；2-右磨头机构；3-工件旋转机构；4-框架；5
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行走电机；6-循环带；7-底板；8-导轨；9-磨头升降电机；10-蜗杆；11-涡轮； 12-丝杠；13-托板；14-配重箱；15-第一气缸；16-安装杆；17-升降电机；18
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磨头电机；19-磨头抛竿；20-磨头；21-第一滚动轮；22-第二滚动轮；23-支撑板；24-l型连杆；25-第二气缸；26-工件第一转动电机；27-工件第二转动电机；28-滚轮架；29-主动轮；30-从动轮；31-滑轮；32-导向支架；33-托
架；34-u 型板；35-过渡轮。
具体实施方式
22.参照附图1-7，一种双磨头钢管内壁自动修磨机，包括左磨头机构1、右磨头机构2和工件旋转机构3，所述左磨头机构1和右磨头机构2相对于工件旋转机构3中心对称设置；
23.所述左磨头机构1和右磨头机构2上均安装有位于框架4上的行走电机5，所述行走电机5传动连接有循环带6，所述循环带6底端设有与底板7相连接的导轨8，所述框架4上固定安装磨头升降电机9，所述磨头升降电机9通过传动轴固定连接有蜗杆10，所述蜗杆10一端啮合传动有涡轮11并通过涡轮11一体成型连接有丝杠12，所述丝杠12外壁通过滚珠设有与导向套相连接的托板13，所述托板13外壁置于配重箱14上，其中托板13两端设有置于配重箱14内壁上的滑槽，所述配重箱14一端设有与第一气缸15相连接的安装杆16，且配重箱14底端另一侧设有与框架4相连接的升降电机17，所述托板13上设有与固定轴承相连接的磨头电机18，所述磨头电机18和固定轴承之间设有与转轴相连接的竖向齿轮，所述竖向齿轮外壁啮合传动有与磨头抛竿19相连接的横向齿轮，所述磨头抛竿19一端固定连接有与其相适配的磨头20，所述磨头20外壁连接有置于侧板上的滚动槽，且侧板上第一滚动轮21上的砂带与第二滚动轮22上的砂带通过磨头电机18上的转轴循环传动连接，所述第二滚动轮22底端固定连接有支撑板23，所述支撑板23底端通过l型连杆24固定连接有第二气缸25；
24.所述工件旋转机构3包括工件第一转动电机26和工件第二转动电机27，所述工件第一转动电机26和工件第二转动电机27相对于底板7中心对称设置，且两者均共同连接有置于滚轮架28上的主动轮29，所述主动轮29之间保持同一方向转动且两者之间形成有与钢管相连接的摆放腔，所述主动轮29和支架上的从动轮30保持同一高度且y轴中心线保持在同一轴线上，所述滚轮架28底端设有与底板7相连接的滑轮31，且滑轮31中心处通过安装孔固定连接有紧固栓，首先工件旋转机构3让第一转动电机26和第二转动电机27同时相向运动，这样可以让钢管保持同一方向进行转动，以便于后序砂带对其内壁的打磨作业，另外，主动轮29和支架上的从动轮30保持同一高度且y轴中心线保持在同一轴线上，这样是为了保证支撑件高度的一致，进而保证物料在摆放时的水平度，有利于稳定性的提高，同时通过滚轮架28上的滑轮31在底板7上进行滚动，从而改变主动轮29和从动轮30之间间距，进而适应性调节不同钢管的支撑长度。
25.本方案的具体实施例为，所述滚轮架28底端上的盖板通过横向导轨连接在托架33上，所述托架33顶端两侧均设有与盖板相连接的防脱板，且托架33和盖板上均开设有等距分布并口径大小相同的定位孔，两者之间通过定位销实现锁紧固定，通过托架33在横向导轨上进行横向移动，移动到相应位置时可以通过定位销实现锁紧固定，另外，从动轮30上的托架也如此设置，这样可以改变主动轮29之间或者从动轮30之间的间距大小，这样能够适应不同钢管大小的支撑固定。
26.本方案的具体实施例为，所述第一滚动轮21和第二滚动轮22分别相对于侧板和支撑板23中心对称设置，且所述第二滚动轮22活动连接在支撑板23上的条形槽上，所述第二滚动轮22底端设有与条形槽相连接的抵触部。
27.本方案的具体实施例为，所述框架4顶端两侧均连接有置于配重箱14外部的导向支架32。所述左磨头机构1和右磨头机构2中的电机均与电力柜控制连接，所述磨头抛竿19
正上方设有与配重箱14相连接的u型板34，所述u型板34顶端固定安装有与砂带相连接的过渡轮35，u型板34上连接的过渡轮35 相当于为长距离的砂带提供中间过渡作用，防止砂带由于长距离没有支撑力的设置，导致砂带的正常涨紧力受到影响，进而影响到打磨质量。
28.本方案的具体实施例为，从说明书附图1可知，左磨头机构1和右磨头机构2能够对钢管两端分别能够进行同时打磨作业，磨头机构首先能够通过行走电机5对框架实现移动，从而带动磨头进行移动到钢管内壁中并进行延伸打磨作业，然后磨头升降电机9通过涡轮蜗杆的动力转向并将动力传递到托板13连接的磨头机构上，磨头机构上的磨头电机18启动时，通过竖向齿轮连接的横向齿轮将动力传递到磨头抛竿19连接的磨头20上，在磨头20进行旋转打磨时可以进行一定的升降调节，从而对钢管内壁的凹凸不平处进行有效的打磨，另外，磨头旋转能够配合工件旋转，因此能够进行更加有效均匀的打磨作业，磨头电机18进行工作时其上的转轴能够同时带动砂带的转动，砂带在旋转传动时，通过第二气缸25推动支撑板23，能够让第二滚动轮22处于不同位置的倾斜条形槽中，因此改变砂带的涨紧度，也就是通过第二滚动轮22在倾斜设置的条形槽中进行活动，进而改变第二滚动轮22之间的间隙，从而改变滚动轮上砂带的涨紧度，实现涨紧调节。
29.本方案的具体实施例为，所述配重箱14一端设有与第一气缸15相连接的安装杆16，且配重箱14底端另一侧设有与框架4相连接的升降电机17，配重箱14通过第一气缸15实现进一步的升降调节，从而带动打磨机构的升降，在升降过程中配重箱14底端另一侧的升降电机17可以起到同步升降效果，在保证支撑稳定同时共同升降。
30.本方案的具体实施例为，本专利实施的技术方案就是通过工件的自身旋转以及打磨砂带和接触轮的旋转打磨以及打磨机构的升降调节，从而对工件进行均匀有效的打磨作业，并配合框架4的行走电机，能够对钢管内壁进行延伸打磨作业。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。