用于细长棒材磨削线的备料推送到位装置的制作方法

1.本实用新型属于输送装置技术领域，具体涉及一种用于细长棒材磨削线的备料推送到位装置。


背景技术：

2.细长棒材磨削线是专门针对细、长棒材表面磨削而设计的生产线。细长棒料在磨削过程中，由于细长棒料长度为细长状，在磨削生产线上加工时，需要采用送料装置对细长棒料进行输送，保证细长棒料在磨削过程中的整体稳定性，保证棒材在砂轮磨削时平稳、均匀磨削。但是现有技术中，细长棒料从备料架转运到送料装置上，之间的转运工作完全还是采用人工完成，这就需要专门安排一操纵工负责观察送料装置的送料情况，当前一细长棒料输送完成后，将下一细长棒料从备料架转移到送料装置。该工作方式不但浪费人力，提高生产成本，而且降低生产效率。因此有必要提出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题：提供一种用于细长棒材磨削线的备料推送到位装置，本实用新型运行动作可通过电控制和传感器控制装置完成，不需要工作人员专门守护在装置跟前，能够保证细长棒料有秩序的输送，保证磨削线生产有序进行，降低生产成本，提高生产效率。
4.本实用新型采用的技术方案：用于细长棒材磨削线的备料推送到位装置，包括放料架、中间单料推动料架和单料前推送料架，所述放料架位于后部且其上部用于堆放转运来的细长棒材，所述中间单料推动料架置于放料架和单料前推送料架之间，所述单料前推送料架靠近磨削线的送料装置；
5.所述中间单料推动料架包括相互平行且沿棒料输送方向排成一排的多个固定设置的中间主支撑板，所述单料前推送料架包括相互平行且沿棒料输送方向排成一排的多个固定设置的前主支撑板，所述放料架、中间主支撑板和前主支撑板的上部支撑面整体由后往前向下倾斜，所述中间主支撑板上端面呈前高后低的阶梯状且形成暂存挡槽；所述中间单料推动料架还包括靠近放料架的单料转动推送结构和靠近单料前推送料架且处于暂存挡槽台阶过渡处下部的单料抬升推送结构；所述前主支撑板上部前端转动连接有到位料杆，所述前主支撑板下部设有驱动到位料杆上下转动的凸轮驱动装置；
6.所述放料架上的细长棒料通过斜面作用滚动靠近单料转动推送结构，所述单料转动推送结构将单根细长棒料转动往前推送到单料抬升推送结构上部并通过暂存挡槽限位，所述单料抬升推送结构又将单根细长棒料从暂存挡槽中抬起并通过斜面作用滚动到单料前推送料架上，所述凸轮驱动装置先驱动到位料杆往上转动接住滚动来的单根细长棒料，之后由驱动到位料杆往下转动至单根细长棒料支撑在磨削线送料装置上部。
7.对上述技术方案的进一步限定，所述单料转动推送结构包括设于中间单料推动料架左右两侧的侧支撑座，所述侧支撑座上部转动支撑有单料转动推送轴，所述单料转动推
送轴贯穿于所有中间主支撑板上部，所述中间主支撑板上部对应处设有与单料转动推送轴间隙适配的半圆弧槽，相邻两个所述中间主支撑板之间的单料转动推送轴段上圆周均布有四个推动条板；一侧所述的侧支撑座上固定设有单料转动推送电机，所述单料转动推送电机输出轴上设有主动带轮，所述单料转动推送轴一端设有被动带轮，所述主动带轮通过传动皮带与被动带轮缠绕连接。
8.对上述技术方案的进一步限定，所述单料抬升推送结构包括单料抬升驱动电机和抬升驱动转轴，所述抬升驱动转轴转动支撑贯穿于所有中间主支撑板上，所述单料抬升驱动电机固定于一中间主支撑板下部，所述单料抬升驱动电机输出轴上固定连接有偏心轮ⅰ，所述偏心轮ⅰ上偏心转动连接有连杆ⅰ，所述连杆ⅰ一端转动连接连接块ⅰ一端，所述连接块ⅰ另一端固定连接在抬升驱动转轴上，所述抬升驱动转轴上对应每个中间主支撑板一侧均固定连接有转动连接块，所述转动连接块一端与抬升驱动转轴固定连接，所述转动连接块另一端转动连接有抬升块一端，所述抬升块对应暂存挡槽下部竖直设置，所述暂存挡槽下部设有导向块，所述抬升块一端间隙穿过导向块。
9.对上述技术方案的进一步限定，多个所述中间主支撑板后部与放料架对接且固定连接，多个所述中间主支撑板前部通过一根连接杆贯穿连接。
10.对上述技术方案的进一步限定，所述单料前推送料架还包括前料架支座，多个所述前主支撑板相互平行且沿棒料输送方向排成一排固定在前料架支座上部，所述凸轮驱动装置包括前推送驱动转轴和单料前推送驱动电机，所述前推送驱动转轴转动支撑贯穿于所有前主支撑板上，所述单料前推送驱动电机固定于一前主支撑板下部，所述所述单料前推送驱动电机输出轴上固定连接有偏心轮ⅱ，所述偏心轮ⅱ上偏心转动连接连杆ⅱ一端，所述连杆ⅱ另一端转动连接连接块ⅱ一端，所述连接块ⅱ另一端固定连接在前推送驱动转轴上，所述前推送驱动转轴上对应每个前主支撑板一侧均固定连接有到位杆转动抬升块，所述到位杆转动抬升块一端与前推送驱动转轴固定连接，所述到位杆转动抬升块另一端一侧设有与到位料杆下部接触的到位杆转动支撑抬升销。
11.对上述技术方案的进一步限定，所述放料架上表面为斜放料面，所述放料架后部上部竖直设有挡料杆。
12.本实用新型与现有技术相比的优点：
13.1、本方案在使用时，放料架1上的细长棒料通过斜面作用滚动靠近单料转动推送结构，单料转动推送结构将单根细长棒料转动往前推送到单料抬升推送结构上部并通过暂存挡槽限位，单料抬升推送结构又将单根细长棒料从暂存挡槽中抬起并通过斜面作用滚动到单料前推送料架上，凸轮驱动装置先驱动到位料杆往上转动接住滚动来的单根细长棒料，之后由驱动到位料杆往下转动至单根细长棒料支撑在磨削线送料装置上部，整个装置的运行动作可通过电控制和传感器控制装置完成，不需要工作人员专门守护在装置跟前，降低生产成本，提高生产效率；
14.2、本方案中放料架上堆放的细长棒材通过单料转动推送结构的转动输送、单料抬升推送结构的抬起、斜面滚动作用以及单料前推送料架的推送，最终至磨削线的送料装置上进行输送，能够保证细长棒料的一根一根、有秩序的输送，保证磨削线生产有序进行。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中的a
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a向所示的单料转动推送结构的示意图；
17.图3为本实用新型图1中b向所示的单料抬升推送结构的示意图；
18.图4为本实用新型图1中c向所示的单料前推送料架的示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
21.请参阅图1
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4，详述本实用新型的实施例。
22.用于细长棒材磨削线的备料推送到位装置，如图1所示，包括放料架1、中间单料推动料架4和单料前推送料架25。
23.所述放料架1位于后部且其上部用于堆放转运来的细长棒材，所述放料架1上表面为斜放料面3，所述放料架1后部上部竖直设有挡料杆2。
24.所述中间单料推动料架4置于放料架1和单料前推送料架25之间，所述单料前推送料架25靠近磨削线的送料装置。所述中间单料推动料架4包括相互平行且沿棒料输送方向排成一排的多个固定设置的中间主支撑板7，多个所述中间主支撑板7后部与放料架1对接且固定连接，多个所述中间主支撑板7 前部通过一根连接杆16贯穿连接。所述单料前推送料架25包括相互平行且沿棒料输送方向排成一排的多个固定设置的前主支撑板27，所述放料架1、中间主支撑板7和前主支撑板27的上部支撑面整体由后往前向下倾斜，所述中间主支撑板7上端面呈前高后低的阶梯状且形成暂存挡槽36；所述中间单料推动料架4还包括靠近放料架1的单料转动推送结构5和靠近单料前推送料架25且处于暂存挡槽36台阶过渡处下部的单料抬升推送结构6；所述前主支撑板27上部前端转动连接有到位料杆28，所述前主支撑板27下部设有驱动到位料杆28上下转动的凸轮驱动装置。
25.具体的，如图2所示，所述单料转动推送结构5包括设于中间单料推动料架4左右两侧的侧支撑座8，所述侧支撑座8上部转动支撑有单料转动推送轴9，所述单料转动推送轴9贯穿于所有中间主支撑板7上部，所述中间主支撑板7上部对应处设有与单料转动推送轴9间隙适配的半圆弧槽11，相邻两个所述中间主支撑板7之间的单料转动推送轴9段上圆周均与有四个推动条板10；一侧所述的侧支撑座8上固定设有单料转动推送电机12，所述单料转动推送电机12输出轴上设有主动带轮13，所述单料转动推送轴9一端设有被动带轮15，所述主动带轮13通过传动皮带14与被动带轮15缠绕连接。
26.具体的，如图3所示，所述单料抬升推送结构6包括单料抬升驱动电机 17和抬升驱
动转轴21，所述抬升驱动转轴21转动支撑贯穿于所有中间主支撑板7上，所述单料抬升驱动电机17固定于一中间主支撑板7下部，所述单料抬升驱动电机17输出轴上固定连接有偏心轮ⅰ18，所述偏心轮ⅰ18上偏心转动连接有连杆ⅰ19，所述连杆ⅰ19一端转动连接连接块ⅰ20一端，所述连接块ⅰ20另一端固定连接在抬升驱动转轴21上，所述抬升驱动转轴21上对应每个中间主支撑板7一侧均固定连接有转动连接块22，所述转动连接块22 一端与抬升驱动转轴21固定连接，所述转动连接块22另一端转动连接有抬升块23一端，所述抬升块23对应暂存挡槽36下部竖直设置，所述暂存挡槽 36下部设有导向块24，所述抬升块23一端间隙穿过导向块24。
27.具体的，如图4所示，所述单料前推送料架25还包括前料架支座26，多个所述前主支撑板27相互平行且沿棒料输送方向排成一排固定在前料架支座 26上部，所述凸轮驱动装置包括前推送驱动转轴33和单料前推送驱动电机 29，所述前推送驱动转轴33转动支撑贯穿于所有前主支撑板27上，所述单料前推送驱动电机29固定于一前主支撑板27下部，所述单料前推送驱动电机29输出轴上固定连接有偏心轮ⅱ30，所述偏心轮ⅱ30上偏心转动连接连杆ⅱ31一端，所述连杆ⅱ31另一端转动连接连接块ⅱ32一端，所述连接块ⅱ32 另一端固定连接在前推送驱动转轴33上，所述前推送驱动转轴33上对应每个前主支撑板27一侧均固定连接有到位杆转动抬升块34，所述到位杆转动抬升块34一端与前推送驱动转轴33固定连接，所述到位杆转动抬升块34另一端一侧设有与到位料杆28下部结构的到位杆转动支撑抬升销35。
28.工作原理：所述放料架1上的细长棒料通过斜面作用滚动靠近单料转动推送结构5；所述单料转动推送结构5开始工作：单料转动推送电机12转动带动主动带轮13转动，主动带轮13通过传动皮带14带动被动带轮15转动，被动带轮15带动单料转动推送轴9转动，单料转动推送轴9通过其上的推动条板10将单根细长棒料转动往前推送到中间主支撑板7上部并通过暂存挡槽 36限位；此时单料抬升推送结构6开始工作：单料抬升驱动电机17带动偏心轮ⅰ18转动，偏心轮ⅰ18带动连杆ⅰ19上下往复运动，连杆ⅰ19带动连接块ⅰ20转动，连接块ⅰ20带动抬升驱动转轴21转动，抬升驱动转轴21带动转动连接块22转动，转动连接块22带动抬升块23在导向块24的导向下上先移动而将单根细长棒料从暂存挡槽36中抬起并通过斜面作用滚动到单料前推送料架25上；所述单料前推送料架25上的凸轮驱动装置工作：单料前推送驱动电机29带动偏心轮ⅱ30转动，偏心轮ⅱ30带动连杆ⅱ31上下移动，连杆ⅱ31带动连接块ⅱ32转动，连接块ⅱ32带动前推送驱动转轴33转动，前推送驱动转轴33带动到位杆转动抬升块34转动，到位杆转动抬升块34上的到位杆转动支撑抬升销35随着到位杆转动抬升块34转动而将到位料杆28 先往上转动接住滚动来的单根细长棒料，之后又驱动到位料杆28往下转动至单根细长棒料支撑在磨削线送料装置上部。本实用新型整个装置的运行动作可通过电控制和传感器控制装置完成，不需要工作人员专门守护在装置跟前，能够保证细长棒料的一根一根、有秩序的输送，保证磨削线生产有序进行，降低生产成本，提高生产效率。
29.上述中的磨削线送料装置为图1中虚线所示的部分，是由多组滚轮组组成，多组滚轮组在其支架上沿着工件输送方向均匀排布呈一条线，滚轮的转动右驱动装置完成。该结构在现有技术中有很多种，在此就不再详细阐述。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。