一种用于大型车架的焊接生产线的制作方法

1.本实用新型涉及车架加工领域，尤其涉及一种用于大型车架的焊接生产线。


背景技术：

2.车架是工程机械中混凝土泵车上的一个主要部件。是连接在汽车底盘上安装泵送上装的一个钢结构类零部件，是根据泵送上装的规格和底盘的配置而设计的，长度规格从5米多长到12米不等，在其整体结构上，还通过人工焊接有各类附属构件。目前车架及其附属构件在制作过程，大多通过人工和普通方式对其进行加工和焊接操作，例如普通的切割机和折弯机进行切割和折弯，不但自动化程度较低，而且切割面及表面还毛糙不齐，需要进行毛刺处理及表面处理。
3.为提升产品质量，缩短加工时间，提高生产效率，我们对车架附属构件部分的加工生产线进行机械化提升，通过将普通的切割机和折弯机更换为激光切割机和数据折弯机，并在两者之间增加一个表面磨平装置。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.有鉴于此，本实用新型的目的在于一种用于大型车架的焊接生产线，以实现更好的打磨效果和打磨便利。
6.(二)技术方案
7.为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种用于大型车架的焊接生产线：
8.其包括车架主架焊接工序和车架附件焊接工序，车架附件焊接工序包括附件切割装置、附件折弯装置及表面磨平装置；所述附件切割装置与附件折弯装置之间通过表面磨平装置连接；
9.所述表面磨平装置包括用于与所述附件切割装置和所述附件折弯装置对接的用于输料的移送架以及分别位于移送架两侧的打磨机构；
10.所述打磨机构包括机械臂、安装于机械臂上的打磨部和安装于打磨部上的摄像头；
11.所述打磨部包括壳体，壳体内转动安装有转动杆，所述转动杆的一端传动连接有固定于壳体上端的第三电机，转动杆的下端穿出壳体并可拆卸固定有打磨轮，所述壳体的下端固定并连通有出气管，出气管的另一端朝向打磨轮设置；
12.所述转动杆上沿长度方向固定有多个位于壳体内的扇叶，壳体的上端固定并连通有进气管。
13.优选的，所述机械臂包括下箱体，下箱体的顶部固定有竖向的上箱体，上箱体内活动贯穿有可升降的内螺纹管，所述内螺纹管的上端转动连接有连接管，连接管的另一端的内侧固定有第二电机；
14.所述第二电机的输出端固定有与连接管转动连接的连接杆，连接杆的另一端与壳
体固定，所述内螺纹管上转动连接有电动缸，电动缸的活塞杆与连接管转动连接。
15.优选的，所述上箱体内转动安装有竖向的螺纹杆，螺纹杆的上端螺纹连接于内螺纹管的内侧，内螺纹管的外侧形状为矩形；
16.所述下箱体的顶部固定有位于上箱体一侧的第一电机，第一电机的输出端固定有转动安装于下箱体内的转动轴杆，转动轴杆与螺纹杆的下端通过链轮组件传动连接。
17.优选的，所述链轮组件包括固定套装于转动轴杆上的主动齿轮，螺纹杆的下端固定套装有位于下箱体内的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接。
18.优选的，所述壳体上设置有与转动杆大小匹配的第一安装孔，且转动杆的端部转动安装于对应的第一安装孔内。
19.优选的，所述扇叶的出风方向与第三电机到打磨轮的方向一致，进气管和出气管分别位于扇叶的上、下方。
20.优选的，所述上箱体的顶部设置有与内螺纹管大小匹配的矩形孔，且内螺纹管滑动插接于矩形孔内，且内螺纹管的下端固定套装有滑动配合于上箱体内的限位圈。
21.优选的，所述下箱体的一侧设置有控制器，控制器的输出端与第三电机、电动缸和第一电机均电连接，控制器的输入端与摄像头电连接。
22.进一步的，所述附件切割装置为激光切割机，所述附件折弯装置为数控折弯机。
23.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：
24.本实用新型通过在切割和折弯工序之间增加了一个表面磨平磨平装置，代替了附件在切割后需进行人工表面处理的工序。
25.本实用新型通过对切割装置入折弯装置进行激光切割机和数据折弯机的更换，提升了附件切割面的加工质量。
26.本实用新型表面磨平装置结构简单，制作成本低，其不仅能够用于对部件进行磨平，且能够灵活的调节打磨轮的位置，进而方便进行磨平工作，同时，其能够在磨平时对打磨部位进行清洁，从而避免打磨产生的碎屑影响打磨工作和质量，使用效果好，使用灵活且便利。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例所提供的一种用于大型车架的焊接生产线示意图；
29.图2为本实用新型实施例所提供的一种用于大型车架的焊接生产线的表面磨平装置的结构示意图；
30.图3为图2中打磨部结构示意图。
31.附图说明：1机械臂、11下箱体、12上箱体、13螺纹杆、14第一电机、15内螺纹管、16连接管、17第二电机、18连接杆、19电动缸、2打磨部、21壳体、22转动杆、23第三电机、24打磨轮、25出气管、26扇叶、27进气管、3移送架、4摄像头。
具体实施方式
32.下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
33.参照图1-3；
34.实施例一
35.一种用于大型车架的焊接生产线，包括车架主架焊接工序和车架附件焊接工序，车架附件焊接工序包括附件切割装置、附件折弯装置及表面磨平装置；附件切割装置与附件折弯装置之间通过表面磨平装置连接；表面磨平装置包括用于与附件切割装置和附件折弯装置对接的用于输料的移送架3以及分别位于移送架3两侧的打磨机构；打磨机构包括机械臂1、安装于机械臂1上的打磨部2和安装于打磨部2 上的摄像头4；
36.打磨部2包括壳体21，壳体21内转动安装有转动杆22，转动杆 22的一端传动连接有固定于壳体21上端的第三电机23，转动杆22 的下端穿出壳体21并可拆卸固定有打磨轮24，壳体21的下端固定并连通有出气管25，出气管25的另一端朝向打磨轮24设置；
37.转动杆22上沿长度方向固定有多个位于壳体21内的扇叶26，壳体21的上端固定并连通有进气管27。
38.本实施方式中，壳体21上设置有与转动杆22大小匹配的第一安装孔，且转动杆22的端部转动安装于对应的第一安装孔内。扇叶26 的出风方向与第三电机23到打磨轮24的方向一致，进气管27和出气管25分别位于扇叶26的上、下方。
39.具体的，通过设置扇叶26，可以使得转动杆22转动时，不仅可以驱使打磨轮24转动进行打磨，还可以驱使扇叶26转动，产强劲的气流。
40.实施例二
41.一种用于大型车架的焊接生产线，其在实施例一的基础上，机械臂1包括下箱体11，下箱体11的顶部固定有竖向的上箱体12，上箱体12内活动贯穿有可升降的内螺纹管15，内螺纹管15的上端转动连接有连接管16，连接管16的另一端的内侧固定有第二电机17；
42.第二电机17的输出端固定有与连接管16转动连接的连接杆18，连接杆18的另一端与壳体21固定，内螺纹管15上转动连接有电动缸19，电动缸19的活塞杆与连接管16转动连接。
43.具体的，通过设置的电动缸19可以驱使连接管16转动，进而间接的调节打磨轮24的位置。
44.本实施方式中，上箱体12内转动安装有竖向的螺纹杆13，螺纹杆13的上端螺纹连接于内螺纹管15的内侧，内螺纹管15的外侧形状为矩形；
45.下箱体11的顶部固定有位于上箱体12一侧的第一电机14，第一电机14的输出端固定有转动安装于下箱体11内的转动轴杆，转动轴杆与螺纹杆13的下端通过链轮组件传动连接。
46.具体的，下箱体11的底部固定有底座，底座和下箱体11的顶部均设置有与螺纹杆13大小匹配的第二安装孔，螺纹杆13通过轴承转动安装于第二安装孔内。
47.本实施方式中，链轮组件包括固定套装于转动轴杆上的主动齿轮，螺纹杆13的下端固定套装有位于下箱体11内的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接。
48.本实施方式中，上箱体12的顶部设置有与内螺纹管15大小匹配的矩形孔，且内螺纹管15滑动插接于矩形孔内，且内螺纹管15的下端固定套装有滑动配合于上箱体12内的限位圈。下箱体11的一侧设置有控制器，控制器的输出端与第三电机23、电动缸19和第一电机 14均电连接，控制器的输入端与摄像头4电连接。具体的，控制器可选为现有的通用型单片机控制器，其型号为atmega16。
49.工作原理：本实用新型在使用时，通过摄像头4能够对待打磨位置进行摄像并将信息传递给控制器，控制器对信息处理后控制机械臂 1工作将打磨部2移动到对应的位置进行打磨。通过第三电机23能够驱使转动杆22转动带动扇叶26和打磨轮24转动，转动的打磨轮24 用于对待打磨位置进行打磨，而转动的扇叶26会产生气流，气流通过进气管27进入壳体21内之后通过出气管25喷出向打磨位置，进而能够自动将打磨位置打磨出来的碎屑吹走，进而避免碎屑影响打磨工作，同时，也在一定程度上对打磨部位进行清理，使用效果好，使用便利。
50.其次，在本方案中，通过控制器可以控制第一电机14工作，第一电机14工作驱使螺纹杆13转动，在螺纹的作用下，设置的内螺纹管15升降带动打磨轮24整体升降，进而可以根据需要调节打磨轮24 的高度，而通过电动缸19能够驱使连接管16转动，从而调节打磨轮 24的角度，另外，通过第二电机17能够驱使连接杆18转动带动壳体 21和打磨轮24整体转动，进而调节方向，如此，即可多自由度的调节打磨轮24的位置，进而方便进行磨平工作。
51.整个生产线的表面磨平装置结构简单，制作成本低，其不仅能够用于对部件进行磨平，且还能够在磨平时对打磨部位进行清洁，从而避免打磨产生的碎屑影响打磨工作和质量，使用效果好，使用灵活且便利。
52.上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。