真空炉内搬运装置及真空炉的制作方法

1.本实用新型涉及热处理设备技术领域，具体而言，涉及真空炉内搬运装置及真空炉。


背景技术：

2.真空热处理炉是用于利用真空状态对零件进行热处理的设施，真空热处理炉热效率高，可实现快速升温和降温，可实现无氧化、无脱碳、无渗碳，可去掉工件表面的磷屑，并有脱脂除气等作用，从而达到表面光亮净化的效果，广泛应用于金属零件热处理场合，具有较好的使用效果。
3.但是，现有的真空热处理炉需要在真空密封环境下将料框从前室搬送至加热室，前室与加热室的工作高度有高度差，搬运效果差，而且容易损坏加热室内的石墨炉床，且搬送过程会出现卡料现象。
4.因此，提供一种搬运效果好的真空炉内搬运装置及真空炉成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种真空炉内搬运装置及真空炉，以缓解现有技术中搬运效果差的技术问题。
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种真空炉内搬运装置，包括壳体、支撑料台、升降组件和驱动组件；
7.所述支撑料台设置在所述壳体内，所述升降组件设置在所述壳体上，所述升降组件与所述支撑料台连接，以带动所述支撑料台升降移动；
8.所述驱动组件设置在所述支撑料台上，以驱动位于所述支撑料台上的工件移动，所述壳体上设置有用于驱动所述驱动组件的动力件。
9.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述所述驱动组件包括驱动小车、传动拨杆、拨叉和传动件；
10.所述传动件固定设置在所述壳体上，且所述传动件与所述动力件传动连接；
11.所述拨叉设置在所述传动件上，以使所述拨叉能够随所述传动件移动；
12.所述拨叉的开口方向朝向所述壳体底部，所述驱动小车可滑动的设置在所述支撑料台上，所述传动拨杆设置在所述驱动小车的底部，所述传动拨杆能够与所述拨叉连接。
13.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述所述传动件包括第一传动齿轮和第一链条；
14.所述第一传动齿轮固定设置在所述壳体上，且所述壳体内壁位于所述支撑料台的两端均设置有所述第一传动齿轮，两所述第一传动齿轮通过所述第一链条连接；
15.所述第一传动齿轮与所述动力件传动连接。
16.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，
上述所述传动件还包括第二传动齿轮；
17.所述第二传动齿轮与位于所述支撑料台远离加热室的一端的所述第一传动齿轮同轴设置，所述第二传动齿轮通过第二链条与所述动力件连接。
18.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述所述动力件包括电机和驱动杆；
19.所述驱动杆设置在所述电机的输出端，以使所述电机带动所述驱动杆转动；
20.所述驱动杆上设置有第三传动齿轮，第三传动齿轮通过第二链条与所述第二传动齿轮连接。
21.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述所述支撑料台包括导向轨和用于承载工件的滚轮；
22.所述滚轮设置在所述导向轨上；
23.所述导向轨侧壁开设有所述导向槽，所述驱动小车上设置有与所述导向槽适配的所述导向轮，以使所述驱动小车能够沿所述导向槽推动工件移动。
24.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述所述导向槽远离加热室的一端设置有下陷的台阶，以使所述导向轮位于所述台阶内时，所述驱动小车的高度低于所述滚轮的高度。
25.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述所述升降组件包括升降气缸和连接杆；
26.所述升降气缸设置在所述壳体上，所述升降气缸的伸缩端通过所述连接杆与所述支撑料台连接。
27.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述所述壳体内设置有所述导向轨道，所述导向轨道的导向方向与所述升降组件的伸缩方向一致；
28.所述导向轨道位于所述拨叉下方，以使所述升降组件带动所述支撑料台下降至所述壳体内淬火区进行淬火。
29.第二方面，本实用新型实施例提供了一种真空炉，包括加热室和真空炉内搬运装置；
30.所述加热室与所述壳体密封连接，所述壳体远离加热室的一端开设有进料口；
31.所述壳体内的底部设置有淬火区。
32.有益效果：
33.本实用新型实施例提供了一种真空炉内搬运装置，包括壳体、支撑料台、升降组件和驱动组件；支撑料台设置在壳体内，升降组件设置在壳体上，升降组件与支撑料台连接，以带动支撑料台升降移动；驱动组件设置在支撑料台上，以驱动位于支撑料台上的工件移动，壳体上设置有用于驱动驱动组件的动力件。
34.在具体使用时，工件经炉外推拉车移送至支撑料台上，升降组件可以带动支撑料台上下移动，使得支撑料台的高度高于加热室内的炉床的高度，然后，驱动组件由动力件驱动可以带动工件朝向加热室移动，从而将工件移动至加热室内，并且工件位于炉床上方，然后升降组件带动支撑料台下降将工件设置在炉床上面，然后驱动组件退出加热室，从而使得加热室可以对工件进行热处理，通过这样的设置，可以方便的搬运工件，避免工件与炉床
发生碰撞。
35.本实用新型实施例提供了一种真空炉，包括加热室和真空炉内搬运装置；加热室与壳体密封连接，壳体远离加热室的一端开设有进料口；壳体内的底部设置有淬火区。真空炉与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本实用新型实施例提供的真空炉的结构示意图；
38.图2为本实用新型实施例提供的真空炉的真空炉内搬运装置使用时的示意图；
39.图3为本实用新型实施例提供的真空炉的真空炉内搬运装置中驱动组件与支撑料台的示意图；
40.图4为本实用新型实施例提供的真空炉的真空炉内搬运装置中驱动组件与支撑料台的连接示意图。
41.图标：
42.100-壳体；110-导向轨道；
43.200-支撑料台；210-导向轨；211-导向槽；212-台阶；220-滚轮；
44.300-升降组件；310-升降气缸；320-连接杆；
45.400-驱动组件；410-驱动小车；411-导向轮；420-传动拨杆；430-拨叉；440-传动件；441-第一传动齿轮；442-第一链条；443-第二传动齿轮；
46.500-动力件；510-电机；520-驱动杆；530-第三传动齿轮；
47.600-加热室；
48.700-工件。
具体实施方式
49.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
54.参见图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供了一种真空炉内搬运装置，包括壳体100、支撑料台200、升降组件300和驱动组件400；支撑料台200设置在壳体100内，升降组件300设置在壳体100上，升降组件300与支撑料台200连接，以带动支撑料台200升降移动；驱动组件400设置在支撑料台200上，以驱动位于支撑料台200上的工件700移动，壳体100上设置有用于驱动驱动组件400的动力件500。
55.在具体使用时，工件700经炉外推拉车移送至支撑料台200上，升降组件300可以带动支撑料台200上下移动，使得支撑料台200的高度高于加热室600内的炉床的高度，然后，驱动组件400由动力件500驱动可以带动工件700朝向加热室600移动，从而将工件700移动至加热室600内，并且工件700位于炉床上方，然后升降组件300带动支撑料台200下降将工件700设置在炉床上面，然后驱动组件400退出加热室600，从而使得加热室600可以对工件700进行热处理，通过这样的设置，可以方便的搬运工件700，避免工件700与炉床发生碰撞。
56.具体的，升降组件300可以带动支撑料台200上下移动，从而调节支撑料台200上的工件700与加热室600内炉床之间的高度，避免工件700进入加热室600时对炉床造成冲击破坏。当工件700在驱动组件400的作用下进入到加热室600内后，并且工件700位于炉床上方后，升降组件300可以控制支撑料台200下降，从而带动驱动组件400下降，使得工件700平稳的落在炉床上，不会对炉床造成破坏。当工件700完成热处理后，可以反向操作将工件700从而加热室600内取出。
57.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，驱动组件400包括驱动小车410、传动拨杆420、拨叉430和传动件440；传动件440固定设置在壳体100上，且传动件440与动力件500传动连接；拨叉430设置在传动件440上，以使拨叉430能够随传动件440移动；拨叉430的开口方向朝向壳体100底部，驱动小车410可滑动的设置在支撑料台200上，传动拨杆420设置在驱动小车410的底部，传动拨杆420能够与拨叉430连接。
58.具体的，动力件500可以带动传动件440移动，从而使得传动件440带动拨叉430移动，拨叉430能够带动传动拨杆420移动，传动拨杆420与驱动小车410固定连接，从而使得动力件500能够带动驱动小车410移动。通过控制动力件500输出和转动方向，可以控制驱动小车410的行驶距离和行驶方向。
59.其中，驱动小车410的两侧均设置有传动拨杆420，使得驱动小车410能够平稳移动，避免驱动小车410单侧受力导致卡死。
60.其中，传动件440固定设置在壳体100上，并且拨叉430的开口方向朝向壳体100的底部，并且在设置拨叉430位置时，拨叉430的顶部为驱动小车410的最高升降高度，另外，当升降组件300带动支撑料台200上下移动时，即，升降组件300带动拨叉430上下移动调整工
件700与加热室600的位置时，驱动小车410底部的传动拨杆420始终位于拨叉430内，以便动力件500能够带动驱动小车410移动。
61.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，壳体100内设置有导向轨道110，导向轨道110的导向方向与升降组件300的伸缩方向一致；导向轨道110位于拨叉430下方，以使升降组件300带动支撑料台200下降至壳体100内淬火区进行淬火。
62.具体的，当工件700完成热处理后，驱动小车410将工件700从加热室600内取出后，升降组件300能够带动驱动小车410下降，当驱动小车410回退到位下降时，驱动小车410底部的传动拨杆420能够进入到导向轨道110内，通过导向轨道110为驱动小车410下降进行导向。
63.其中，壳体100的底部设置有淬火区，在升降组件300的带动下，支撑料台200、驱动小车410以及热处理后的工件700均能够下降到淬火区内，从而对工件700进行淬火。
64.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，传动件440包括第一传动齿轮441和第一链条442；第一传动齿轮441固定设置在壳体100上，且壳体100内壁位于支撑料台200的两端均设置有第一传动齿轮441，两第一传动齿轮441通过第一链条442连接；第一传动齿轮441与动力件500传动连接；拨叉430设置在第一链条442上。
65.具体的，壳体100上设置有多个安装座，第一传动齿轮441可转动的安装在安装座上，并且，支撑料台200的前后两端均设置有第一传动齿轮441，并且支撑料台200的前后两端的第一传动齿轮441通过第一链条442连接在一起，从而当第一传动齿轮441受动力件500驱动时，第一链条442能够带动拨叉430移动，从而带动传动拨杆420移动，进而带动驱动小车410移动。
66.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，传动件440还包括第二传动齿轮443；第二传动齿轮443与位于支撑料台200远离加热室600的一端的第一传动齿轮441同轴设置，第二传动齿轮443通过第二链条与动力件500连接。
67.具体的，在靠近壳体100的进料口处的第一传动齿轮441上同轴设置有第二传动齿轮443，第二传动齿轮443通过第二链条与动力件500连接，从而带动第一传动齿轮441转动。
68.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，动力件500包括电机510和驱动杆520；驱动杆520设置在电机510的输出端，以使电机510带动驱动杆520转动；驱动杆520上设置有第三传动齿轮530，第三传动齿轮530通过第二链条与第二传动齿轮443连接。
69.具体的，可以在驱动杆520上固定设置两个第三传动齿轮530，第三传动齿轮530通过第二链条与第二传动齿轮443连接，即可带动第一传动齿轮441转。
70.具体的，通过将动力件500设置在壳体100上，将第一传动齿轮441设置在壳体100上，通过拨叉430与传动拨杆420的设置，可以使得升降组件300仅带动支撑料台200、驱动小车410和工件700下降至淬火区，不会对动力件500等部件造成影响，提高真空炉内搬运装置的使用寿命。
71.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，支撑料台200包括导向轨210和用于承载工件700的滚轮220；滚轮220设置在导向轨210上；导向轨210侧壁开设有导向槽211，驱动小车410上设置有与导向槽211适配的导向轮411，以使驱动小车410能够沿导向槽211推动工件700移动。
72.具体的，在导向轨210上设置有滚轮220，滚轮220可以承载工件700，通过滚轮220
的设置，可以降低工件700与支撑料台200之间的摩擦力，便于驱动小车410推动工件700。
73.其中，在导向轨210的侧壁开设有导向槽211，在驱动小车410上设置有导向轮411，通过导向轮411与导向槽211的配合可以使得驱动小车410沿导向槽211移动。
74.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，导向槽211远离加热室600的一端设置有下陷的台阶212，以使导向轮411位于台阶212内时，驱动小车410的高度低于滚轮220的高度。
75.具体的，在导向槽211内设置有下陷的台阶212，从而调节驱动小车410的高度，当驱动小车410的导向轮411位于台阶212内时，驱动小车410的高度低于滚轮220的高度，从而使得驱动小车410无法带动工件700移动，从而使得炉外的推拉车能够将工件700移动至支撑料台200上，驱动小车410不会形成障碍。
76.并且，当驱动小车410在动力件500的驱动下移动时，驱动小车410上的导向轮411驶出台阶212后，驱动小车410的高度高于滚轮220的高度，从而使得驱动小车410能够带动工件700移动。
77.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，升降组件300包括升降气缸310和连接杆320；升降气缸310设置在壳体100上，升降气缸310的伸缩端通过连接杆320与支撑料台200连接。
78.具体的，连接杆320的一端与升降气缸310的伸缩端固定连接，另一端与支撑料台200固定连接，以使升降气缸310能够带动支撑料台200升降移动。
79.参见图4所示，本实施例提供了一种真空炉，包括加热室600和真空炉内搬运装置；加热室600与壳体100密封连接，壳体100远离加热室600的一端开设有进料口；壳体100内的底部设置有淬火区。
80.具体的，壳体100与加热室600密封连接，壳体100远离加热室600的一端开设有进料口，从而便于工件700进出，当工件700进入到壳体100内之后，壳体100的进料口关闭，并对壳体100内进行抽真空操作。
81.其中，在壳体100的底部设置有淬火区，可以对热处理后的工件700进行淬火处理。
82.另外，本实施例提供的真空炉与现有技术相比具有上述真空炉内搬运装置的优势，在此不再进行赘述。
83.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。